加州自动驾驶路测「年终考核」：谷歌通用独领风骚，还有人「交白卷」

美国加州是自动驾驶「圣地」，众多整车厂、供应商、创业公司在这儿进行自动驾驶的研发和路测，同时，加州也是全球第一个为自动驾驶汽车制定法规的地区，截止 2018 年 1 月份，共有 50 家公司或机构获得了加州自动驾驶路测资质许可。而从 2015 年起，加州机动车管理局（DMV）要求获得测试资质的公司每年年初都要上交一份自动驾驶「年度总结」，然后由 DMV 收集起来并且向社会公开。

今天，DMV 公布了 2017 年度的自动驾驶年度成绩单。共有 19 家公司提交报告，这些报告呈现了他们在 2016 年 12 月 1 日到 2017 年 11 月 30 日之间的自动驾驶路测成果。

报告有一个主题，名为「脱离」(disengagement）。所谓「脱离」，指的是自动驾驶系统发生故障或者车辆需要人为接管的情况。报告需要提及的要素包括自动驾驶车辆测试总里程、脱离次数和脱离原因等。

比起各家公司对自己自动驾驶技术的 PR 宣传，这份报告可以让我们更真实直观的看到他们在自动驾驶上的成绩。当然，也仅仅是众多评判维度的其中之一。

那么，从这个维度来说，大伙儿过去一年干的怎么样呢？

一方面我们可以看看每个公司的测试规模，另一方面，「脱离」的频率，也是衡量他们的自动驾驶水平的重要指标。

先说结论：Waymo 和通用在这 19 家公司里处于领先水平。

Waymo：

Waymo 从 2009 年开始自动驾驶研发时就同步开始进行路测。截止到 2017 年 11 月，Waymo 的累计路试里程已经达到 400 万英里，遍布美国的二十多个城市。

在 2017 年度的报告里，Waymo 给出的数据是，他们在加州的测试行驶里程达到了 35.25 万英里，先后在加州路测的自动驾驶车有 70 多台，脱离次数为 63 次，比起 2016 年测试行驶里程 63.58 万英里减少了近一半。至于原因，Waymo 的说法是他们把大部分测试车队转移到了亚利桑那州的凤凰城，他们已经在那儿开始尝试为当地居民提供无人驾驶车服务。

Waymo 总结了车辆脱离的原因，其中造成车辆脱离自动驾驶模式原因的前三名分别是：不合适的驾驶策略、感知差异和硬件冲突。脱离的地点主要是在街道上，只有 6 起发生在高速上。

Waymo 对每辆车的测试行驶里程和脱离都做了记录，附带的表格简洁易读，颇有大厂风范。整个 PDF 文档共有 13 页，信息量很大。Waymo 的这份年终总结可以说是很认真的。

通用 Cruise：

除了 Waymo，2017 年度自动驾驶车辆脱离报告中，通用的表现也不错。他们的报告文档也有 11 页之多，可见内容之丰富。

2016 年 12 月到 2017 年 11 月的这一年时间里，通用自动驾驶测试车在加州的测试行驶里程为 13.16 万英里，先后有 90 多台车参与路测，共发生了 105 次脱离。

值得注意的是，他们的测试地点是在旧金山，交通状况甚至比 Waymo 还要复杂，这可能也是他们自动驾驶技术上升比较快的原因。

在复杂的交通状况下测试行驶里程超过 2016 年一倍，也让通用的脱离次数增加了不少。

通用对每辆测试车都进行了详细的记录，态度也很认真。

当然，Waymo 和通用的测试行驶里程这么多，也主要是因为测试车辆多，投入的精力大。

百度：

还有一个公司值得一提，就是第一次提交报告的中国公司——百度。这里指的是百度美研。

百度在加州的自动驾驶测试车一共有四辆，都是林肯 MKZ 车型。总测试里程达到了 1971 英里，脱离次数为 48 次，主要原因是「感知差异」。

相比起 Waymo 和 Cruise 的测试里程/脱手次数，百度显然还有很大提升空间。不到 2000 英里的路试里程，脱离次数却接近 Waymo 30 多万英里测试中的脱离次数。

另外我们还注意到，这次有一些公司居然交了「白卷」，也就是说，他们在 2017 年度并没有在加州进行自动驾驶路测……这些公司包括：福特、本田、大众、宝马、蔚来汽车以及特斯拉，都是整车厂。

「交白卷」自然没有什么好说的，所以他们的报告都是一两页了事，除了特斯拉。

为了避免尴尬，特斯拉在报告里介绍起了他们的自动驾驶落地模式：虽然没有自动驾驶车进行路测，但是他们卖出去的那些车，其实大部分都在默默的收集数据以供特斯拉做出更好的自动驾驶系统，也就是所谓的「影子模式」——他们只要通过后台收集并利用数十亿英里的实际驾驶数据资源，就能完成自动驾驶技术的研发。

当然，如果真的要统计这些行驶里程里的脱离数据，结果恐怕会很尴尬。毕竟，特斯拉 Autopilot 并不是一套真正的完全自动驾驶系统，只能算是高级驾驶辅助，所谓的「脱离」，一定不会少。所以从这个角度来想，他们也确实不适合在报告里提供什么数据。

至于剩下的那些既没有表现突出又没有交白卷的公司，他们的测试行驶里程只有几千英里，脱离次数也并不理想。

不过，这仅仅是在加州的自动驾驶车辆脱离报告数据，大部分公司都在其他测试园区有测试车辆，所以，就像我们开头说的，这次报告只能作为衡量这些公司自动驾驶研发情况的部分参考。

总之，Waymo 已经在测试行驶里程上领先不少了，这两家公司的测试里程加起来，占到了这 19 家公司里的 96%左右。

（图片来源：THE VERGE）

有趣的是，这些上交的报告，就像我们写年终总结一样，有认真的，有敷衍的，还有表决心的，可以说是「争奇斗艳」。

当然我们也应该看到的是，加州 DMV 作为监管机构在推动自动驾驶技术的过程中所扮演的角色，以及他们起到的作用，这也值得很多地方的「有关部门」学习学习。