全国第一城！无人驾驶公交实现5G环境下路测

1月22日，济南智能网联汽车测试道路正式开放。测试道路划定在高新区，由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成，总长约4.8公里。

在这些路段，可看到“您已驶入智能网联汽车测试区域”“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。

据经信委相关负责人说：济南是国内第七个省内第一家实现无人驾驶路测的城市，目标打造国内第一商用车产业和测试基地。同时，济南也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。

济南移动集团客户服务部相关负责人介绍，目前测试区域已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。“空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”该负责人说。

上午十点，重汽无人驾驶公交车驶入科远路进行调试，沿测试道路行驶。该车车身为白蓝色，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。

驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。

车尾部的激光雷达

驾驶座上司机安坐，手并未放在方向盘上。“他现在是安全员，什么都不用管，负责值守应对突发状况。”重汽工作人员介绍。

在驾驶座后方，一个黑色显示屏实时显示车辆行驶路线。车辆行驶中，一个类似lpad的显示屏挂在车内扶手上，不时发出语音提示：“前方信号灯即将变成红灯，请注意”“前方有信号灯请注意”……并实时显示无人驾驶公交车行驶路线及时速，记者发现，时速最高不超过30千米/时。重汽工作人员介绍，这是物联网通信设备，可实时传输红绿灯信号状况，让车辆能正常遵守交通规则。

物联网通信设备可以实时传输红绿灯信号情况

当一辆大客车经过时，这辆无人驾驶公家车发生明显减速。

下面到了技术宅最喜欢的部分了。无人驾驶公交车最有技术含量的是啥？主要就是它身上“长”满传感器。

据介绍，该无人驾驶公交车是自动驾驶技术在客车领域的首次应用。整车符合L4级标准，集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。360度环绕覆盖，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态，确保全天候安全运行。可以广泛应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路（规划）等多种场景。

该车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。

同时，L4级无人驾驶自动卡车，也路测了其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。

截止目前智能网联汽车测试区域内道路标志标线已经完成，5G实验基站建设完成并实现了测试区域内5G信号全覆盖，建立信息中心、网络中心，实现测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输等工作的高度融合，并逐步实现测试车辆、信息中心及交警部门的实时数据传输。与江苏泰兴自动驾驶封闭测试场、常熟自动驾驶测试场等多个自动驾驶场地开展交流合作。至此，智能网联汽车上路测试条件已经满足。

智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，是关联众多重点领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体，是汽车产业未来战略的制高点。