台州站智驾大赛预赛：别克至境L7、阿维塔07和小鹏G6成功晋级
11月29日，第二届智驾大赛台州站正式开赛。本次赛事首次增设预赛与决赛阶段，赛事流程更趋专业完善。
预赛阶段分为上午、下午两场，分组已经在赛前通过抽签方式确定。上午场是Momenta系阵营，智己LS6、至境L7、腾势N7、仰望U7四款车型组成的参赛阵容；下午场是来自华为和小鹏系的核心战力，问界M8、阿维塔07、智界S7、深蓝S09、小鹏G6激光雷达版和P7视觉版六款车型登场。
历经一天紧张激烈的生死对决，Momenta系别克至境L7凭借全程零接管的硬核表现，稳稳锁定晋级名额；华为系阿维塔07与小鹏G6亦不负众望，双双闯关成功，晋级决赛舞台。
▍Momenta系：全程0接管，别克至境L7晋级
上午赛事的路线全程长达18公里，26个红绿灯，5个途经点，6大考点，预计完赛时间50分钟，整体难度适中。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖社区窄路通行、环岛绕行、盲区弯道会车、原地掉头、景区复杂路况等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市 NOA（导航辅助驾驶）系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。
1号考点：开发大道掉头——考验的是车辆在不受灯控路口的掉头路口的博弈能力；
2号考点：大曲率盲区弯道+窄路——考验的是车辆在盲区路段的控速能力、避让绕行能力、会车博弈能力；
3号考点：双水路掉头——考验的是车辆在常规路段的掉头及通行能力；
4号考点：景区路段——考验的是车辆在人车混行路段的避让绕行能力；
5号考点：环岛——考验的是车辆在无灯控的环岛进出博弈能力、岔路口选择能力；
6号考点：社区窄路——考验的是车辆在窄路的会车博弈能力、避让绕行能力。
在比赛过程中，四辆参赛车型的表现呈现明显分化。
在1号考点，智己LS6，至境L7、腾势N7均顺利通过，仅仰望U7未能通过。进入2号考点后，智己LS6因路线规划偏差，人为接管，二次挑战仍未成功，仰望U7再次止步该考点，而至境L7与腾势N7则展现出稳定的系统适配能力，实现 "丝滑通过"。
值得注意的是，仰望U7连续折戟1号、2号考点，这并非车手操作问题，核心症结在于系统适配层面。
令人惊喜的是，四辆车型在后续3 号、4 号、5 号、6 号考点的考核中均表现出色，全部顺利通关。尤其在被组委会评定为高难度的4号考点——有着 "十里长街" 之称的美食街路段，面对复杂的路面交通环境与密集的人车交互场景，四辆车均展现出优异的环境感知、决策规划与动态博弈能力，成功完成挑战。
激烈角逐落下帷幕，台州站Momenta系小组赛成绩正式揭晓！经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，别克至境L7凭借硬核产品实力脱颖而出，最终斩获小组赛冠军，顺利锁定晋级名额。
从具体打分情况来看，别克至境L7在NOA安全项出现幽灵、违章行为共扣8分，NOA效率项（未进入待行区）扣2分，全程0接管加5分，完赛得分加4.55分，完赛时间是56分钟，总得分109.55分。智己LS6在全场景能力（退出NOA）项扣5分，NOA安全项扣4分；效率行为项扣4分，全程接管2次，完赛得分加3.4分，完赛时间58分钟，总得分100.4分。
腾势N7在NOA安全项共扣17分；NOA效率项扣2分；全程接管2次，完赛时间为51分钟；完赛得分加4分，总得分95分。仰望U7出现违章行为扣9分，NOA效率项扣11分，全程接管4次，完赛得分加3分，完赛时间51分钟，总得分为93分。
作为采用Momenta技术方案的车型，仰望U7表现与同样搭载该方案的其他参赛车形成显著差异，凸显出技术方案在不同车型上的适配性差异问题，期待Momenta能对此给予足够重视并加以优化。
▍华为系&小鹏系：阿维塔07、小鹏G6成功晋级
下午赛事的路线全程同样是18公里，27个红绿灯，5个途经点，6个考点，预计完赛时间是50分钟，整体路线难度与之前相当。
与上午的赛事一样，赛前组委会未披露任何路线信息，全程覆盖社区窄路通行、环岛绕行、盲区弯道会车、原地掉头、景区复杂路况等多元城市交通场景。
1号考点：环岛——考验的是车辆在无灯控的环岛进出博弈能力、岔路口选择能力；
2号考点：商场窄路——考验的是车辆在窄路的会车博弈能力、避让绕行能力；
3号考点：景区路段——考验的是车辆在人车混行路段的避让绕行能力；
4号考点：社区窄路——考验的是车辆在窄路的会车博弈能力、避让绕行能；
5号考点：大锐角右转+大曲率盲区弯道——考验的是车辆在盲区路段的控速能力、避让绕行能力、会车博弈能力；
6号考点：掉头——考验的是车辆在不受灯控路口的掉头路口的博弈能力。
下午场赛事的竞技态势可谓风云突变。1-3号考点的比赛进程相对平稳，仅小鹏P7在3号考点人为接管，其余5辆参赛车均顺利通关；而进入4-6号考点后，路线难度陡然升级，对车辆智驾系统的极限性能与复杂路况适配能力提出更高要求。
在4号考点的角逐中，问界M8、小鹏G6及小鹏P7三车在驶出考点的关键环节人为接管，其余3辆车则凭借稳定的表现成功通过。
尤为值得关注的是5号考点，受道路拥堵及大型车辆占道拦截的极端场景影响，6辆参赛车遭遇 “全军覆没” 的局面，无一辆车通过该考点，其中阿维塔07更是直接退出NOA，由驾驶员接管完成通行。
激烈角逐落下帷幕，台州站Momenta系小组赛成绩正式揭晓！经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，最终华为系阿阿维塔07、小鹏系G6成功晋级决赛。
从具体打分情况来看，华为系阿维塔07在NOA场景项扣5分，NOA效率项扣2分，全程接管1次，完赛时间62分钟，总分数107.18分。深蓝S09在NOA场景项扣5分，NOA安全项扣4分，NOA效率项扣2分，全程接管2次，完赛时间64分钟，总分数102.53分。
问界M8在NOA场景项扣5分，NOA安全项扣2分，NOA效率项扣4分，全程接管3次，完赛时间61分钟，总得分102.25分。智界S7在NOA场景项扣了15分，NOA安全项未扣分，NOA效率项扣2分，全程接管2次，完赛时间58分钟，总得分97分。
小鹏G6在NOA安全项出现违章行为扣10分，NOA效率项扣6分，全程接管2次，完赛时间57分钟，总分数98分；小鹏P7在NOA安全项出现幽灵、违章行为扣16分，NOA效率项扣16分，接管9次，完赛时间58分钟，总得分78.41分。
从同一路线的对比打分结果来看，华系与鹏系车型的智能驾驶表现呈现显著差异化特征：华系车型在 NOA核心场景适配性上存在明显短板，其中智界S7单项目扣分项高达15分，成为主要失分点；而鹏系两款参赛车型在NOA场景测试中均实现零扣分，展现出更强的场景覆盖能力。
值得关注的是，安全维度呈现反向表现，华系车型在NOA安全性能测评中表现优异，鹏系则在该维度及驾驶效率层面出现较多扣分项。
基于本次测试结果，建议华为进一步强化NOA场景的算法优化与场景适配能力；小鹏则需聚焦NOA安全防护体系升级与驾驶效率提升，持续完善智能驾驶全场景体验。
最后，再次向别克至境L7、阿维塔07与小鹏G6致以祝贺！三款车凭借出色的综合表现成功晋级台州站决赛，即将与星纪元ES、蔚来ES6、魏牌蓝山、特斯拉Model3、极氪9X、小米YU7和理想L8七款车，同台竞技、巅峰对决，共同角逐本站总冠军荣誉。期待它们在明日的赛道上，带来更多精彩瞬间！
