国内首条L4级自动驾驶高速公路即将建成

9月11日，“苏州发布”消息称，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路已完成全部工程量超80%，即将建成通车。该项目覆盖苏台高速S17（黄埭互通-阳澄湖北互通），预计9月底完成系统联调联试工作。值得注意的是，该高速路满足L4级别自动驾驶。

该项目对苏台高速S17（黄埭互通-阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段，途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。

全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽（由西向东）单向6.5公里的路段上，在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时，每个点位平均每230米布设置激光雷达、摄像头等，同时，路侧天线RSU按照间距约460米布设。匝道（互通）感知路段可感知进出测试路段的车辆，每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。

该条智慧高速有望实现多种功能，包括制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测；可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索。

该项目建成后，将成为国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速，依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶。

此前，特斯拉宣布将在年内推出L4-L5级全自动驾驶汽车。9月12日，问界发布新款问界M7，搭载的智能辅助驾驶系统可以不依赖高精地图，可在今年年底实现全国范围的NCA。小鹏汽车曾经宣布预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。目前，蔚来NOP + 在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现了全覆盖。同时，理想汽车的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精地图）将会在2023年底开始落地。

随着越来越多企业的导航辅助驾驶落地，真正的自动驾驶离我们已不再遥远。