小鹏XNGP高阶智驾新版公测：环路、收费站轻松过

7月4日消息，继华为之后，国内第二家“全国都能开”的智驾系统公测了，它正是来自小鹏的XNGP，而且相比于华为ADS 2.0，XNGP还有不少领先之处，比如能顺利通过环路、高速ETC收费站等。

据介绍，小鹏汽车官方现已开启天玑XOS 5.2.0 先锋1版本公测，包括“全国都能开的AI司机”的“无限XNGP”，并采用黑名单模式，几乎所有用户均可获得体验。

启用智能驾驶后，用户设只需设置导航路线，就可以在全国各地的社会开放道路自由开启XNGP城市导航辅助驾驶。

新增小路模式，特定场景下可借助对向车道超车绕行；新增环岛通行能力，支持驶入和驶出环岛，并在环岛内切换车道，以及识别环岛内的红绿灯且可自主刹停+启动，这方面目前领先华为。升级新系统后，车辆的泊车能力也得到了加强，新增循迹倒车，最多支持100米，且可主动壁障；离车泊入升级到2.0版，提升泊车成功率。