赵春江院士团队研发新型纯电动轮边驱动拖拉机，提升作业效率

10月15日，中国工程院院士赵春江领导的研究团队与中国农业大学、江苏大学等科研机构合作，成功研发出一种新型纯电动轮边驱动拖拉机。该研究成果已发表在《Engineering》期刊上，题为“一种可降低排放并且提高作业效率的纯电动轮边驱动拖拉机”。这款拖拉机的底盘系统设计独特，包括电机驱动系统、电池变位系统和电液悬挂系统，旨在提高作业生产率和经济性。电机驱动系统采用“驱动电机 + 轮边减速器”形式，电池变位系统通过实时移动机构实现精准轴载分配，而电液悬挂系统则提供多种作业控制模式。

研究人员还构建了电动拖拉机耕作机组的动力学模型，该模型具有9个自由度，考虑了耕作阻力、耕作深度、纵向加速度等因素，有效解决了田间作业时的一系列问题。基于此模型，提出了电动拖拉机子系统的控制方法，包括基于最优滑转率的驱动轮转矩主动控制方法和牵引力与前-后轴荷的联合控制方法，这些方法能够提高牵引效率、降低能耗，并平衡耕作质量和高效牵引。

田间测试结果表明，转矩主动控制模式相较于转矩平均分配控制模式，使拖拉机滑转率减少了14.83%，牵引效率提高了10.28%。而牵引力和前-后轴荷的联合控制模式与传统牵引控制模式相比，滑转率减少了15.05%，牵引效率提高了3.7%，驱动电机总能耗降低了4.9%。这一研究成果不仅展示了纯电动轮边驱动拖拉机在降低排放和提高作业效率方面的潜力，也为农业机械化和可持续发展提供了新的技术路径。