余承东详解全新问界M9：6激光雷达立体矩阵+40传感器，实现360°无死角感知

6月15日，华为常务董事、终端BG董事长余承东发布视频，详细介绍了全新一代问界M9的融合感知方案和6激光雷达立体矩阵。六颗激光雷达分布极具针对性：前向布置三颗——车顶896线主激光雷达、舱内激光视觉雷达以及位置很低的前向固态激光雷达；左右侧向各一颗固态激光雷达；车尾还有一颗。

车顶896线激光雷达采用创新双光路架构，解决了传统单光路“要么照得远、要么照得宽”的难题，同时兼顾远距离探测与宽阔视野，且重叠区域更加清晰。舱内激光雷达与车顶大激光雷达形成冗余备份，进一步提高安全性；前向低位固态激光雷达专门解决“车头挡住”的盲区，能够识别宠物等低矮小目标。车顶还设计了四个可喷水小孔，当激光雷达遇到脏污时，可自动喷水清洗雷达。针对绿化带过高容易挡住侧向视野的问题，问界M9将侧向摄像头移到了C柱，保证侧向有更大的安全性。

余承东表示，问界M9搭载了6颗激光雷达、5颗4D毫米波雷达和11颗高清摄像头，全车共有40个传感器，实现了360°无死角感知，相较于纯视觉方案，能够全天候、全场景稳定运行。该感知系统与华为乾崑智驾ADS 5深度耦合，前向防碰撞覆盖4-150km/h，侧向防碰撞覆盖30-130km/h，可精准识别10米内小目标、低矮、悬空及异形障碍物。