大胆又谨慎的“职场新人”——广汽丰田铂智3X智驾测试

广汽丰田铂智3X 610 Max（工程版）

测试时间：2月17日上午

测试里程：将近100公里

测试地点：泉州七栩礁石酒店⇌石狮湿地公园（去走高速，回走国道）

▍测试小结

优点：

1、高速超车变道果断丝滑，会选择最优车道行驶，避免与合流车辆博弈，以保证通行效率；

2、高速、城市道路智驾无缝衔接，除进出ETC降级外不会有断点；

3、在城区复杂路段，遇到行人、电动车、临停车辆、障碍物能灵活的避让绕行，在路口缓行礼让；

4、环岛、掉头等高难度场景，一气呵成，不拖泥带水。

不足：

1、在无车道线路段，SR界面上没有渲染出车道线，但会遵循靠右行驶原则，但大多时候又会过于靠右，导致驾驶员安心感不足；

2、车机没有对于异形障碍物的感知渲染，希望后期能针对渲染模型进行优化；

3、感知渲染和规控之间似乎有一些延迟，险些发生剐蹭。

结论：广汽丰田铂智3X的智驾表现，给我们最大的感受：大胆又谨慎的初入“职场者”。

▍高光时刻：避让绕行果断干脆，缓行礼让游刃有余

1、在高速最左侧快车道行驶中，识别前方慢车时，会提前果断向右变道，超车之后会打灯变道最左侧快车道行驶，全程一气呵成。

2、在城区无保护的一个十字路口左转时，前有电动自行车和行人，左有左转汽车，面对四面八方人车混行的复杂路况，缓行避让，果断通行。

3、面对道路前方的临停车辆，诸如树枝、垃圾桶等异形障碍物，都可以灵活避让绕行。如果SR界面能渲染出来障碍物就更完美了。

4、面对前方右侧有临停大货车时，提前避让借道绕行，此时与对向即将驶入的车辆形成汇车，开始减速缓行，在有通行空间时，果断通过。我们也为对向车辆高素质礼让点赞。

5、在双向均为两车道的无保护掉头路段，变道前开始向右借道，给左侧留出足够的转弯半径，一把掉头成功。

▍尴尬时刻：感知渲染和规控延迟，险些剐蹭

1、我方车辆和右侧车辆同时向中间车道变道时，此时两车形成一个对角盲区，从SR界面可以初步判断，或许是因为感知渲染和规控存在延迟，导致险些发生剐蹭，驾驶员紧急做了安全接管。

2、根据领航路线应该走直行车道，但此时车辆在左二左转车道行驶，系统在实线前向右侧直行车道发起变道，由于距离和速度已经无法在虚线处完成变道。此时车辆已经跨实线行驶，通过SR界面可以看到已无路径规划，系统自动降级为LCC。驾驶员立马尝试开启NOA，并且成功开启NDA，不过此时车辆在左转车道等待红绿灯。绿灯后，系统还尝试向右变道，但没有成功，车辆直接从左转车道直行。

3、在乡村无车道线路段，由于一直靠右行驶，与前方右侧电线杆安全距离不足，SR界面上也没有任何感知渲染，安全接管。

铂智3X 高阶智驾版车型版本，搭载包含1个激光雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达在内的27个感知硬件，搭载英伟达Orin-X芯片，最高算力可达254TOPS，基于Momenta 5.0大模型算法可实现高速领航辅助（HNP），城市领航辅助（UNP）智驾功能。铂智3X搭载的这套Momenta智驾方案，在减速、缓行、避让绕行等方面行驶起来一如既往的丝滑稳定，虽然在一些细节方面还需要再打磨，但瑕不掩瑜。

铂智3X作为合资品牌首款搭载高阶智驾的车型，作为一个初入“职场者”，通过测试可以初步给一个评价：“既大胆又谨慎”。

目前我们测试的车型还是工程版本，测试的智驾功能，据厂家介绍，在正式上市前还会对智驾版本做进一步优化升级。

铂智3X长宽高分别为4600/1850/1600mm，轴距为2765mm，离地间隙180mm，定位纯电紧凑型SUV。

外观方面，铂智3X车头采用全新分体式大灯组，前包围使用黑色网格设计。车侧配备隐藏式门把手，充电口位于车辆的右前轮拱上方，外后视镜壳、侧裙及轮拱使用黑色装饰，呈现出一定的运动风格。铂智3X采用贯穿式尾灯组，尾门右下角的“BEV”标识表明该车采用纯电驱动形式。

内饰方面，铂智3X采用全新的座舱风格，中控台为双层设计，提供雅致米、典雅黑、活力橙三种风格。车内配备14.6英寸悬浮式中控屏、8.8英寸液晶仪表以及双色多功能方向盘，手机无线充电、全景天幕+电动遮阳帘。后排带有多功能扶手、可折叠小桌板、后排空调出风口、后排中央扶手/头枕等配置。车机系统全系标配高通骁龙8155芯片，支持四音区语音识别、语音车控、智能在线导航、智能场景、数字钥匙、OTA远程升级。

将搭载容量为50.03kWh、58kWh和67.9kWh三种容量的磷酸铁锂电池，对应的CLTC工况续航里程为430km、520km和610km。

广汽丰田铂智3X将于3月6日正式上市，该车是丰田首款定位15万级高阶智驾SUV，我们一起期待下铂智3X的上市价格和正式公推的智驾版本表现吧。