一个“经常自作主张的家伙”，阿维塔12 ADS Pro V3.2.1 30公里0接管测试

阿维塔12 2025款 Ultra增程版

阿维塔12 智驾版本号：ADS Pro V3.2.1

测试时间：2月25日16点11分-17点29分

评测路段：北京易空间-三间房南街-京通快速路-远通桥-广渠快速路辅路-双桥路-康惠东路-双桥东路-杨闸环岛-管庄路-幺家店路-姚家园南路辅路-平房路-易空间

测试路线，总里程30公里

测试结果：全程接管5次

1、效率接管：

16：19，在三间房南街突遇前方临时修路路障，停止不动，没有绕行路径规划，效率接管。

2、断点接管：

A、16：13，从朝阳路辅路左转往东驶入朝阳路主路时，本来路径规划正确，结果在路口突然路径规划变为直行。

B、16：21，从三间房南街左转往南要驶入朝阳路辅路，结果直接驶入朝阳路主路快速路。

C、16：30，东向西驶入京通快速双桥收费入口前，提示降级LCC。

D、17：02 ，驶出杨闸环岛后从朝阳快速路要右拐往西驶入朝阳路辅路，结果未减速变道直接直行。

▍评测小结

优点：

1.行驶质感流畅

2.加速超车果断

3.避让绕行丝滑

4.加塞变道时机把握很准

不足：

1.经常走错路线，走错车道

2.环岛通行感觉过于机械化

3.对减速带没有感知规控行为

结论：阿维塔12 ADS Pro V3.2.1版本，给我们最大的感受：一个“经常自作主张的家伙”。

▍高光时刻：超车、变道、加塞，丝滑果断，时机把握很准

1、连续变道超车加速行驶：驶入广渠快速路后，连续两次从右一车道变道超车到左二车道行驶，丝滑果断，整个过程一气呵成，毫不拖泥带水。

2、加赛变道时机把握精准果断：从远通桥驶入五环主路，面对汇流车辆，选择缓行跟随前车直行，一旦有空，找准机会发起变道，果断加塞流畅通行。

3、避让绕行微收电门：在幺家店路往西行驶时，在前方突遇左转车辆，提前做了绕行规划，变道绕行丝滑，动作高度拟人。

▍尴尬时刻：走错导航路线，走错车道，经常“自作主张”

1、三次路径规划有误，未按照正确导航路线行驶。测试刚开始一个辅进主的简单路口，原本路径规划都没有问题，但突然在路口路径规划变为直行，只能接管驶入正确路线。第二次是从三间房南街要往南左转到朝阳路辅路，结果没有丝毫犹豫的就驶入了朝阳路快速主路；第三次是在朝阳路快速路需要变道驶入朝阳路辅助往西行驶，结果压根就不减速，也没有规划右转路线，直接选择直行，尴尬值拉满。

2、直行驶入左转车道。测试已经完成三分之二，在幺家店路往西正常直行时，结果驶入了左转车道，并且绿灯后没有丝毫犹豫的直行而去。

3、路口突然刹停。在双桥路准备右拐到一条无名道路时，突然来了一脚莫名其妙的刹停操作。

4、顾此失彼，避让险些发生剐蹭。在管庄路直行时，突遇前方逆行的行人和自行车，果断做了右转绕行，但这样的操作险些与右侧正常行驶车辆发生剐蹭，随后遭到后车报复性别车。

▍写在最后

阿维塔12 ADS Pro V3.2.1版本的变道、超车、避让绕行、能力非常老司机，环岛、掉头等这些高难度场景也能完成，不过环岛的通行感觉过于机械化。

但目前 ADS Pro V3.2.1这个版本还是无法搞定NOA状态自主进出收费站。另外，必须重点提到的就是ADS Pro V3.2.1这个版本对于路径规划这个事情貌似过于不那么严肃了，经常自作主张的重新规划路线行驶，甚至走错车道行驶，这些都是急需优化升级的地方。

整体来看，阿维塔12 ADS Pro V3.2.1版本给我的感受像是一个“经常自作主张的家伙”，能力优秀，SR细节提示到位，但路径规划不太完美，我们一起期待ADS Pro V4.0的智驾版本的表现吧。