小米智驾终于站起来了

小米YU7首次智驾测试记录（6月14日）

一、测试路线

1、去程路线：望京凯悦酒店路边完成系统激活、穿越望京区域至京承⾼速入口、京承⾼速全程及河北检查站、阿那亚金山岭山路爬坡测试

2、返程路线：雨中下山（部分人工驾驶）、经110国道（部分人工驾驶、路遇其他车辆事故报警）、京承高速、城区自选道路（来广营-苇沟环岛-大山子桥-望京凯悦）

二、测试里程

1、总⾥程：320多公⾥

2、智驾⾥程：约300公⾥（占⽐94%）

3、人工干预⾥程：约20公⾥（主要集中在山路和110国道）

4、城区挑战线路里程：约10公里（来广营-苇沟环岛-大山子桥-望京）

环境条件：包含⾼速公路、山区道路、城区道路及大雨天气等多场景测试

三、智驾接管情况分析

1、去程接管情况

收费站接管：共发⽣2次接管，原因是系统⽆法⾃动导航⾄最右侧⼈⼯通道

检查站断点：在河北检查站出现1次系统断点导致接管

匝道接管：具体位置记忆模糊，但确认有1次接管

总计：160公⾥路程中共发⽣4次接管

2、返程接管情况

收费站接管：返程收费站发⽣1次接管

匝道汇入主路接管：⼤⼭⼦桥匝道汇⼊主路时，突然向左变道加塞，增加难度导致1次接管

系统降级：⾬量过⼤导致1次系统退出

⼿动调⾄⾬刮四档时出现1次系统降级到LCC

总计：约170公里返程（临时增加了10公里城内挑战路段），共2次接管+2次降级

四、智驾表现亮点与不⾜

1、主要亮点

⽆保护左转：两次无保户左转表现从容流畅；遇来⻋时会提前减速，决策⾃然稳定

紧急避让：对突然变道⻋辆处理稳当，刹⻋⼒度控制规范，避免急刹惊吓；⼭路过发卡弯时能丝滑完成S型避让（避让侵占⻋道的⼤卡⻋）

⻋辆博弈：⼗字路⼝会⻋时能进⾏合理博弈，最终让步时动作果决但柔和

环岛通过：苇沟环岛通过轻松从容，相⽐1.7版本有明显进步

2、待改进点

路⼝表现：选择度⼤的路⼝会出现"甩鞭⼦"现象，存在选择恐惧症表现

特殊情况：⼤⼭⼦桥汇⼊主路时因⾃主增加难度导致1次接管

灌⽊丛路段摆动策略可优化

五、智驾版本与预期推送

1、版本信息

测试版本：当前内测版为1.8.1（⾮公开版本号）

公开版本：预计推送为1.9版本（小米YU7）/1.8版本（小米SU7）

2、性能提升

纵向控制：加减速更加线性柔和；提前量增⼤，避免紧急状况

横向控制：距离把控更精准；⽆效变道⼤幅减少

整体体验：体感安全感显著提升；跟⻋策略更稳定

3、推送计划

预计时间：2025年7⽉

预期效果：将带来驾驶体验的显著进步