全网首测繁星HCT Astra，智驾能力怎么样？
在单颗560TOPS智驾芯片上跑的地平线HSD，能力已经在智驾大赛和用户的实际体验里得到验证了，那在单颗128TOPS智驾芯片上，能跑通一段式端到端吗？能力会打折扣吗？
4月底，我们在北京短暂体验了基于单颗地平线征程6M芯片上的一段式方案——繁星HCT Astra。官方说这套方案算法同源地平线HSD，首款车型在今年8月量产交付，我们暂时没能在北京三条固定路线上完成测试，且本次体验只能试乘，测试路线固定，所以核心判断还得等后续的深度评测。本期视频，先聊聊这套基于单颗J6M的HCT Astra，首测体验到底怎么样。
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