东京路试完美 丰田自动驾驶可在2020年正式面市

日前，丰田汽车公司(以下简称“丰田”)使用目前正在开发的自动驾驶实验车(Highway Teammate) 在东京高速公路上进行了示范行驶，通过自动驾驶进行并线、车道保持、变道和分流等操作，计划于2020年实现商品化。

同时，丰田将一直以来对于自动驾驶的理念命名为“Mobility Teammate Concept”，今后将广泛推行。“Mobility Teammate Concept”是指，人与车朝着同一目标，互相守护，互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系，是丰田独有的关于自动驾驶的理念。此次公开的“Highway Teammate”是为实现该理念而迈出的第一步。

1.“Highway Teammate”

在Lexus GS的基础上改造而成的“Highway Teammate ”，可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、车道和车距保持、分流等操作。

具体过程为，在通过ETC通道后的入口匝道内，驾驶者通过操作开关切换为自动驾驶模式，开始自动行驶。车载系统根据高精度地图信息精准把握自车位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。通过上述信息，“Highway Teammate”可以如同驾驶者手动驾驶一般，设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路枢纽处的分流、随后的并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

“Highway Teammate”通过高水准完成自动驾驶中的三个重要环节——认知、判断和操作，实现了安全且顺畅的自动驾驶。为了让所有人均能安全、顺畅且自由地移动，丰田将加速实施自动驾驶的研发工作，力争在2020年左右实现“Highway Teammate”的商品化。

2.“Mobility Teammate Concept”

丰田自上世纪90年代开始自动驾驶技术的研发工作。其目的在于实现汽车社会的终极目标“交通事故零伤亡”，并提供让包括老年人和行动不便人士在内的所有人均可自由移动的方式。此次丰田将一直以来特有的对于自动驾驶的理念命名为“Mobility Teammate Concept”。

“Mobility Teammate Concept”是指，人与车朝着同一目标，互相守护，互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系，兼顾驾驶乐趣与自动驾驶的理念。汽车根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶，实现所有人都能够“安全、顺畅、自由移动”的社会。

丰田认为，①进行精准认知和预测判断的“智能驾驶 (Mobility Intelligence)”、②以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的ITS Connect为代表的“智能连接 (Connected Intelligence)”、③识别驾驶员的状态，与驾驶员之间进行车辆驾驶交接的“人车智能交互(Interactive Intelligence)”，这三大领域是实现“Mobility Teammate Concept”的重要技术支柱。丰田将不断加强自动驾驶技术的开发力度，以实现让所有人都能“安全、顺畅、自由移动”的社会。