别克至境L7，将首发搭载基于强化学习的Momenta R6飞轮大模型
8月18日，上汽通用汽车宣布旗下别克至境L7将首发搭载基于强化学习的大模型——Momenta R6飞轮大模型。可实现无断点城市NOA、不停车一键泊入等全场景辅助驾驶功能。
Momenta R6飞轮大模型，是一种智能辅助驾驶算法，它采用的是强化学习大模型，有别于之前的模仿学习大模型，能达到更接近于人的驾驶能力。
在R6飞轮大模型的强大赋能下，别克至境L7不仅能在模拟环境中探索新的驾驶行为，从成功和失败中吸取经验、自我学习优化，并可以结合闭环训练的数据持续迭代，不断提升全场景辅助驾驶能力。
那么，搭载的R6飞轮大模型的至境L7相比于搭载Momenta现有智驾版本的车型都有哪些提升？
第一是更安全。基于从30亿公里实际数据中所提炼出的7000万有效数据，Momenta R6飞轮大模型通过强化学习，它不仅能学习使用好的数据，还能够使用坏的数据。通过训练，从每一次成功避险和潜在风险中汲取经验，自主决策不断优化，使得模型泛化能力变得更强，能从容应对各种复杂场景。比如，面对近距离加塞、鬼探头、盲区遮挡等高危复杂路况时，别克至境L7能精准预判、聪明决策、灵活应对，避免碰撞风险，使驾驶体验更安全、更安心。
另外，在R6飞轮大模型中也将搭载端到端AEB功能，之前的AEB是先通过感知，然后再基于感知判断是否紧急情况，再决定制动，R6大模型已经把AEB（紧急制动辅助）升级成为端到端的AEB，对于各种各样的Corner Case，哪怕是一个稍微鬼探头的Corner Case，不需要检测到物体，就像人的直觉反应一样就能够刹车。而这个AEB又跟上汽通用非常好的执行器结合在一起，执行的延迟缩短，模型/大脑的延迟又缩短，这样相当于身体非常灵敏，大脑也非常灵敏，最终做到了更加的安全。
第二是更丝滑。基于“强化学习”R6大模型带来的技术优势，别克至境L7不仅能应对各种复杂场景，且驾驶流畅度如同人类老司机，可以实现无断点城市NOA。比如，在窄路通行、无保护左转、借道避让等场景中，车辆识别预判更精准，起停加减速更平稳流畅；此外，它也能在高速收费站实现自主ETC通行，不仅能精准识别ETC杆位，也能在无车道线指引的情况下稳定开启NOA。
第三是更高效。至境L7是首批搭载“不停车一键泊入”功能的车型。该功能省略了停车、选位、按键开启泊车的步骤，它可在行驶中实时识别车位，系统规划最优泊车轨迹，可实现“行进中泊入”的类人体验，大幅提升泊车效率。同时，别克至境L7还可提供连老司机都犯怵的极窄车位、机械车位的精准泊入。此外，至境L7在拥堵路况下的变道时机选择更精准，可实现加塞变道，大大提升了通行效率。
别克至境L7是怎么实现的？
首先，智能辅助驾驶功能的精准实现，是高度依赖整车车辆运动控制域、底盘域以及电子电气架构等子系统的深度协同，不只是简单的把智驾大模型装在车上就能完成。因此，这就需要驾驶辅助技术必须与主机厂的工程能力高度结合，才能真正发挥价值。
其次，至境L7是上汽通用首款全域自研车型，它搭载了别克“逍遥”超级融合整车架构，将车身、电子电气架构、动力域、底盘域、座舱域、辅助驾驶域进行了融合，通过这些跨域联动，最终才得以实现。
