地平线发布中国首款舱驾融合芯片和智能体操作系统
4月22日，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空，以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出智驾系统HSD V1.6。
此次发布标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时布局的玩家，为智能汽车迈向整车智能体提供了底层计算平台与基础设施。
星空芯片开启中央计算时代
集成是计算系统不变的规律，随着AI模型的融合，车端计算也将走向深度融合。在PC领域，芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的融合；在手机芯片领域，通信模块、影像处理到NPU也在进行着不断融合的迭代，每一次融合都催生了一个时代。今天，车端计算从分布式计算走向中央集成的AI计算模式，最终将成就整车智能体。
作为“科技新物种”，地平线星空将彻底颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。地平线星空6是中国首款舱驾融合整车智能体芯片，用一颗芯片取代传统智驾与座舱两套系统，大幅节省硬件成本与开发复杂度，为整车智能提供毫秒级低延迟、高带宽的中央计算基座，可同时支持座舱数字AI Agent及高阶智能辅助驾驶大模型部署，体验更连贯、更自然，真正实现“一芯多用”。同时，芯片内置高等级安全机制，确保智能驾驶与座舱功能既高效协同又彼此隔离，安全可靠。
地平线星空Starry 6P芯片采用5nm车规级制程工艺，算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月。
同时，为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全。
地平线星空6P的发布，将重新定义整车智能体芯片的性能旗舰，让智能汽车第一次拥有统一的“最强大脑”。并将于Q3量产落地iCAR V27车型上。
KaKaClaw咖咖虾让汽车拥有“灵魂”
智能时代，操作系统是连接用户与世界的中介，是能理解用户意图，调用硬件资源的智能体。汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。
作为中国首个整车智能体操作系统，KaKaClaw咖咖虾实现了只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度，即可跨智驾域与智舱域并行调度物理端侧大模型与云端大模型，覆盖舱驾全场景用车需求。
KaKaClaw咖咖虾展现的三大亮点令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；其次是“记性好”，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，实现“越用越懂你”；更让人惊艳的是“会的多”，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。
在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。
优雅从容的HSD V1.6
如果说KaKaClaw咖咖虾赋予了汽车“灵魂”，那么HSD就是让这个灵魂安全、可靠的驾驶汽车的“大脑”。HSD是国内首个量产的一段式端到端智驾系统，以更低时延、更强泛化和更高能力上限，推动智能驾驶从规则时代迈向真端到端时代。
本次发布的HSD V1.6进一步围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代。技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，围绕用户每天高频发生的通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的智驾“华尔兹”。
基于行车场景，提升跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。
写在最后
地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。 2025—2030年，我们身处物理AI时代，自动驾驶则是物理AI时代的第一个应用；2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合，全面赋能人类与万物。
HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联合，媲美特斯拉FSD与Grok的组合。基于舱驾一体的底层融合芯片，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体，更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。
地平线以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾为灵魂、以HSD为行动大脑，率先构建起通向整车智能体的完整技术平台，不仅将促进舱驾一体的规模化普及，也将推动整车智能体时代的加速到来。
