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小米SU7城市NOA内测版初探

7月14日,在第一电动即将举办的第二届中国智驾大赛城市NOA赛深圳站的比赛中,小米SU7将以表演者的身份首次参赛。基于此,我们提前来了解一下小米SU7的城市NOA水平到底如何?

小米SU7已在6月6日开启Xiaomi HyperOS 1.2.0推送。此次主要针对小米SU7智能驾驶升级,新增城市领航辅助功能,城市NOA开通十城,满足智能驾驶安全里程条件的用户,可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路,使用城市领航辅助驾驶功能。   

先来介绍下小米SU7的智驾系统,SU7中、高配车型搭载的是小米自研智驾系统Xiaomi Pilot Max,支持高速和城市NOA功能。在智能驾驶硬件感知方面搭载1颗128线激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗车外摄像头,智驾芯片采用的是2颗英伟达Orin-X,芯片算力为508 TOPS,硬件配置在同级别中属于主流水平。

接下来,我们就先来看看小米SU7在不同用车场景下城市NOA的具体表现。

一、NOA领航能力

先说什么是NOA领航能力?NOA领航能力指的是,在所选取的测试路段能够正常开启小米SU7城市NOA功能,并且不会出现降级为LCC/ACC。   

小米SU7的表现是:在正常的路况下,个别路段还不能开启NOA功能,开启过程中也会出现提示即将退出的情况。

二、红绿灯启停、通过能力

车辆根据红绿灯的状态,自动杀停、自动启动行驶,并可顺利自动完成左转、直行、右转以及正常进入左转待转区域。

小米SU7的表现是:可以根据红绿灯的状态直行、左转、右转,而且起步很及时迅速。在无保护右转路口遇到行人、电动自行车、机动车侵入右转行驶路线时,车辆会轻微减速避让再通行。   

三、正常行驶能力

车辆在正常路况行驶过程中,不会出现莫名其妙的减速/杀停/转向等操作,以及车辆在交汇博弈中也能自动顺利通行。

小米SU7的表现是:在正常行驶过程中,不会出现紧急刹车情况,并且无刹停、突然转向的动作,在十字路口与其他车辆交汇博弈后也能顺利通过。

四、变道能力

车辆根据路况、车流量等实际情况,自动变道超车或者选择正确的车道行驶,进行有效变道,并且不会出现无效变道的情况。   

小米SU7的表现是:在接近即将左/右转的路口时,会自动进行变道,提前选择正确的车道行驶,而且变道的指令和动作一气呵成,比较连贯且果断。

五、避让能力

当车辆遇到行人、自行车、其他车辆、特殊路况(临停车辆、锥桶路障、占道修路、交通事故、鬼探头)等状况时,会自动避让或绕行并顺利通过,且不会出现长时间杀停不动的情况。

小米SU7的表现是:在斑马线前遇到行人时,SU7会刹停礼让。但遇到静止不动的临停车辆时,小米SU7会刹停等待,不会借道行驶。

六、进辅路/匝道能力 

车辆在城市道路中从主路进入辅路和从辅路进入主路,或者在城市快速路/高架桥汇入匝道和从匝道汇入快速路时,能自动顺利完成。

小米SU7的表现是:从快速路进入匝道能提前变道并顺利汇入辅路。

七、进/出环岛的能力

车辆在经过环岛时,能自动顺利进入,然后选择正确的岔路口,并顺利的驶出环岛。

小米SU7的表现是:进入环岛后会提醒立即接管,并未提示NOA功能已退出,只能人工接管通过环岛,出换到后可立即开启NOA。   

小米SU7作为汽车界的新人,后起之秀,在智驾领域虽然还有些不足,但整体表现还算不错,毕竟这只是一个刚造车3年的企业,再给小米汽车一点时间,相信其凭借在软件系统研发方面的先天优势,小米汽车的智驾水平一定会逐步提高。

注:文章素材来源于太平洋汽车网、电动知士。

来源:第一电动网

作者:张芳超

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