理想L8城区NOA AD Max V13测试

智驾版本号：AD Max V13.0

评测路段：北京易空间-三间房南街-京通快速路-远通桥-广渠快速路辅路-双桥路-康惠东路-双桥东路-杨闸环岛-管庄路-幺家店路-姚家园南路辅路-平房路-易空间，总里程30公里。

评测场景：主路、进/出辅路、匝道、无车道线、社区窄路、无保护左/右转、收费站、高架、施工、岔路口、大曲率弯道、大锐角右转、掉头、环岛、公交车道、窄路连续左转等。

测试结果：全程接管2次，均为违章违法接管。

违章违法接管：

A、在驶出杨闸环岛后，要驶入朝阳快速路（东向西方向），但理想一直在朝阳快速路公交车道（注：全天禁止社会车辆行驶）行驶且没有变道意图，接管。

B、从幺家店路辅路（西向东方向）右转到无名道路（左侧是平房路）时，眼看着即将驶入逆行车道，接管。

优点：

1. 全场景无断点，可自主进出收费站和停车场

2. 行驶规矩很多，几乎不会压实线

3. 通行变道避让绕行丝滑

不足：

1. 刹停的次数有点多，体感差

2. 环岛通行时方向盘莫名乱转

3. 偶有红绿灯误判时刻

高光时刻：全场景NOA通行无断点

1、自主丝滑进出收费站：建国路（东向西方向）前方即将驶入京通快速路收费站，NOA无断点自主择道驶入，（小插曲：虽然驶出时遇到前方有一危险车辆挡路影响了一些通行时间），在有通行空间时立即绕行驶出收费站，整个过程表现非常漂亮。

2、自主驶入终点停车场：平房路（北向南方向）即将左转回到终点，NOA无断点自主左转变道驶入停车场，在道闸位置停车等待、抬杠、起步通行，整个过程流畅丝滑。

尴尬时刻：刹停，刹停，不流畅

1、右转路口几乎刹停。朝阳路辅路右转到双桥路时，在路口莫名突然刹车速度降至3km/h，几乎刹停，尴尬值拉满。

2、合流并线时刹停。在京通快速路（东向西方向）要向左合流并线变道时，结果来一个刹停等待，略显尴尬。

3、刹停要加塞变道。在双桥东路（南向北方向）要继续往前通行时，左一是左转车道，左二/左三是直行车道。理想L8一直在左一车道空闲行驶，始终不变道，结果左二车道已经全部是车辆的时候，突然来一脚急刹要强行加塞，并且还继续往前行驶在找空档，在前方是实线的时候终于停车了，此时车机提示【请踩加速踏板辅助汇入】（“自己犯的错让别人买单”哈哈）。好在绿灯时，左二车道后面车辆礼让了理想L7才成功驶入正确车道，老尴尬了。

4、误判红绿灯刹停。在双桥中路（西向东方向）行驶时，突然误判了前方红绿灯（实际是没有红绿灯的）直接刹停不动，此时人机共驾给了两脚电门才正常通行。

评测总结

理想 AD Max V13.0（1000万clips）版本的全场景能力已经毋庸置疑，30公里测试路线基本覆盖了城市全路况，经过收费站，终点停车场无任何断点。正常行驶、变道、避让绕行的认路通行能力也非常老司机。并且实际测试下来，行驶规矩了很多，几乎不会压实线违规行驶。

另外，在无车道线路段，理想会在道路中“脑补”出白实线，不会居中或偏左行驶，安心感十足。

但理想这个1000万clips的版本在行驶连贯性上还是需要加强优化，30公里的测试路线中发生了3次较明显的突然刹停的危险行为，让人紧张和尴尬。

彩蛋：能看到这里的车友们，一定是真爱，那我们也要有所表示。为了验证下理想1000万clips版本的全场景能力表现，我们特意在测试路线之外选了一段极难的闯关场景【昏暗桥下连续左右转+掉头】，理想L8一次性漂亮的完成了这次高难度场景挑战。

最后必须再强调一句，目前的智驾功能只是“智能辅助驾驶”功能，提醒各位车友一定要安全驾驶，尽信智驾不如自驾。