技术解读|比亚迪仰望易四方技术有哪些优缺点？怎么评价轮边电机

1月5日，比亚迪仰望品牌暨技术发布会举办，并带来仰望U8/U9两款全新车型。其中，U8为硬派越野车，仰望U9则是一款性能出众的纯电跑车。与此同时，比亚迪董事长王传福也在此次发布会上公布了易四方——四电机独立驱动技术。

发布会开场，仰望U8即通过横向移动、坦克式的原地掉头等表演展示了其在搭载四个轮边电机的技术下，所展现的强悍性能。

易四方四电机独立驱动架构的性能和技术起源 

从此次发布会上比亚迪公布的架构图来看，易四方是一套以四个轮边电机独立驱动为核心的动力系统。王传福称之为：“是一次对汽车动力构架的全面革新。是真正实现四个电机独立驱动、整车深度的融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。” 从技术上突破了传统燃油车只能通过变速器和传动轴单向输出动力的局限性。可以快速的独立调整单轮的扭矩，甚至任意输出正负扭矩，为车身稳定控制创造了极大的灵活性。就算车辆转向机构和物理制动自动同时失效，易四方也可以在车轮单独爆胎后，以每秒1000次的频率精准调整剩余的三轮的扭矩，通过驱动能及时对车身姿态进行强有力的补充干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控的停下来，从动力的根源最大限度的避免了二次事故的发生。

据了解，比亚迪轮边电机技术最早出现于2004年，其ET概念车即搭载四个轮边电机，可以独立控制四个轮的扭矩。而其轮边电机最早搭载应用的是商用车。2009年8月立项开发，到2010年3月开始装车路试，2011年7月搭载轮边电驱动桥的比亚迪第一批纯电动大巴交付使用。期间经历了漫长曲折的历程。此前这一技术之所以没能实现广泛应用，工科女认为主要有2个原因：第一是此前轮边电机的电驱动总成集成度不够，由于布置空间有限，电机很难做大，导致轮边电机的扭矩和爬坡能力不够；第二是由于轮边电驱动总成集成度不够，导致成本很高。

同为分布式驱动，易四方的轮边电机VS轮毂电机孰优孰劣？ 

随着此后电驱动总成技术集成度的提升，很多动力电机企业开发出了多合一电驱动总成，这使得轮边电机减少占用体积、降低了成本，此前困扰轮边电机产业化应用的难题得以逐步解决。而与轮毂电机相比，尽管同为分布式电驱动解决方案，轮边电机由于是把电机布置在车轮边的前后驱动桥上，因而占用空间更小，因而可以在电驱动总成中集成水冷和减速器。而与轮边电机相比，轮毂电机在产业化应用上则存在以下劣势：

1. 轮毂电机会增加悬挂系统的簧下质量，影响车辆在高速转向时的稳定性和操控性

2. 由于布置空间有限，电机功率很难做大，导致扭矩和爬坡能力不行

3. 成本太高

比亚迪在2022年6月申报的《轮边驱动总成和车辆》专利中，注册了一种轮边驱动总成，结构上包含两个电机、两个减速器、电控单元。该轮边驱动总成集成为一体，结构紧凑，空间利用率高，体积占用较小，成本低。使车辆能够以毫秒级的速度独立控制调整车辆四轮轮端动态，实现车身的完美控制。比如可以在城市柏油路面实现坦克式的原地掉头、百公里刹停距离小于40m、转向半径小于12m等优异性能。体现了比亚迪在分布式驱动技术多年研发投入下取得的丰硕成果。这在过去电驱动总成技术集成度还不高的时期，是很难做到的。此外，工科女也要指出轮边电机方案并非完美无缺，在实际应用中也存在不小的挑战：易四方的四电机的分布式布置与传统电驱动总成相比，需要对结构布置、热管理、电磁兼容以及振动控制等多方面的技术难题进行重新设计。要解决这些难题，非常考验比亚迪的技术功力。

易四方轮边电机独立驱动架构未来在混动车型上的应用前瞻

从此次比亚迪发布的易四方四电机平台独立驱动架构的信息来看，其适用于纯电及混动平台。工科女认为：从目前比亚迪发布的仰望品牌公布的信息来看，还主要侧重于纯电动轮边电机的应用，对其在混动平台的应用尚未公布更多信息。但其未来在混动技术领域的应用其实更值得关注。比亚迪未来可以在混动车型上与DM-i混动专用变速箱配合，采取前轮双电机串并联混联式结构+后桥2个独立轮边电驱动总成的布置方案。在实现混动车型四轮驱动的同时，还可以实现诸如后轮随动转向、扭矩灵活分配等功能，与此同时还能节约后桥的布置空间，提升车内空间和舒适性。作为目前国内车企中唯一一家能够实现“电池+电机+电控”自研自造的车企，比亚迪如果未来能在混动车型上实现轮边电机的产业化应用，将有利于提升比亚迪的车型竞争力、提升品牌溢价、占领更多的细分市场。