单芯片实现跨域融合，黑芝麻智能做出C1200难在哪？

作者 | 祥威

编辑 | 德新

今年提供样片，最快明年可以量产上车，黑芝麻智能的C1200芯片来了。 

4月7日，黑芝麻智能发布了武当系列智能汽车跨域计算平台，武当系列的第一款产品便是C1200，基于7nm制程工艺，可以应用于包括智能座舱、智能驾驶等。 

基于单芯片实现跨域融合，这在国内属于首次。 

此前，除了英伟达的Thor等少数产品提出要做跨域融合，行业主要针对智能座舱或自动驾驶单独进行芯片开发。 

C1200的出现，让黑芝麻智能在大算力车规级自动驾驶芯片的基础上，跨步延伸至智能汽车计算芯片领域。 

跨域融合，既是顺应汽车电子电气架构从分布式向集中式转变的趋势，同时是主机厂降低成本的需求驱动。 

目前，行业里已经有玩家提出过跨域融合的概念，或者发布了舱驾一体、舱泊一体等方案。黑芝麻智能的加入，点燃了跨域融合的战火。 

基于7nm制程，C1200面向跨域融合

成立于2016年的黑芝麻智能，早期的产品主要为自动驾驶芯片华山系列，A500、A1000、A1000 Pro、A1000L。 

这一研发过程中，黑芝麻智能建立了两个自研核心IP： 

车规级图像处理器NeuralIQ ISP；

DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎。

面向自动驾驶的华山系列芯片便是基于这两个核心IP研发而成。 这个系列 今年内也会落地目前大热的 BEV感知算法。 

华山系列守的是黑芝麻智能的自动驾驶基本盘。 

触角继续向外延展，据黑芝麻智能介绍，他们在历时24个月研发后推出了跨域融合计算平台武当系列。 

也就是，这款芯片产品大概在2021年左右开始研发，当时国内其实刚开始谈论舱驾一体、舱泊一体等概念。 

跨域融合的难点在于，以舱驾一体为例，驾驶强调的是实时性，确定性被执行。 

座舱强调的是交互的多样性，应用不断的产生，本质是人机交互的多样性。 

将这两个系统融合在一个平台上，操作系统的复杂度将大幅提升。 

主打跨域融合，意味着C1200可以支持智能驾驶、智能座舱等多个域。 

C1200的芯片的制程工艺也更进一步。与A1000基于16nm不同，基于7nm先进制程，属于下一代的汽车芯片产品。

HiEV从黑芝麻智能了解到，C1200与A1000一样，均由台积电代工。 

那么，C1200到底水平如何？ 

首先，C1200的CPU为支持锁步的车规级高性能A78AE，算力150KDMIPS。GPU采用的是车规级高性能的G78AE，以此分别提供通用计算和通用渲染算力。 

C1200的核心技术还在于两大IP： 

这款芯片搭载了黑芝麻智能自研的DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎，可以支持NOA场景。 

内置成熟高性能的Audio DSP模块，以及黑芝麻智能的新一代自研NeuralIQ ISP模块，可以每秒在线处理1.5G像素。

据了解，C1200可以提供32KDIPMS的行业最高MCU算力；能同时处理大于12路高清摄像头的输入，支持高速率的MIPI。 

安全等级上，C1200内置支持ASIL-D等级的Safety Island和国密二级和EVITA full的Security模块。 

外设方面，C1200支持处理多路CAN数据的接入和转发，支持以太网接口并支持所有常用的显示接口格式，支持多屏输出，多路4K能力；支持双通道的LPDDR5内存颗粒，可满足跨域融合后的带宽需要。 

怎么评判C1200的强弱？其实有一些指标。 

目前，行业里可以作为参照对象的产品，是可以支持多域融合的英伟达Thor。这款产品的性能简单粗暴，算力达到了2000TOPS。 

让Thor拥有如此高的性能指标的因素有三个，主要源于英伟达对Grace（CPU）、Ada Lovelace（GPU）和Hopper（处理 Transformer 模型的引擎）进行了升级。

所以，CPU、GPU等的算力水平，可以作为C1200的性能衡量标准之一。

不过，黑芝麻智能尚未公布这款芯片的详细参数，我们只能基于CPU、GPU的大致信息做一判断。 

如上所述，C1200的CPU、GPU分别为A78AE、G78AE，二者是ARM在2020年发布的CPU架构，主要面向智能汽车。 

英伟达的Orin，CPU同样基于ARM的Cortex-A78AE架构。G78AE，则是ARM发布的行业内首个获得完整TUV认证的高性能车用GPU。 

从CPU、CPU配置来看，黑芝麻智能C1200有能力满足智能座舱、自动驾驶等功能。 

当然，最终还是要看基于C1200流片成功的具体数据，以及数据之外具体能做什么。 

不断降本，预判市场会爆发

C1200是黑芝麻智能的一个新规划的产品，为此，公司对产品路线图做了调整。 

黑芝麻智能早期做规划时，并没有在低算力芯片产品上投入太多，在推出第一款芯片是A500之后，便将研发重心放在了华山系列上面。 

2019年8月，发布第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500，算力达5-10TOPS；

2020年6月，发布第二代芯片华山二号A1000，算力达58-116TOPS；

2021年4月，发布华山二号A1000 Pro，INT8 算力为106TOPS，INT4 算力为196TOPS。

再往下，华山系列还有A2000、A3000等规划。 

不过，2023年出现在大家眼前的，并非A2000，而是一款跨域计算芯片。追溯至2021年，为什么当时要做一款跨域融合计算芯片？ 

黑芝麻智能CMO杨宇欣表示，在对汽车市场未来 3 到 5 年的判断后，公司会基于芯片公司的立场，看整个市场在那个时候什么样的公司（产品）会爆发，以及对应的各个规格的算力是多少。 

也就是说，黑芝麻智能判断未来几年内跨域融合会受到市场热捧。 

黑芝麻智能创始人兼CEO单记章认为，汽车的电子电气架构正在从分布式的MCU的架构，逐渐过渡到域控，现在又过渡到行泊一体，再到多域融合，再到中央计算。而从域控走向中央计算架构，跨域融合是必由之路，真正的跨域需要从芯片做起。 

其实，跨域融合已经不仅仅停留在概念层面。 

集度便是基于SOA的舱驾融合技术，实现算力共享、感知共享、服务共享，智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余，智驾域控制器可支持智舱3D人机共驾地图的极致AI交互。 

“客户非常期待走向舱驾融合。在舱驾融合下，整车的成本将大幅降低，软件和硬件的融合变得更加容易。” 智能操作系统产品和技术供应商中科创达在回答投资人提问时表示。 

从另一个角度，基于C1200打造的跨域融合计算平台，是要比当下分别搭载自动驾驶、智能座舱等计算平台更省成本的。

杨宇欣算了一笔账，C1200可以开源节流，节省上千美金级别的成本。 

节流：

通过将座舱芯片、智驾芯片等主芯片融合到了一起，可以节省几百美金； 

通过域融合，节省了内存、电源，可以再次节省大几百美金的成本； 

开源：

领先的车厂，物理上没有实现中央计算架构，但在逻辑上实现了中央计算架构，软件的研发推进很快，能做到一年推出上百次的OTA。采用C1200后，软件的能力能更快释放。 

从芯片公司的角度看，目前做跨域融合的玩家并不多。 

能看到的只有英伟达的Thor，将各种智能汽车功能整合到同一AI计算平台，在单个计算平台实现全车的智能驾驶和智能座舱功能，包括自动驾驶、泊车、驾乘人员监控、数字仪表盘和车载信息娱乐系统等。 

表面上，C1200和Thor似乎有些类似。 

借助硬隔离独立计算子系统，C1200可以实现独立渲染，独立显示，满足仪表控制屏的高安全性和快速启动的要求。同时，该子系统也可以灵活应用于自动驾驶、HUD抬头显示等需要独立系统的计算场景。 

C1200可以支持多种架构，单芯片可以满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景。 

不过，C1200和Thor其实并不一样。 

首先，二者面向的车型不同。HiEV从黑芝麻智能方面了解到，C1200 与Thor主打高端不同。 

其次，C1200的量产时间会比Thor更早，2023年内提供样片，预计明年量产交付。基于Thor的首款量产车来自极氪，大概在2025年才能量产。 

最后，Thor更多的是面向中央集中式电子电气架构，C1200则是跨域融合，本质是并不是电子电气架构发展到终极的“汽车大脑”，更多是一款满足车企当下多种计算新要求的芯片产品。 

比如，通用CPU、AI神经网络处理、图像渲染、专用的CV计算、音频音效处理以及高效安全的实时性算力等。 

黑芝麻智能自研的Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE) 能够提供高效、安全可靠的数据底座，一方面安全地隔离不同功能安全等级要求的算力组合；另一方面，低时延处理并传输大流量数据，以充分利用算力。 

黑芝麻智能的节奏是，先集中突破自动驾驶，将华山系列的芯片做好。此次新扩展的产品线武当系列，瞄准的更多是未来几年的市场。 

量产为王，更拼性价比

黑芝麻智能推出C1200，给了市场两个信号。 

一是跨域融合正在成为部分车企尝试的方向。C1200的推出，并非拍脑袋决定，而是基于黑芝麻智能对于未来几年市场发展的战略预判，同时收到了主机厂产品需求的。 

据HiEV了解，围绕C1200，黑芝麻智能已经有了一些合作项目正在推进中。 

目前，黑芝麻智能已经与江汽集团、东风、吉利达成合作。C1200的吃螃蟹者会是谁，让我们拭目以待。 

另一个信号是，国产芯片公司短期内可能不会再和英伟达、高通比拼更高的算力，而是聚焦在 低成本、高性价比的方案上。 

就在几天前的电动汽车百人会上，黑芝麻智能刚宣布能够实现支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器，BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50-100Tops算力。 

同天，大疆车载也发布了低成本的智能驾驶方案，以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）。 

在华山系列以低成本主打自动驾驶的同时，武当系列去开拓舱驾一体等多域融合的应用场景，让我们看到了一个量产为王的新局面。 

黑芝麻智能也并不孤独。 

其盟友亿咖通已经推出了类似产品，将智能座舱芯片龍鹰一号芯片和自动驾驶芯片黑芝麻A1000Pro进行了融合，推出舱驾一体计算平台。 

如果跨域融合能在几年内顺利到来，国内市场的智能化渗透率又会是一个新样子了。