智能网联汽车就是能上道路的自动驾驶汽车

2018年4月3日，工信部、公安部、交通运输部联合发布了《关于印发智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知。在中国，智能网联汽车不再是概念，速度很快，2016下半年到2017年上半年，还在讨论智能网联汽车的有关慨念和推进技术路线，到了2018年第2季度，就开始测试自动驾驶汽车了，为量产开始铺垫。

一、智能网联汽车等级

《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》对智能网联汽车、智能汽车、自动驾驶汽车视作同一个概念，本规范所称智能网联汽车是指：

①搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置；（硬件配置要求）

②并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享；（软件配置要求）

③具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能；（零部件功能要求）

④可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。（整车功能要求）

智能网联汽车自动驾驶包括有:

①有条件自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预;

②高度自动驾驶，完全自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；

③完全自动驾驶，是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入。

本规范已经将“驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）”两个低级别智能网联车排除在外了。

二、自动驾驶汽车的主要特征，是“系统”完成所有驾驶操作

自动驾驶汽车的主要特征，是系统完成所有驾驶操作。这里“系统”已经能替代驾驶员来操作驾驶汽车了。

①有条件自主驾驶，系统如有请求，人工有义务接替系统操作；

②高度自主驾驶，在特殊情景下，系统有请求，人工可以拒绝；

③完全自主驾驶，系统对人工已经没有有点依赖性。

这里关键是系统”完成“所有”驾驶操作，具体是多少项目？本规范做了目前规定，即智能网联汽车自动驾驶功能检测项目列表：

序号	检测项目
1	交通标志和标线的识别及响应
2	交通信号灯的识别及响应*
3	前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应
4	障碍物的识别及响应
5	行人和非机动车的识别及响应
6	跟车行驶（包括停车和起步）
7	靠路边停车
8	超车
9	并道行驶
10	交叉路口通行*
11	环形路口通行*
12	自动紧急制动
13	人工操作接管
14	联网通讯*