无人驾驶已来中国高精地图行吗

这几天，百度无人驾驶又刷屏了。

在第二届AI开发者大会（Create 2018）上，李彦宏宣布，全球首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”已经量产下线。

目前，这100辆已经完成总装的阿波龙将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂园、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。

无人驾驶已经来了，但是无人驾驶的眼睛——高精地图行吗？

“中国目前为止没有一张合格的高精度地图，严重制约了自动驾驶产业的发展。”这是高精地图初创企业宽凳科技CEO刘骏的判断，“我们为什么做这件事？高精地图的定位在哪里？关键就是智能网联车的到来。自动驾驶还是一个智能网联车的功能而已，汽车会进入一个非常非常重要的发展阶段”。

不同于供驾驶员使用的普通导航电子地图，高精度地图供自动驾驶汽车使用，拥有精确的定位信息和丰富的道路元素数据信息，定位精度达到厘米级，更新频率在日、小时甚至分钟级别。

它能够让自动驾驶的视野更广，看得更清晰、更及时，起到构建类似于人脑对于空间的整体记忆与认知的功能，具有定位、辅助决策、导航等作用。百度将其形容为自动驾驶的“千里眼”、“透视镜”、“安全员”。

但业内目前没有量产成型的高精度地图。“精度在20厘米以内才算是真正意义上的高精地图。现在市面上很多地图，虽然叫高精度地图，但其高精度的含义只是精度比传统地图高一些。”宽凳科技CTO冯汉平告诉大出行下半场。

在技术上，宽凳以车载摄像头拍摄到的画面为基础，跟随车辆快速连拍多张照片，形成大量数据，再由图像识别、三维重建等技术统一处理数据，分析出画面中的车道线、各项道路标志、以及道路上的基础交通设施，并以此构建能够让车辆看得懂的高精地图。

今年3月拿到IDG领投的数亿元的A轮融资之时，宽凳还在讲概念和技术。而现在，宽凳演示了其高精度地图产品，并启动“百城百万”计划，预计在年内推出国内第一张高精度地图。

第一张高精地图将问世？

高盛预计，到2020年全球高精地图市场规模为21亿美元，2025年该市场将达到94亿美元。

正是看中高精地图在自动驾驶中的应用前景，刘骏，这位前“百度外卖董事长”、LBS业务集群负责人离职创业，网罗了一大批来自于Google、百度、阿里、Zoox等公司最前沿的AI和高精地图的科研人员。一位传统图商也向大出行下半场感叹，宽凳科技聚集了很好的人才。

“全国做高精地图的不会超过100人，但是我们占了一半左右。”刘骏对大出行下半场表示。

实际上，随着无人驾驶的推进，BAT都在抢占高精地图赛道。

百度2013年开始研发高精地图，还与国际地图厂商TomTom联合开发；阿里巴巴2014年收购高德地图，还曾投资易图通；腾讯2014年收购四维图新11.28%股份，六千万投资导航测绘企业科菱航睿。这些被投资标的都有导航电子地图甲级测绘资质。此外，还有Momenta、千寻位置等初创企业。

而年内宽凳科技，这家成立仅一年多的企业，声称将于今年年内将推出国内第一张高精度地图。

“这是一张精度、覆盖和丰富度都能满足自动驾驶需求的量产高精度地图。“冯汉平告诉“大出行下半场”，精度达到20cm，覆盖全国的高速城快，拥有几百种属性，满足L2.5+级别的自动驾驶需求。

7月3日，刘峻在宽凳科技媒体交流会上展示了一些应用场景。

在导航地图界，重庆相当于登山界的珠穆朗玛峰。复杂立体的路网，数量可观的隧道，让导航在重庆几乎成了盲人。

不过，刘骏展示，在全球最复杂的立交桥——黄桷湾立交桥上，宽凳标记出了路灯等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。“我们提供车道线虚线的起终点做定位，很多友商没有。”冯汉平说。

长距离隧道的难点则在GPS的缺席，进出隧道口时还会发生光影突变，这时候就要靠光学模型。如果建模精度不够，导航地图在隧道里就会出现跳跃，这是自动驾驶无法容忍的，因为超过1米的精度就会发生撞车事故。

刘骏表示，北京等几个省市主要道路已经测量完成，近期在长三角和珠三角等地区测量。

当天，刘骏还宣布，将投入上亿元，启动“百城百万计划”，即完成100个城市，100万公里道路的高精度地图绘制，完成中国道路“主动脉”的铺设。

如何完成20厘米精度地图？

“第一张地图还是靠自采。”刘骏表示，第一张高精地图若用众包，技术上很难实现，“误差对误差，garbage in，garbage out”，难以满足高精度的要求。

在自采形成的第一张高精地图的基础上，再使用众包方式。“全国几十万公里的主干道，全用自采工作量很大，众包就可以减少自己车队的工作。而且众包的更新速度快，可以非常精确。”

刘骏说：“靠公司自己车队采集或者通过购买等渠道获得的数据，不可能覆盖所有行驶场景。现阶段，最大的物联网采集地图车队也就拥有百十辆车。一旦通过众包的形式，我们将获得百万甚至千万级的车辆道路数据。可以想象这当中形成的数量级之差。”

目前，特斯拉、Mobileye旗下的REM地图服务、博世旗下的BRS地图服务、DeepMap、CivilMaps、lvl 5、Carmera等都采用众包模式。其中lvl 5的众包模式最贴近群众：司机们开车时固定好手机，将摄像头对准道路，打开这家公司的APP，它就会自动录制视频收集数据，lvl5再将上传的数据处理为高精地图。

不过，众包有一个条件，所使用的设备必须大众化。宽凳选择的纯视觉方案恰好符合这一需要。

为什么不用Waymo、HERE等公司的激光雷达方案？当然，最明显的原因是激光雷达成本高，有时候甚至比车辆本身还更贵，这也是特斯拉采用摄像头方式的原因。

而且，“短期来看，激光雷达的精度和自动化有挑战。”刘骏说，虽然两种采集方案得到的地图精度等级在理论上是处于同一级别的，但目前激光雷达在采集的速度和自动化程度上，甚至在精度上，比起图像的方案，还是有很多问题。而且，激光雷达应用时需要和地图图像融合，但目前融合是一个非常大的技术难点。

从远期来看，谁能覆盖最多的用户谁就是赢家，而纯视觉方案既能覆盖激光雷达车，也能覆盖没有激光雷达的车。

高精地图盈利模式尚不清晰

高精地图厂商靠什么赚钱？对此，刘骏表示，还在探索。

“自动驾驶车和现在的车不一样。现在的车卖出去后，售后主要包括日常维护和维修。”刘骏说，自动驾驶的功能则在行驶过程中也在使用，相当于有一个自动驾驶的司机，随着交规、路况等情况的变化还在不停学习。

“我们希望看到用户愿意长期的按年或月来付费。特斯拉也在实验，汽车售卖后，用户需另外付费来激活自动驾驶功能。”刘骏表示，存在这样的产业趋势。

而且，刘骏告诉大出行下半场，高精度地图和传统地图厂商并不一样。传统地图厂商有些都没有应用，只卖数据，连用户的体验、反馈都不知道。

而高精度地图是自动驾驶中的必需品，是车联网的核心，上接汽车、车载设备制造商，下接内容/服务提供商。可以想像，若3年后上路的智能网联汽车达到3.8亿辆，高精度地图将拥有巨大的增值空间。

刘骏还表示，宽凳已经和10-20家国内外车厂合作，但他没透露合作细节。

对于初创企业来说，还有一个门槛和资质问题。刘骏向大出行下半场透露，宽凳科技取得了测绘资质，目前正在积极申请与地图导航电子地图相关的资质。