双目摄像头是ADAS更优方案？中科慧眼用这款亲民产品给你答案
来源：第一电动网 作者：刘进
国内有很多做ADAS 的初创公司，其中有一家叫中科慧眼的公司却与众不同：他们采用独特的双目摄像头原理，让每个车主都能享受ADAS（高级驾驶辅助系统）带来的便利。
2016年斩获千万级融资
中科慧眼成立于2014年，总部坐落于北京朝阳，是一家从事汽车自动驾驶系统及相关产品研发的高科技公司，具备独立的软硬件研发能力。
公司核心成员来自丰田汽车、中科院、诺基亚，在各自的（科研、电子科技、汽车）领域从业十年以上，本次我们有幸见到了该公司的首席技术官崔峰。
作为联合创始人兼CTO，崔峰是中科院自动化所计算机应用技术专业博士出身，曾就职于诺基亚（中国），长期从事信号处理、图像/视频处理、模式识别等相关领域的研发工作。
2016年9月8日，中科慧眼对外宣布，已完成A轮千万级融资，由联想创投投资。在此之前，中科慧眼曾获得美图秀秀领投的数百万天使轮融资。现阶段，正在准备进行B轮融资。
在由中国电动汽车百人会主办的中国创新创业大赛之国际新能源及智能汽车大赛中，中科慧眼获得一等奖的傲人成绩。
崔峰将公司定义为一个以产品技术为核心的初创公司。中科慧眼的员工有三四十人，以90后为主，但却在短短两年内就推出了第一代的ADAS产品-Smarter Eye。
Smarter Eye这是一款后装的汽车ADAS产品，可以实现前部碰撞预警、车道偏离预警等功能，用户10 分钟就可以安装完成，通过简单的调试就可以使用。
基于双目摄像头的ADAS产品
国内的 ADAS 创业公司基本都是采用单目摄像头方案，就连业内大佬Mobileye 的现款产品也是单目的。
单目摄像头方案很大程度上是依靠图像识别，也就是把采集到的信息与标定信息进行比对、识别，所以需要依靠大量的数据训练。在这方面，Mobileye 有十多年的积累，在图像和算法上有得天独厚的优势。
而Smarter Eye采用双目摄像头方案，本质上是对距离的探测。通过双目实时深度计算，可以计算出视野内障碍物每个点到摄像头的距离，然后可以快速划分出障碍物平面。如此一来，数据训练就显得不是那么重要了。
双目摄像头测距原理更像一个数学问题，主要是依靠两个平行布置的摄像头产生的视差。把同一个物体所有的点都找到，依赖精确的三角测距，就能够算出摄像头与前方障碍物距离。
深度图（右）用不同的颜色来表达：暖色调代表物体离得近，冷色调代表物体离得远
使用这种方案，需要两个摄像头有较高的同步率和采样率 ，“双目测距算”和“实时计算效率”正是中科慧眼的技术优势所在，也已经申请相关专利。同时，依靠两部摄像头的其中一部，也能实现单目方案中的车道线检测、车辆识别和行人识别等功能。
另外一方面，对于一款后装 ADAS 产品来说，安装过程中的标定是很重要的。还是由于双目摄像头的特性，崔峰表示他们的产品并不需要复杂的标定过程，只要在生产和安装的时候把摄像头光轴校准，以及确保成像质量和曝光即可。
目前，中科慧眼已经量产并销售第一代的Smarter Eye产品，为了确立自己的竞争优势和领先地位，中科慧眼计划半年到一年推一款新品，现在正在研发第二代产品。
用后装市场撬动前装市场
“中国的后装ADAS产品还是一片蓝海。”崔峰认为，“国内用户尚未认识到这种商品到科技含量，相比之下还是外国市场更感兴趣，现阶段公司已经在加拿大、美国、欧洲、东南亚拓宽了很多销售渠道。”
中科慧眼的第一代的Smarter Eye产品已经在今年6月正式量产，代工厂在苏州，单生产线一年10万台，后期计划是还计划在北京找一家类似富士康的代工厂来扩大产能。
“第一代的产品采用英伟达的GPU平台，而我们正在研发的第二代产品则是采用赛灵思FPGA平台”崔峰表示，“新产品的响应距离更远，响应速度更快；功耗更低，没有风扇，体积更小巧，成本也更低。”
此外，中科慧眼不仅设计产品，还对外供应自己等硬件和技术，现阶段正在跟国内外一些自动驾驶平台企业合作，向其提供摄像头和算法库等技术支持。
当然，中科慧眼还是希望这种技术能用于汽车前装市场。
“对于前装市场，我们正在同一些客车企业、智慧交通公司等进行合作开发。但是，要实现乘用车前装的话要等到2020年之后。现在的传统乘用车企业态度比较保守，在他们成熟的供应链中已经有诸如博世这样的大企业了，我们的生存空间非常有限。”
面对寡头垄断的前装ADAS市场，崔峰更看好新能源汽车的市场氛围。
“中国的新能源汽车市场发展十分迅速，这是个新鲜的市场，我们如果从这方面切入，挤进乘用车企业的供应链名单也不是没有可能。”
实际体验Smarter Eye
借此机会，笔者亲身体验了一下这款产品。
用Smarter Eye连接汽车OBD接口以读取行车数据。
粘在后视镜后面，不会阻挡视线，安装十分简单。
用六角扳手调节摄像头水平位置，使其视野（三角形区域）在正前方，如下图。
移动端用app连接Smarter Eye，可在手机上实时显示路况。
无论是正前方还是侧面，一旦出现可疑障碍物，系统就会发出警报声，反应还是十分灵敏的。
提供很多个性化设置，用户可以通过app下载最新固件，连接完成后给Smarter Eye进行升级，产品具体定价尚未公布，不过官方表示这款产品将会非常亲民。
在国内 ADAS 创业团队众多的情况下，从双目方案切入也算是一种差异化，而对于中科慧眼这样的公司来说，如果能把面向普通消费者的产品做好，在夯实基础的同时打造自己的口碑，以此做翘板，进入车企等前装体系，会是一个相对靠谱的方向。
