安波福倪志刚：SVA，智能汽车的新基建

2021年6月17日-19日，由中国汽车工业协会主办的第11届中国汽车论坛在上海嘉定举办。站在新五年起点上，本届论坛以“新起点 新战略 新格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+2个中外论坛+12个主题论坛”，全面集聚政府主管领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车强国大计，落实国家提出的“碳达峰、碳中和”战略目标要求，助力构建“双循环”新发展格局。其中，在6月19日上午举办的主题论坛“共创软件定义汽车新生态”上，安波福互联与安全亚太区产品线总监倪志刚发表了主题演讲。以下内容为现场演讲实录：

感谢赵老师的安排，这次安排挺有意思的，先是标准、主机厂的应用、基础软件、计算平台，不过留给我们越下面的时间就越少，我们干什么呢？最底层，架构。我的PPT起这个名字是基建，不是基石，基石像丁总讲的，他们做房子的地基，而我们是铺路加地基的。

介绍一下安波福，我们转型过程是最为激进的，首先把名字给改了。然后安波福中国的情况，我们十年前就量产1R1V的ADAS，当初的产品是完全国外开发、中国落地应用，到2020年左右我们量产了5R1V系统，这个系统不是全球开发，而是中国独立开发，在全球平台基础上做了修改，而且我们早于全球平台开发。

非常可喜的是，如果有机会在明年做演讲，你会看到一个平台，中国开发给全球用，这在中国是非常有意思的。而且当今的这个时代，让我想到了最近热播的电视剧《觉醒年代》，从封建社会到新社会的历史进程，原来烟囱式的就是一个封闭系统，这个封闭系统怎么被打破呢？打破走到哪里？大家想法都是不一样的，有美国（TELSA）、德国（大众的MEB），大家都有各自喜欢的一套，中国是不是能够走出一条跟大家都不一样、更有效、更有意义的道路，就是我们在这里所探索的。这里没有标准答案。

接着继续介绍安波福，其从德尔福拆分出来后，仅保留两块业务：电子和电气。即所谓的大脑和神经，这是非常有意义的组合，在全球的Tier1里没有一家是这样的，我们既做电气的线束、接插件、保险丝盒用来配电，同时又做电子。我们三个大脑都在做，智能网联、自动驾驶和影音娱乐的智能驾舱。在这样一个体系里，我们是电子里最懂电气的，又是电气里最懂电子的，尤其随着自动驾驶的升级，对整个电子电气架构的要求也随之升级，我们对这个理解最深刻。此外，电子电气架构这个名字，也是十几年前我们德尔福的派克事业部第一次提出了的，当然那时候更偏电气、而非电子，现在越来越多电子相关，譬如雨刮，原来是硬线驱动的，现在是一个LIN节点，也就是个智能节点了，如何把整车的东西放在新的电子架构之中，我们也有一些独特的想法。

这个图是目前的实际情况。首先，讲一下这一百多个控制器，网上一些文章说某些主机厂集成成为三个控制器，这个是不对的，我们可以先分类，这一百个控制器是感知、计算和执行三个功能的各种集合，加起来是一百个，最后这一百个是干不掉的，会有越来越多的控制器出来，这个讲法大家可以统一一下，不是这个意思，实际上文章想说的是专门的计算类控制器真的有多少？真的黑盒，现在主机厂要求白盒的东西，其实没有那么多，现在有一个非常大的潮流，国内主机厂非常厉害的一点在于我们迭代速度快。现在在新架构里面，国内顶尖的三四至家主机厂都把BCM、以太网关、空调控制器、VCU并在一个MCU里，这个非常快的速度，而且基本两年不到可以做出来，而且基本APP国内主机厂都是自己干，这样变化过程，造成了实际意义上能合的盒子已经实现合并，底盘需要强标定的，有些还是跟执行器、传感器紧密连接的，也没有必要做，其实能做的事情都已经干得差不多了，如何在这个基础上，进一步升级、进一步降低系统成本，这是我们所考虑的。

怎么降呢？我们考虑问题里的三个维度，从开发过程、从制造过程、从售后三个维度考虑，而非仅仅从开发过程。可以实现的目标，我们想做成简化、融合和完全赋能的平台，这个其实每家都差不多，如何实现呢？一个是软硬分离，一个是IO分离，一个是计算服务器化，我解释一下，抽象前面已经讲得很多了，但是这个抽象怎么抽，抽在什么地方，这是我们know how的地方。

做ESP的，很难理解，ESP供应商为什么不能搞驱动文件，做ESP直接提供一个LINXU或者QNX的驱动文件给主机厂，主机厂直接装上不就得了吗，为什么做不了这个事情？就是抽象到底怎么抽，我们现在参与了非常多的项目，包括欧洲、美国的项目，抽象的办法非常多。各种都有优缺点，我们现在自己也在建立一套评估体系和方法论，同时根据主机厂团队情况去抽。而且整车，一百个智能节点这样看，车永远不可能是全工控，也不可能是全电脑的系统，一定是电脑+工控的结合。

我们现在讲的SVA，这是一个示意图，总结起来两点：1、集中式计算。2、分布式连接。计算一定是越来越集中的，最后四个脑子、三个脑子、两个脑子这跟芯片有关，跟技术有关，跟中间件有关，也和这个行业的组织架构划分有关，有一些欧洲的主机厂有五个大脑，我猜可能是五个部门，每个部门都想搞一个大脑，为了这五个大脑可以同步一起讲话，再搞一个中间件，还要实时的，不然不能对齐，这个系统是全工控思路在做架构。

到底应该几个大脑呢？现在的状态没有一个统一的答案，也跟各个主机厂的配置有关，我们还是根据你的配置需求，根据你现在要实现的功能L2，L2.99还是L3来具体设计，在我们的方案里最核心实际上就需要打通CP和AP的通路，CP和AP怎么打通，方法也非常多。

我们再讲一下分布式连接，就是“ZONAL”模块。“ZONAL”讨论也非常多，我自己也一直在考虑，“ZONAL”在行业里面，我一直说老早已经存在了，座椅就是ZONAL，门模块也是算，就此区域化本地集成了很多功能，如果真要有个大一点的ZONAL控制器，那这个门模块怎么办？是不是要抽到里面来，如果抽，线束怎么办？这可能就是我们强项的地方。很多新的线束技术就出现了，比如说座椅现在有有按摩、通风、加热这些功能，还要考虑到座椅是要能移动的，线怎么连出来？但这最终是成本和效益的对比，不一定是一定要做的。

总结一下，计算一定是越来越集中，但连接越来越分散，而连接分布做到怎样的状态，是与线束的技术和自动化的技术是极其相关的。

这是实际数据，我们在做一部L3-L4的车子，通过ZONAL的改造，能省的成本，这个成本不光是物料的成本，还有更多是生产过程当中的成本。这是软件分离的开发迭代模式，原来的模式大家很清晰，新模式里，软件和硬件分开的迭代模式，这个模式特别适合中国，在很多行业，只要快速迭代，很多老牌外企就没机会了，就像手机，只要进入快速迭代赛道，中国企业一定行。

这是我们生产过程当中的实际数据，多讲一点全生命周期的管理。刚才各位嘉宾讲了系统怎么对接到上面，时间原因讲得不是特别多。

这与丁总有一些竞争的，安波福的计算平台是怎么搭，基本的框架是差不多的，每家讲得差不多，只是说在这个过程当中谁可能反应更快、谁更符合主机厂的要求、谁能把成本做得更低，可能就是能存活下来的。安波福在行业里面，一向以快著称，我们也致力于积极自我改变、自我革新，从原来烟囱式一体式供应商，我们现在自己也认为自己是新Tier1，科技公司了。

这是最后一页，我们希望把整个SVA做成可持续的架构。基本上就是这些，谢谢！