特斯拉人工智能和自动驾驶主管离职,自动驾驶技术进展不如意
当地时间7月13日,特斯拉人工智能负责人、Autopilot自动驾驶系统的设计师安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)宣布离职。Karpathy在特斯拉领导计算机视觉团队,即负责Autopilot的核心技术,这项技术对特斯拉的完全自动驾驶系统(FSD)至关重要,此外他还领导负责数据标注和部署该功能的团队。
Karpathy在Twitter上发文说:“过去5年很高兴能帮助特斯拉朝着目标挺进,分开是一个很艰难的决定。在那段时光里,Autopilot从车道保持迈向城市街道,我期待看到异常强大的Autopilot团队继续保持这一势头。”他还说,对于下一站去向何处还没有清晰的计划,但他会在AI技术工作、开源、教育方面投入更多时间。
关于离职原因目前尚不清楚,但是今年4月份,卡帕斯曾宣布休假4个月。他在推特上这样写道:“在特斯拉已经工作了将近五年,现在想请假好好休息一会儿,出去旅旅游。这段时间里我可以好好专注于自我提升,比如增强自己的技术优势,训练一下神经网络。虽然我挺想念特斯拉的机器人还有Dojo超算集群,而且我已经迫不及待想见到它们了!”他表示:“我会回来的,AutoPilot和人形机器人还等着呢”。
资料显示,安德烈·卡帕斯,1986年出生于捷克斯洛伐克,15岁跟随家人移居加拿大多伦多。2009年在多伦多大学完成了计算机科学/物理学本科学位,在那里,他听到深度学习之父Geoffrey Hinton讲授深度学习,并对这门技术产生极大兴趣。后来,他在不列颠哥伦比亚大学完成了硕士学位。2011年,他进入斯坦福大学攻读博士学位,师从李飞飞,主要研究深度学习和图像识别与理解。2016年1月,卡帕斯加入了马斯克发起创立的OpenAI,成为了该公司的创始成员之一。
在Karpathy与特斯拉团队的数次技术交流后,他受到马斯克的赏识,2017年6月,马斯克将他招募到特斯拉担任人工智能总监,负责Autopilot项目,并向他直接汇报。五个月后,他率先提出“软件2.0”的概念,分析和推测了神经网络将如何深刻地改变开发生态。
在卡帕斯宣布离职后,马斯克发推文对他表示了感谢,“感谢你为特斯拉做的一切,与你共事是我的荣幸”。
卡帕斯的离职正值Autopilot 问题频发之际。6月底,特斯拉解雇了公司位于加州圣马特奥市(San Mateo)自动驾驶(Autopilot)团队近200名员工,其中多数为数据标注人员。
再早之前,6月中旬,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布了首份配备辅助驾驶系统(ADAS)汽车事故报告。报告显示,自去年7月1日至今年5月15日,12 家汽车制造商共报告了392起事件中,特斯拉共发生了 273 起涉及辅助驾驶系统的事故,数量最多,占据近 70%。
2016年年末马斯克向粉丝承诺,2017年年底之前要让汽车自动从洛杉矶开到纽约,期间不需要人“触摸一次”。2019年马斯克又向投资者承诺,2020年年底之前将会有100万辆准机器人汽车开上公路。2019年他提醒投资者:“虽然有时我不能按时完成,但最终还是完成了。”直到今天,从洛杉矶开到纽约的承诺还没有兑现,但特斯拉也的确为司机提供一些辅助驾驶功能,比如交通感知巡航控制、车道保持、自动导航功能等。