共议车路云一体化“中国方案”，车路云融合创新发展50人论坛在渝举行

“智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，智能网联汽车信息物理系统的典型应用，将推动我们技术、产业新一轮历史性的转型升级。”中国工程院院士、清华大学教授李克强表示，中国在全球率先提出了汽车智能和网联两化融合发展的理念，车路云一体化“中国方案”是解决产业化问题的关键。

车路云融合创新发展50人论坛现场，主办方供图

9月4日，2023中国国际智能产业博览会车路云融合创新发展50人论坛在重庆举行，包括李克强、张平两位中国工程院院士在内的十余位汽车产业专家学者以及业界人士齐聚山城，共同探讨车路云融合创新发展的现状及实现路径。

加速车路云一体化发展路线

什么是车路云？车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。

车路云一体化发展就是通过建立智能网联汽车信息物理系统架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以信息安全、高精动态地图、云控、智能终端、计算这五大基础平台为载体，实现车路云一体化的智能网联汽车系统。

中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院  李克强教授

李克强院士介绍，全球智能网联汽车技术研发持续加大投入，不同等级自动驾驶技术逐步成熟并进入市场化应用。“我们基本判断，初级别辅助自动驾驶正在高速产业化，高级别的自动驾驶在2025年会逐渐进入量产化，到2030年，更高级别甚至完全的无人驾驶可能开始进入规模化量产应用。”

如今，全球智能网联汽车向规模化示范新阶段演进，中国正在加速探索车路云一体化发展路线与示范应用。“包括我们中国已经进行大量从封闭实验场、公开道路、城市级别到先导区这样的大规模示范，由点到线，由面到块，为技术产业化发展发挥了重要作用。”

初步统计，中国拥有16个国家级测试场，支持技术可靠性验证和开放道路测试。在公开道路测试示范方面，中国在城市道路、高速公路、封闭区域（停车场）等环境开展各类测试示范活动。在城市级大规模应用方面，推进网联高度发达的城市在城市道路进行规模化示范应用。此外，在先导区域方面，我国拥有四个国家级先导区，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展首批6大试点城市。

中国工程院院士张平

中国工程院院士张平强调，汽车相关自动驾驶、车辆协同技术要有巨大进步，才能满足需求。“我们把现代通信方法与智慧的车联网方式进行了重要的结合。”第一是5G Uu/PC5模式为车车和车路协同提供了多模式通信能力；第二是5G的大带宽、低时延、大连接能力能够适应不同智能交通场景；第三是5G边缘计算为智能下沉到网络边缘提供基础支撑环境；第四是5G网络切片为智能交通服务性能和安全提供基础保障；第五是5G/C-V2X为智能交通专网提供了统一的管理服务体系。

如何破解？大规模产业化难题

“我们在取得重大突破、产业快速发展的同时，也要看到，要大规模的产业化，特别是要实现高级别更大程度上替代人工操作的产业化推进过程中，还仍然存在着一系列亟待解决的问题。”李克强院士强调。

李克强院士进行了多个方面的总结。第一，高级别智能驾驶尚未达到商业化目标。成立成本投入持续提升，行业热度已然下降。第二，发展理念、技术路线等尚未形成共识。包括车路云一体化理念与路径尚未共识，跨领域存在壁垒，基础设施建设缺乏统筹。标准不一，接口规范不一。数据孤岛化，基础设施碎片化。第三，部分关键技术亟待突破。感知、决策、控制、网联等共性关键技术仍有差距，面对智能网联汽车跨界融合特点，新的开发方法、流程、工具等尚未形成。

张平院士则指出，车路群体协同认知与决策要逼近交通策略的全局最优，要以放眼全局的方式来进行。“这里存在四个问题，第一是看不到，单车视野还是受限，如果感知不准，决策则将受限。第二是不相信，车载难以接收路控，职责困境影响协同。第三是看不全，路控缺乏全域实时感知，认知比较困难。第四是管不了，大规模的车路群体复合耦合式协同是无序的。”

如何解决难题？李克强院士强调，车路云一体化的特点是可以融合、分层减耦、基础平台支撑。针对产业化面临的挑战，未来我们要改变现有的使用模式、法律法规等特殊要求，围绕 “车路云一体化”融合发展，才能解决当前存在的瓶颈，更加快速、更加高质量的实现这项技术的产业化。

“车路云一体化‘中国方案’，是解决产业化问题的关键。”何谓“中国方案”？中国方案智能网联汽车是由1个架构、2个特征、3个条件组成。即一体化融合的系统架构，分层解耦、跨域共用，满足中国基础设施、联网运营、及新架构汽车产品标准。

那么，未来在智能网联领域，最重要的便是快速推进产业化工作。李克强院士建议，首先，加强云控技术的发展，云控技术平台和车的技术平台融合发展推动产业快速发展。另外，加强车脑的计算技术平台发展，在车脑方面进行关键技术突破、产业化迭代、产业生态形成。最后，在终端技术平台上，要突破包括多模式通信、多模式定位、智能网关融为一体的新型产品形态。

国家智能网联汽车创新中心云控平台首席专家杜孝平

最后，国家智能网联汽车创新中心云控平台首席专家杜孝平发布车路云一体化一致行动创新成果及未来发展。他举例说明，“一辆车10万元的汽车，有了车路云一体化技术的支持，能达到60万～80万自动驾驶汽车的能力，足见车路云一体化发展前景。”

杜孝平进一步强调，从2018年到去年为止，全国在示范建设方面已经发挥了很好的助推产业生态形成的作用。从今年开始，整个产业发展将向着规模化应用和商业化推进的方向上去发展。“未来，我们还需要进一步加强共同理念认识，推进产业发展，加强生态建设，统一产业认知。”