麻省理工学院开发控制可变形软机器人的更好方法

盖世汽车讯想象一下，一个像黏泥一样的机器人，可以无缝改变形状挤过狭窄的空间，比如部署在人体内以取出不想要的东西。这样的机器人在实验室外还不存在，因此研究人员致力于开发可重新配置的软机器人，以用于医疗保健、可穿戴设备和工业系统。但是，如何才能控制一个柔软的机器人呢？它没有可以操纵的关节、四肢或手指，而是可以随意改变自己的整个形状。

据外媒报道，麻省理工学院（MIT）等机构的研究人员开发出一种控制算法，可以自主学习如何移动、拉伸和塑造可重构机器人来完成特定任务，即使该任务需要机器人多次改变其形态。该团队还创建了一个模拟器，用于测试可变形软机器人的控制算法，以应对一系列具有挑战性的、可改变形状的任务。这项研究的相关论文发表在arXiv预印本服务器上。

这种方法分别完成了研究人员所评估的八项任务，并且表现优于其他算法。该技术在处理多方面任务时尤其有效。例如，在一项测试中，机器人必须降低身高，同时长出两条小腿来挤过一个狭窄的管道，然后停止增长这些小腿，并伸长躯干来打开管道的盖子。

目前，可重构软机器人仍处于起步阶段。但是，这种技术未来有望使机器人能够调整自己的形状来完成不同的任务。电子工程和计算机科学系（EECS）研究生Boyuan Chen表示：“提到软机器人，人们往往会想到有弹性的机器人，它们能够恢复到原来的形状。我们的机器人就像黏泥，实际上可以改变它的形态。我们正在处理一些非常新的东西，因此这种方法非常有效，令人吃惊。”