研究人员开发出类生命动力学的可调谐系统可使自推进机器人在复杂的环境中导航

盖世汽车讯机器人在人类的生活中变得越来越重要，并承担着对人类来说过于危险的工作。这些工作通常包括在复杂的环境中导航，而刚体自主机器人却很难做到这一点。这类机器人在被微型化和用于模拟生命物质的物理特性时也面临着类似的挑战。

要应对这些挑战，机器人必须具备像生物一样的移动能力，并能像细胞有机体一样对环境信号做出反应。要在实验中模拟这种系统，研究人员就必须开发出能够复制类生命动力学的可调谐系统。

据外媒报道，在期刊《The European Physical Journal E》的一篇新论文中，来自印度理工学院孟买分校（Indian Institute of Technology Bombay）的Nitin Kumar及其合著者阐述了在自推进机器人设备中产生可调谐主动动力学的方案。其研究结果是开发出一种两轮机器人，这种机器人利用简单的差速驱动机制，能够通过精确控制实现一系列复杂的主动动力学。

来源：第一电动网

作者：盖世汽车

本文地址：