具身智能下半场，卡在数据上

具身智能正在经历一场从“拼本体”到“拼数据”的产业转折。

过去两年，行业角逐的焦点，更多是谁能率先造出能跑、能跳、能执行多样化任务的本体。而进入2026年，竞争的焦点正悄然转移——谁能率先拿到百万甚至千万小时级的真实物理数据，谁就掌握了定义下一代具身智能的话语权。

但数据的采集，远非“砸钱”就能解决。规模、质量、生态、标准——每一个环节都卡着行业的脖子。这场数据竞赛，正在成为具身智能产业新的分水岭。

数据缺口：比想象中大

具身智能产业发展，究竟需要多少数据？

星海图CEO高继扬作过一个类比：GPT等大语言模型今天的训练Token数，如果换算到具身基础模型训练领域，大约落在百万小时到千万小时之间。

因此，他的判断是：在百万到千万小时之间的某一数据量级，训练出的具身基础模型将带来突破性改变。

这是一个什么概念呢？

“一个人从0到18岁，醒着的时间和物理世界交互的总时长大概是10万小时。也就是说，人的大脑用了10万小时学会了怎么驾驭自己的身体。100万小时相当于约8.3个人类的学习总时长，1000万小时相当于约83个人。”高继扬表示。

图片来源：光轮智能

而如果以自动驾驶行业作为参照，光轮智能创始人兼CEO谢晨认为，物理AI的数据需求规模，是自动驾驶的1000倍。

然而，理想与现实之间，鸿沟是巨大的。

据相关统计数据，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量也不过50万小时，距离行业公认的千万小时级数据需求量，缺口超95%。

这背后，2026年以前，全行业的数据量基本在几千到几万小时徘徊，最多的也不过十几万小时。直到今年，头部企业才开始迈入百万小时量级。

比如千寻智能，目前已在全国100多个城市布局了30多万个采集点位，专职数采人员超过千人。即便如此，截至今年一季度，千寻智能在真实世界采集的数据规模也才突破10万小时。按照规划，千寻智能今年真实交互数据量将突破100万小时。

星海图也计划今年能完成100万小时真实数据采集，未来三年进一步达成1000万小时。

头部企业尚且如此，大量中小创业者的处境可想而知。

那么，既然行业早有共识，钱投了、人也派了，为什么数据缺口还是填不上？

近日在2026智源大会上，破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲指出，这主要受限于数据采集方式——早期数据基本依赖人工操控真机完成，难点集中在三个方面：一是机器人量产能力不足，无法大批量部署采集设备；二是硬件成本高昂，每台采集机器人的造价都不低；三是设备体积笨重，比如入户采集时需专门运输搬运，流程十分繁琐。

正是因为这些缺点，使得依赖真机遥操作的数据采集路线，从底层逻辑上就难以规模化。

谢晨亦直言，不同于大语言模型拥有互联网作为天然预训练语料，自动驾驶拥有量产车队与司机行为构成的真实数据闭环，具身智能没有任何免费、标准化、可直接使用的预训练集，这是最根本的短板。

另外，自动驾驶的交互主要是车辆与地面动力学的有限维度交互，而具身智能需要复刻人类全场景精细物理操作，涉及海量高自由度、高精度的力与姿态交互，无论研发难度还是数据需求，都远超自动驾驶。

更何况，真机数据的采集远非“采了就能用”那么简单。更大的挑战在于，花了钱、花了时间，采到的数据可能高度同质。

“目前，整个行业普遍存在模态质量差、样本重复度高的问题，极大影响了模型训练效果。”蚂蚁灵波科技CEO朱兴表示。

图片来源：北京发布

换言之，采什么样的数据，其实远比采多少数据更为重要。

大量同质数据的积累，非但不能为模型带来新的认知边际，反而可能因存储与训练成本的膨胀，拖慢实际研发节奏。

“比如物流场景、家庭场景，所需收集的数据种类就完全不同，因此，我们希望未来能针对一些垂直可落地的场景，收集更高质量的数据，将单一场景做深做透，这样才能让模型更快实现落地。”星源智创始人兼CEO刘东表示。

而在朱兴看来，未来数据模态也应更加丰富。“人类在物理世界活动，本身就是依赖多种感知模态，因此原生多模态数据能够更好地辅助智能体完成思考与执行。”

流形空间CEO武伟甚至认为，除了真实场景的成功操作数据，真实的失败数据，同样非常宝贵。

这意味着，当前行业面临的并不是单一维度的“数据荒”，而是在数量、质量、模态、场景分布等多个维度同时承压。

数据采集：比想象中难

面对数据困境，业界已经开始积极行动。但“怎么采”的问题，远比想象中复杂。

过去两三年，行业主流方式是人工遥操作真机采集数据，这种模式虽被视为具身智能落地不可或缺的一环，但成本高、效率低、迁移难等先天短板，使其规模化天花板清晰可见。更关键的是，遥操作在视觉、力觉、触觉等多模态数据的同步采集上，也存在明显缺失。

受限于真机遥操的种种瓶颈，仿真合成数据成了行业寻求突破的另一条路径。

相较于前者，仿真合成具备可并发运行、快速搭建场景、低成本试错等多重优势，几乎完美弥补了真机采集的短板。

甚至在谢晨看来，由于具身智能短期内无法实现百万级真机落地，决定物理AI 99.9%的训练数据无法来自本体，仿真将是物理AI唯一的规模化评测路径，也是行业破局的唯一出路。

例如光轮智能的“数据生成-模型训练-能力评测”闭环，使原本需要3-6个月的开发周期，可缩短至2-3周，从而大幅降低企业的综合成本。

不过，仿真合成也存在明显的局限性：与真实场景之间存在不可忽视的sim-to-real gap，比如真实世界中的光照、材质摩擦系数、物体形变、意外扰动等细节，都很难通过仿真完成精确建模。

在此背景下，具身数据采集方式迎来了一场新的范式转移——“以人为中心”的数采方式，成了新主流。

图片来源：戴盟机器人

不久前，中国移动与戴盟机器人宣布了一项重磅合作：双方将依托中国移动遍布全国的数十万家线下营业厅，共建一张“外发式”数据采集网络。普通市民经过短期培训，戴上二指夹爪、触觉手套和头戴相机，即可在家居、物流、制造等五大场景中成为数据采集员。

按照规划，该项目满产状态下年产出预计可达100万小时的真实场景数据。

更早一些时候，京东也宣布将发动数十万人参与数据采集，目标一年内积累500万小时人类真实场景视频数据，两年内突破1000万小时，同步实现采集机器人本体数据100万小时。

在朱兴看来，这样的UMI采集方式，尤其是搭配了高精度、易携带的触觉手套，同步补齐视觉与力觉数据后，是当前亟需落地的方向，也是未来搭建高质量数据体系的关键。

许华哲亦表示，他更看好UMI这类新型数据形态，以及穿戴式采集方案。“我们可以在一座城市里招募参与者，每月提供补贴，邀请大家参与采集。哪怕是居家群体、自媒体从业者、全职家长，都可以利用闲暇时间兼职采集，参与者能获得额外收入，我们也能快速拿到高质量的大体量数据，采集效率得到了质的提升。”

但“能采”不等于“能用”。

“以人为中心”的数采方案，虽然可以大幅提升数据采集效率，同样面临“质”的挑战——如果只是让大量人群随意佩戴设备录制日常活动，采集到的数据可能高度同质化，且缺乏精细的动作标注。

这意味着，对数据质量的管控将至关重要。而不同来源数据的局限，也促使行业正在形成一个新的共识：对通过不同方式获取的数据，应分阶段、分层使用。

图片来源：千寻智能

比如在预训练阶段，互联网上大量的人类操作视频虽然缺乏精确的动作标注，但足以让模型初步理解“人类在物理世界中是如何行动的”，建立起基础的世界认知。

“我们在物理世界采集的这些数据，打个形象的比方，就是机器人的引导程序。”千寻智能联合创始人、首席科学家高阳认为，也即是先让模型具备基本的行为直觉，再进入精细打磨。

而进入微调和部署阶段后，由于模型要在具体场景中完成具体的任务，真机数据在这个阶段的价值迅速凸显。

甚至在高阳看来，机器人研发初期，一定要先在物理世界完成海量数据采集——既包括互联网上的人类行为视频，也包括物理世界中的真实场景数据，以此将模型训练到只需几分钟数据微调，就能在任意任务上达到接近95%的成功率，此时模型就可以投入实际场景使用。

后续再通过实际使用迭代形成数据闭环，最终获得超大规模、覆盖真实场景、不存在分布偏移的优质数据源。

从这一点来看，当前行业的数据之争，不仅仅是“采得多”的竞争，更是“采得好”“用得对”的竞争。

数据生态：比想象中急

在数据困局面前，产业链正在达成一个新共识：这不是一场可以靠一己之力赢下的战争。

由于具身智能对数据的需求远超以往，其规模是自动驾驶的上千倍，是大语言模型的上百万倍。这种爆炸式需求，依靠任何一家公司单打独斗都无法满足。

更严峻的是，当前行业正深陷“数据孤岛”的困局。企业各自为战，重复投入大量资源去采集相似的数据，但由于数据存储格式、元数据形态、标注颗粒度存在差异，彼此间的数据流通几乎成为奢望。这种封闭模式造成了巨大的资源浪费，也严重拖慢了整个行业的发展速度。

正因为如此，打破孤岛、共建生态，正在成为头部企业的共同选择。

比如星海图，就于上半年联合亦庄机器人公司和亦庄国投共同发起成立了“亦数智能”，目标围绕物理世界百万到千万小时的数据累积展开深入工作。目前，首批15家合作伙伴已签约加入。

光轮智能选择了另一条路：横向整合产业链。过去两个月，光轮智能先后与PICO、阿里云、舞肌科技、宝通科技、生数科技等多家企业达成生态合作，覆盖数据采集硬件、云端算力平台、场景落地、行业标准等多个环节。其意图很明确——成为物理AI基础设施层那个“绕不开的角色”，让自身的数据闭环能力嵌入产业链的每一个节点。