WAIC 2026 | 宇树科技全产品矩阵亮相，GD01与As2领衔演绎具身智能新图景

7月17日-20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（2026 WAIC）在上海世博、张江、西岸“三地四馆”同步举行。本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，展览总面积首次突破10万平方米，1100余家企业参展。作为具身智能领域的头部企业，宇树科技携人形机器人、四足机器人、行业解决方案及数据采集方案等全产品矩阵亮相，全面展示消费级、行业级及开发平台三大产品线。

图片来源：宇树科技

载人机甲GD01震撼登场，定义机器人形态新边界

展馆一楼入口处，载人机甲GD01以静态形式重磅亮相，成为观众进入展馆后的第一视觉焦点；而宇树科技的展位中心，另一台GD01同步展出，双机同展进一步强化了GD01的科技感与品牌辨识度。GD01是宇树科技于2026年5月发布的全球首款量产版载人变形机甲，身高约3米，载人后整机约500kg，未来将广泛应用于文旅展示、特种作业等多个领域。

GD01机甲采用自研高精密伺服驱动系统与高强度材质结构，依托宇树多年足式机器人算法积淀，自研变形控制算法，顺利实现直立人形双足行走、四足行走两种构型稳定切换，攻克了传统载人机器人形态单一、复杂地形通过性差的行业难题。GD01的展出标志着机器人从工具级向个人出行装备的跨越，成为全场最具话题性的焦点之一。

As2领衔四足机器人矩阵，性能标杆再度进化

与GD01同样备受关注的，是宇树科技2026年2月发布的消费级四足机器人As2。As2搭载仿生具身大模型，具备奔跑、攀爬、跳跃等多种灵敏运动能力，最大空载速度达5m/s，可攀越50厘米垂直高台及40°斜坡，在消费级四足机器人中处于性能前列。本次展会现场，As2持续进行动态展示，以流畅的动作和极强的地形适应性，充分体现宇树在运动控制与具身智能融合方面的技术积累，成为展区人气最高的产品之一。

除As2外，宇树四足机器人全系列同步展出。消费级Go2搭载自研4D超广角激光雷达，展示空翻、倒立等灵活动作；轮足版Go2-W兼具轮式效率与足式越障能力。行业级A2及轮足版A2-W面向巡检、安防等场景；工业级B2最高速度6m/s，最大站立负载120kg，续航超5小时（空载工况），已广泛应用于电力巡检、应急救援等领域；轮足版B2-W进一步提升移动效率，满足复杂工业需求。

人形机器人矩阵同台，格斗与舞蹈燃动全场

量产级人形机器人G1为舞台展示主力，现场四台G1通过定位群控完成整齐划一的舞蹈编排。格斗环节中，两台G1上演了精彩激烈的格斗对打表演，连续拳击、防御格挡、闪避移动等动作一气呵成，充分展示了整机动态平衡与全身协调控制能力。此外，基于全身遥操作的格斗展示也同步上演，由操作人员实时控制机器人完成对抗动作，体现了宇树在人机遥操作领域的技术突破。G1整机约132cm高、约35kg重，拥有23至43个关节自由度，是宇树人形机器人量产化的核心产品。

新一代人形机器人H2同样亮相本届WAIC现场，并进行了格斗等动作展示。H2身高1.82米、体重70公斤（含电池），采用航空铝、钛合金与高强度工程塑料，配备大视场角仿人双目相机和阵列麦克风，续航达3小时。在格斗展示环节，H2凭借更大的机身尺寸和更强的关节扭矩，完成了重拳出击、高抬腿踢击、快速转身等极具力量感的格斗动作，展现出全尺寸人形机器人在动态响应与力量输出方面的技术实力。而轻量化人形R1也进行了动态展示，R1整机约29kg，配备26至40个高精度关节，起售价2.99万元。

除此之外，面向电力、能源、园区的B2智能巡检解决方案，以及面向消防救援的B2消防解决方案，集中展示了机器人在自动化运维和危险环境替代作业中的应用潜力。同时，现场还演示了数据采集方案——操作人员佩戴全身VR动作采集设备完成插花、整理等任务，实时生成高精度动作数据，为具身智能模型训练提供支撑。

从G1的格斗对打与群舞表演，到H2的力量型格斗动作展示，再到As2的极限运动性能与GD01的跨界形态创新，宇树科技在2026 WAIC现场完整呈现了从消费娱乐到行业应用、从硬件本体到数据智能的机器人产业生态闭环。随着人形机器人量产加速、四足机器人性能持续突破，具身智能正加速从技术展示走向大规模产业落地。