未来汽车开发者 | 数字绿土发力自动驾驶 构建激光雷达及高精地图技术

编者：第一电动网日前发起“重新定义汽车”未来汽车开发者计划，面向全球征集最具颠覆性的电动化、智能化、轻量化、汽车共享等创新技术和项目。【开发者计划报名通道】为此，第一电动网编辑部还将采访电动化、智能化、轻量化、汽车共享领域内的前沿企业和人物，并撰写系列报道。本文为第十篇。

第一篇《驭势CEO吴甘沙：自动驾驶中国可能弯道超车》

第二篇《羲源CEO刘涛：材料黑科技将颠覆新能源汽车》

第三篇《Mobileye中国总经理苏淑萍：2018年实现全自动驾驶技术》

第四篇《李想诠释造车三部曲：从车联网到人工智能》

第五篇《李想造车：一边传承，一边创新》

第六篇《风翔电动：来自赛道的电动跑车开发者》

第七篇《车萝卜马斌斌：三年内HDU将成为汽车标配》

第八篇《拿森CEO陶喆：致力Level 3的自动驾驶开发》

第九篇《蔚来汽车李斌：没有实力别造车》

自动驾驶被认为是汽车行业的下一个风口，除了主流车企及互联网公司的大力投入，涉及传感、定位、避障、识别、控制以及决策等环节都需要各领域专业公司之间协同发展。此前一直深耕于激光雷达系统和计算机视觉等领域的数字绿土，将目光投向了智能驾驶领域。北京数字绿土科技有限公司副总经理赵宝林近日接受了第一电动网专访，解析数字绿土对智能驾驶的战略布局，将主要从激光雷达系统和高精地图入手，为自动驾驶提供技术方案。

北京数字绿土科技有限公司副总经理赵宝林

智能驾驶方案

数字绿土的激光雷达系统、云数据管理、分析和建模软件技术在数字林业、三维地形、电力巡线、智能城市等很多领域已有成熟应用，进入智能驾驶环境是机缘巧合也是必然。“现在国内自动驾驶的热度很高，一些整车厂和互联网企业联系到我们，希望引入我们在激光雷达、计算机视觉、数据集成处理方面的技术成果。”赵宝林介绍。

具体来说，数字绿土在汽车领域的业务主要有两个方向，一是跟整车厂、互联网企业联合研发智能驾驶，具体产品包括算法、芯片或者技术单元等。二是与地图运营商合作，向后者提供平台化运作的“云+端”高精三维地图综合技术方案。

“智能驾驶的市场前景非常大，但目前还难以量化，我们计划在适当的时候先提供一种后装的产品，体积不超过15x15厘米的盒子，把它跟车的中控显示屏连接起来做辅助驾驶。目前我们正在做这套产品的研发规划。”赵宝林表示。

据介绍，数字绿土的这套后装系统将采用双目摄像头、激光传感器，可以实时采集和恢复立体场景，通过激光的精准测距，形成计算机的立体视觉，建立环境里的动态信息捕获。据了解，数字绿土与全球知名激光雷达设备生产商Velodyne 达成合作，谷歌及大多数主流无人驾驶路测汽车使用的传感器都源于Velodyne。赵宝林表示，数字绿土采用的设备有测绘级精度，对周围测量的准确度很高，加上高精度定位系统的集成，以及后期处理算法，都是其主要优势。

高精地图不可或缺

针对国内的路况和现实交通环境，赵宝林认为，自动驾驶单纯靠车上搭载的主动设备还不够，必须非常依赖高精地图及相关数据处理能力。以最终形态——无人驾驶来说，可能最后每家在汽车装备环节的布局都差不多，比拼的更多是对周围环境的适应性。

数字绿土就一直在研发移动平台激光雷达三维地理信息系统，致力于高精度三维地理数据的获取、分析和可视化。高精地图是未来无人驾驶的必备关键技术之一，一辆能调用高精度地图数据的智能驾驶汽车，能够对所处的环境进行精准预判，提前选择合适的行驶策略。在提升车辆安全性的同时，还有助于降低车载传感器和控制系统的成本。

此前针对路况的采集方式是导航公司开着自己的车到处去测量采集，得到的是普通地图，而不是高精三维地图。“我们设想的一种模式是把测量设备集成一个终端，装载到用户车辆上，获取车辆收集的测量数据。基于这套数据，再加上我们的云端平台，能快速建立和更新大范围的高精地图。短期内我们自己不运营这套数据，而是为运营高精地图的企业提供技术方案，包括采集设备和云端数据处理。”

在市场拓展上，数字绿土计划跟运营类车辆合作，把智能驾驶设备以比较低廉的价格装配到车辆上，建立运行平台。盈利则来自于高精地图合作伙伴，数字绿土提供技术方案，同时依托自身技术提炼出更多增值产品，由此形成互惠互利多赢的生态。

发挥优势打造人工智能

相比较其他企业，赵宝林总结数字绿土主要有三大优势。首先，数字绿土一部分核心研发团队在海外建立了研发机构，现有产品在欧美有销售，从将来的市场布局和研发都具有全球化视野。

第二，主体上是B2B路线，只做自己最擅长的一块。目前国内通常的做法是一个大集团包办了从采集、处理到应用的整个过程，整个链条都自己做；而数字绿土的理念是搭建运营平台和生态，与合作伙伴共同发展。

第三，产品他用，数字绿土在跟传感器等国际化厂商的合作有自己的优势，建立了比较深度的信赖关系，供货渠道和议价能力相对较强，未来把这种工业级系统往大众化推广时，价格成本方面更有优势。

谈及企业中长期的发展战略，赵宝林表示，现在科技发展日新月异，但人工智能是公认的发展方向，包括智能汽车、无人机等都可以归到大的机器人范畴。从这个角度来看，有两大方向不可回避，第一个是新型多元传感器的系统集成，第二是基于传感器的综合人工智能的一些分析算法。

“我们定位于一个高技术公司，现在看到未来的方向，就会不断地强化这两个基础方向。把激光、微波、摄象头、红外探测等各种各样的传感器集成到一起，综合探测环境信息，做数据的收集和辅助决策，包括算法和软件的研发，这套技术无论是机械，还是智能驾驶、无人机等方向都会用。我们想尽可能的站在上游，在后端真正跟各领域产生直接相关应用的时候，我们是通过计算机视觉、人工智能学习，形成面向无人机的智能避障，动态目标识别、自动驾驶决策等相关产品。

激光雷达将面临颠覆

激光雷达等设备的高昂成本一直是自动驾驶普及的主要瓶颈之一。谷歌早期原型车中使用的Velodyne激光雷达，成本高达7万美元(约合人民币45万元)。未来大量的智能驾驶汽车搭载激光雷达，如何控制成本？对此，赵宝林认为，最终的放到智能驾驶汽车上的激光雷达传感器不会是现在这种形态，技术路线会变，在这个行业会产生颠覆者。

据他分析，激光雷达昂贵的原因在于曲高和寡，最早是从军用技术发展而来，转到民用市场后需求量并不大，全球的关注度和研发投入都不够，所以就造成了它的成本一直居高不下。

“如果确实没有更好的方案来取代激光雷达，就会有更多的人关注激光雷达，从而加速它的成熟和进一步普及。激光测距原理不会变，但是它这种产品的内部结构我觉得会有颠覆，价格和性能会逐渐匹配。” 赵宝林表示。当激光雷达硬件的成本降低，应用拓展更广泛，数据处理的价值将会凸显，届时数字绿土的软件优势更有用武之地。

数字绿土成立于2012年9月，总部在北京，新疆、南京、宁波、武汉建有分公司，在美国也设立了研发基地。整个团队有80多人，以研发人员为主。今年4月，数字绿土进行了A+轮融资，获得北极光创投和顺丰共同投资的千万美元，计划在2017年进行下一轮融资，继续发力打造成一家国际顶级人工智能公司。

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第一电动网未来汽车开发者计划

第一电动网“重新定义汽车”未来汽车开发者计划正在进行当中，面向全球征集最具颠覆性的电动化、智能化、轻量化、汽车共享等创新技术和项目。特为有创新思维、处于成长期的创业团队提供自主展示的舞台，让英雄基于产品和技术充分展示实力。通过搭建平台汇集行业精英，帮助投资人与具有良好成长潜力的初创企业进行交流、探讨，实现合作共赢。

2016年未来汽车开发者计划项目征集主要有电动化、智能化、轻量化、汽车共享四大方向。5月5日启动招募，通过第一电动网专题页面及报名通道可进行参与。开发者计划1.0阶段将首先进行优秀项目的征集、评选、展出，TOP10项目将在2016年未来汽车开发者大会颁奖典礼获得嘉奖，预设专场路演秀，供展示最个性的技术和最创新的项目。第一电动网还将邀请红杉资本、KPCB、鼎辉、北极光、金沙江、软银等重磅投资机构现场点评对接。

从2014年至今，第一电动网已经成功举办两届开发者大会，成为新能源汽车业界的超新星选拔标杆，也成为最深刻感应行业年度变革与创新的平台。长城华冠、华霆动力、时空电动、充电桩APP等参与过开发者大会的项目已成功融资，在梦想的路途上再进一步。【开发者计划报名通道】