中国智驾战力天梯榜（2025年9月，下）

昨天刊发9月天梯榜（上）后，很多用户留言说，不太明白评测的过程和标准。尽管从2025年3月开始，这个榜单推出已经有半年多，在每一期里都会介绍评测标准、方法和数据池的构成，但我们明白，随着越来越多的新用户关注，这个解释的工作不能停。

先说标准，请看下面这张测试记录表。过去一年多，在多站比赛、评测过程中，我们和智驾车友一起讨论、复盘和修订它，这是第八个版本。包含场景、安全、效率三个模块，分值分别为30分、50分、30分，另有两项附加分：全程0接管5分、完赛时间分5分，满分120分。

这张测试记录表，用于我们组织的所有场次的智驾大赛、编辑部智驾评测和智驾车友参与的智驾众测，也完全向外界公开。不仅如此，每一次的迭代讨论，都尽可能多的征求各方意见，包括厂商技术专家的意见，感谢所有参与讨论的朋友。

接着说路线。目前第二届智驾大赛已经覆盖了21个城市，所有的比赛路线都由我们提前一周进行勘察，在比赛开始前1小时公布。这些路线的难度，随着中国智驾行业的技术进步，而逐渐提升，到最近的南通、嘉兴站比赛，已经提到较高难度。

感兴趣的新朋友，可以去网上搜比赛直播的回放或者各种视频切片，了解路线的情况。比赛日之后，这条路线就成为该城市智驾众测的标定路线。

那些比赛路线标定较早的城市，比如北京、上海、深圳、广州、重庆、武汉等，都标定于2024年，其难度已不足以测试当今的智驾系统能力边界。接下来我们会和当地智驾车友一道，重新标定测试路线。

由于本编辑部在北京，测试密度较高，各版本能力相差较大，所以我们标定了两条测试路线，一条中等难度的A路线，一条高难度的B路线。都在朝阳区，有兴趣的智驾车友可以联系我们。

最后说测试记录的方法和审核流程。所有测试（比赛、评测和众测）都有统一要求：1、有经验的测试员（智驾里程5000公里以上，且经过比赛检验），在标定路线上做智驾测试；2、随车记录员，手持打印版测试记录表，记录测试过程；3、全程车内前向机位录像，一镜到底；4、提交测试记录表和一镜到底录像素材后，审核员审核通过，录入天梯榜数据池。

从本期天梯榜开始，数据池取值时间范围调整为过去6个月（此前是12个月），以更准确反应智驾行业的最新进展。9月数据池昨天已公布，感兴趣的读者可以去查阅。（参见《中国智驾战力天梯榜（2025年9月，上）》）

9月场景榜：特斯拉满分继续霸榜，华为跌至榜尾

9月场景榜（满分30分）较8月出现五大显著变化，具体排名及表现如下：

1、新人强势上榜：博世（+文远知行）满足测试次数要求，正式纳入榜单统计，以28.33分位列第三，展现较强的全场景适配能力。

2、小鹏被反超：小鹏“激光雷达融合方案”与“视觉方案”均以28分的成绩并列第五，被博世（+ 文远知行）及元戎启行反超，但三者均分差值较小，竞争仍处于胶着状态。

3、蔚来大幅跃升：蔚来场景均分较8月大幅提升6.31分，以24.17分的成绩从榜尾跻身第七。

4、极氪稳步前进：极氪场景均分较8月大幅增长3.2分，最终以24分排名第八。

5、华为降至榜尾：场景分降幅最大的一家，相比8月下降4.86分，以18.81分位列榜尾。华系四强（阿维塔、智界、问界、享界）在南通站、嘉兴站比赛中，园区内部道路无法激活NOA而集体丢大分，是华为智驾场景分大幅下滑的主因。这一现象与华为智驾 “安全优先” 的开发策略相关，在未经充分标注的园区内部道路，暂不开放NOA；而特斯拉、理想和小鹏等则倾向于优先跑通全场景。

整体来看，“全场景、无断点”理念由理想率先提出，其表现稳定且稳步提升；特斯拉FSD将该理念落地效果发挥至最优，场景分满分；博世（+文远知行）、元戎启行、小鹏均表现出色，场景分超28分；蔚来、极氪持续进步，Momenta、小米表现相对平稳。

9月安全榜：华为蝉联榜首，极氪、蔚来超小鹏

9月安全榜（满分50分，为天梯榜权重最大维度）较8月出现五大显著变化，具体表现如下：

1、华为蝉联榜首，以45.53分蝉联安全榜第一，已连续4个月霸榜，且安全分持续上升，领先优势进一步扩大，表明安全维度仍是华为智驾的核心优势区间。

2、小鹏拆分后排名分化：小鹏“激光雷达方案”经拆分统计后以42.25分位列第三，近期珠海路线智驾众测中因避让问题被扣12分，导致整体安全均分微幅下滑；小鹏“视觉方案”以34.25分排名第九，显示安全体系优化升级亟待推进。 

3、理想排名下滑：以38.77分位列第四，较8月大幅下降2.03分。扣分主要源于避让问题，南京路线智驾众测、南通站大赛、北京路线智驾评测中，分别被扣14 分、16分、20分，多次避让扣分导致整体安全均分显著下滑。

4、蔚来与小米并列第七：蔚来以36.33分与小米并列第七，较8月大幅下降2.24分，不仅被元戎启行反超，还与理想共同成为9月安全榜分数降幅最大的两个品牌。

蔚来分数变动主因是9月统计剔除了珠海、中山两站大赛成绩（两站安全维度仅扣2分），且南京站大赛安全分被扣50分，综合导致整体均分下降。需注意的是，此次均分下滑并非蔚来世界模型版本更新后的表现所致，而是受世界模型更新前旧版本（南京站）数据拖累。到10月天梯榜发布时，南京站成绩自然滚动淘汰，蔚来安全分降大幅回升。

5、博世（+文远知行）入榜且增幅显著：9月正式纳入榜单统计，以32.67分位列安全榜尾，虽排名靠后，但为当月分数增幅最大的品牌，较8月提升6.67分。嘉兴站大赛避让环节仅扣2分，对分数形成正向支撑；但此前北京路线智驾评测、南通站大赛避让问题均被扣 20分，仍对整体分值产生一定影响，安全稳定性需进一步优化迭代。

最后是特斯拉，其智驾方案在安全维度的失分，主要集中于压线、走错车道等高频低级问题，同时偶发闯红绿灯等情况也对其安全评分造成影响。需注意的是，V13.2.9 版本推送后，上述安全相关问题能否得到显著改善。

9月效率榜：华为跃居榜首，小鹏跌至第三

9月效率榜（满分30分）较8月出现四大显著变化，具体排名及表现如下：

1、华为跃居榜首：华为以25.65分跃居效率榜第一，历次测试效率得分稳步提升，与其他智驾方案企业逐渐拉开差距，形成绝对领先优势。

2、小鹏继续下滑：小鹏“激光雷达融合方案”与“视觉方案”拆分统计后，分别以21.75分、20.87分位列第三、第四。其中，激光雷达方案在无锡站、嘉兴站大赛中，效率分被扣26分、13分，珠海众测被扣13分；视觉方案在无锡站、嘉兴站大赛中，效率分被扣20分。相较此前的小鹏，通行效率下滑明显，已被Momenta超过。

3、极氪大幅提升：极氪以15.6分位列第九，较8月提升3分。核心原因是南通站、嘉兴站大赛效率扣分仅7 分、8分，较此前无锡站（扣30分）、苏州站（扣14分）大幅减少。

4、蔚来下滑至第十：蔚来以13.67分位列第十，较8月下降 2.33分。分数变动主因与安全榜一致，9月统计剔除了珠海、中山两站大赛成绩（这两站蔚来效率分只扣7分、8分），而南京、无锡、苏州、嘉兴等站比赛，蔚来效率分被扣15分、14分、20分、15分。尽管蔚来世界模型版本更新后，小路通行能力有很大提升，但稳定性欠佳。

此外，特斯拉效率失分集中于未按导航路线行驶、未进入待行区、红绿灯误判等问题，核心原因是未完成道路数据训练。以上问题，关注V13.2.9版本能否有效解决。

五大天王竞争胶着，四小龙有望扩容

9月智驾战力天梯榜各项排名已出：主榜小鹏（激光雷达方案）第一，场景榜特斯拉第一，安全榜华为第一，效率榜华为第一。我们依然维持8月观点：特斯拉、华为、理想、小鹏、Momenta五家为智驾第一梯队，可称为“智驾五大天王”。

而元戎启行、小米、蔚来、极氪四家则为第二梯队，可称为“智驾四小龙”。

博世（+文远知行）在9月总榜紧跟元戎启行，超越了特斯拉、小米、蔚来、极氪，11月其一段式端到端方案量产上车后，第二阵营有望扩容为“智驾五小龙”。

大家高度关注的地平线HSD，9月底我们在北京对其内测版做了测试，表现惊艳。预计它的量产上车时间是11月。

预计10月上车的比亚迪自研端到端，我们也在密切关注，期待早日在比赛和测试中见到它。如果一切顺利，10月天梯榜会扩容到12家（增加比亚迪），11月会扩容到13家（增加地平线）。

截至发稿日，共有16位“智驾众测官”提交了35份有效的智驾众测记录表和一镜到底测试录像，分别是：肖靓靓靓、圆周率、趴在窗台发会呆、心田、小白、Cissy、Dream.T、老五、物竞天择、帝王蟹、孟庆东、江大富、钱威、LikY、神龙不听诗、装星的羊羊等，再次向你们致谢。你们投入的时间与精力，已转化为天梯榜的排名依据，为更多消费者了解智驾提供了重要参考。欢迎更多车友通过微信“diyidiandong”报名参与智驾众测，共同推动智驾赛道数据透明化。

10月26日，智驾大赛第22站宁波站将鸣锣开赛，我们宁波见！