没有方向盘、也没有踏板的Cybercab 在奥斯汀正式投运一周后，外界预想中的“大翻车”没有出现。

9月初，美国老牌汽车媒体MotorTrend 连续体验了 5 次，科技媒体 The Verge 也进行了长时间试乘，感受都差不多：大多数时候开得比预想中稳，真正要吐槽的是下客点停得不准、偶尔急刹、等车时间有点长，还有运营范围和监管限制。

这些问题当然不少，但至少说明，已经没有人再追问FSD 到底会不会开车。过去还有安全员坐在驾驶位上，盯着机器什么时候犯错，随时准备在危急时刻接管。现在，方向盘和刹车消失了。

马斯克把他自己，也把乘客带到了一个无路可退之境——要么系统整体崩溃，要么触达无人之境。

此刻，真正决定这门生意能不能成立的，已经不再是批评或欢呼，而是安全与成本。MPCI 将成为观察特斯拉，也将是观察整个智驾行业的关键指标——平均跑多少公里，才需要一次关键安全介入。目前中国智驾整体在百公里级，特斯拉V14 已经进入千公里级。

老马不是想通过去掉方向盘和刹车踏板来给乘客制造孤绝感，而是想请世界看一看，一个全新的系统，在V14的基础上再进化一步，能不能把MPCI拉到万公里级——这将是AGI来临的标志之一，一个马氏风格的标志。L3？不存在的，直接进入L4，就是这么豪横。

你也可以理解为，在炮制这场献给人类未来的仪式的过程中，他获得的快乐，已足以让他敢于赌上一切。

▍来吧宝贝

“听过我的歌声的人，将洞悉世间万事。”

塞壬岛上的海妖，用这样的唱词引诱奥德修斯。今天的人类，正面对同样的诱惑。

如果智能汽车能在真实环境中连续安全跑几万公里，不需要远程安全接入，不需要运营支持，那就说明它已能洞悉世界。如果路面上的各种复杂场景都能处理，那么找地方给自己补能、给自己做清洁和维修也不再是挑战。

对于马斯克来说，这就是AGI到来的时刻：AI的表现超过人类的聪明个体。

关于AGI（通用人工智能）何时到来，全球顶级大佬总是吵个不休。但是请注意，他们之间的显著差异，如果按时间维度来衡量，最多只有20年。最保守的扬立昆，也大幅修正了他此前的预测，把时间调整为约2040年。

如果你以为他们只是说说而已，请关注下面的事实：

2026年 Q2，全球顶尖科技公司几乎同时发生了一个变化：自由现金流由正转负。从甲骨文开始，接着是亚马逊、谷歌、特斯拉、阿里巴巴和腾讯，都已经在财报中披露。接下来是Meta和字节，它们的自由现金流也在暴跌。为什么？

注：字节跳动为市场机构根据产业链及媒体报道的估算区间，非官方数据。

当这些超级赚钱的顶尖科技公司，不约而同地开始疯狂烧钱，即使大幅举债也在所不惜，有且只有一个合理的解释：AGI的决战时刻已经到来。

在5月的智驾天梯榜里，我们写道：中国智驾，需要“推倒重来”。不是我们过去的道路错了，而是时代变了——真正的巨龙，正在入场。对他们来说，这场AGI决战，全世界都是战场。智能出行，是其中的第一场决战。

看到这里，不知大家能否理解，为什么华为、小米、理想、蔚来、小鹏还有地平线、Momenta、元戎、文远、卓驭要如此疯狂地砸钱，即便股价跌成屎也在所不惜。

今年以来的比赛和测试表明，一段式端到端这一关，基本过了。几家后来的，现在正在闯关，包括卓驭、元戎，也包括长安自研和零跑自研。2026年Q4，大家在智驾大赛中会见证这一幕。这一关过了的标志，就是城区MPCI超过100公里。

接下来的两关，分别是1000公里和10000公里。华为现在押得最重的一件事，是先把L3 做成。

今年7 月，中国首部面向 L3、L4 自动驾驶的强制性国标《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》正式发布，并将在 2027 年 7 月 1 日起实施。华为是这项国标的核心起草单位之一，还牵头了动态驾驶任务等安全要求的制定，并参与国内首批 L3 车型准入试点验证。

它的逻辑其实不复杂：先别急着把人彻底赶下驾驶位，而是先把什么时候机器负责，什么时候人负责的责任划分清楚。华为现在要推的，也不只是让车“再开好一点”，而是把车企、监管、保险和消费者一起拉进一套真正能够运转的规则里。

而小鹏和理想，则把更大的筹码押注在L4上。它们正沿着特斯拉的道路，往更大的模型、更强的能力上继续前推，文远知行、Momenta这样的公司本来瞄准的就是L4。再往外看，滴滴、高德、曹操、T3 这些握着真实出行网络的平台，也开始Robotaxi 的试运营。

考虑到中国的国情，这两条路当然没有那么泾渭分明，大公司不会只押一边，但筹码有轻有重。

他们知道，一旦马斯克把城区MPCI 10000公里干成，事情就会完全不同。路径已经清晰——从端到端小模型，向多模态大模型进军。

从去年三月到现在，十几期《智驾天梯榜》一直在记录这个过程。

最开始，是比开城速度，后来比谁的断点少。端到端来了以后，比的是快、准、稳——谁的行为更像老司机。接下来要比的，是动态场景感知和交互推理，以及长时序记忆——谁有真正的可以洞悉世界的大脑。

对于这些企业家来说，前景是浪漫的，但过程很残酷：每年烧掉50亿、100亿、甚至更多，并不能保证自己能赢。但至少可以让自己不是跑在最后、被海浪吞没的那一个。

而对于消费者来说，这似乎是一幅无比美妙的画面：便宜、舒适、想干啥就干啥的出行——一场人类从未体验过的秘境，就在眼前。

一个声音在呼唤：还犹豫啥？来吧宝贝。

▍8月主榜：博世文远七连冠，地平线、华为紧随其后，蔚来跃升第四

整个8月，编辑部在北京做了11次智驾评测，车友在全国做了10次智驾众测，加上贵阳站23场比赛（预赛+决赛），共44次测试数据进入数据库。8月天梯榜的取值规则不变：回溯此前6个月，按大赛50%、众测30%、评测20%加权。自本期起，天梯榜结束过渡期，不再区分正榜副榜；大赛、众测、评测各不少于4次，不满4次的按累加总成绩÷4计算。

8月主榜相对7月，发生四处变化：

1、蔚来均分、排名双升，跃升第四，是唯一双升的方案；

2、卓驭数据达标，正式入榜，排名第八；

3、Momenta、极氪千里浩瀚、元戎启行、小米、理想五家各下滑一位；

4、地平线、华为、Momenta、极氪千里浩瀚、小鹏、小米、理想七家均分回落。

回落的原因只有一个——贵阳站。23场新增大赛均分78.8分，比池内存量大赛数据低了近7分。而8月新增的众测和评测，均分反而都比存量高。也就是说，下滑全部来自大赛板块。

榜单格局没有发生大的变动。博世文远七连冠，地平线连续四个月第2，华为连续四个月第3，三个细分榜的前3名也与7月完全一致。

No.1

博世+文远知行101.79分 ↑0.21分

博世文远止住了下滑态势，重新站回102分，仍是榜单上唯一的百分方案，七连冠。

拉动回升的是埃安N60：贵阳站预赛117.81分，是本期六站里第二高的单场成绩。决赛91.96分，是当日十一台车里的最高分。东莞众测120分，是智驾众测开启以来的第一个满分。

星纪元这边平稳得多，没拖后腿，也没有惊喜。

三个细分榜单：场景榜第三，安全榜第一，效率榜第二。

安全榜已经连续三个月第一，扣分基本是压线、走错车道、驶入公交专用道这类违章，避让和幽灵刹车只是零星出现。

场景分小幅回落，问题集中在地图消失导致NOA降级、地库终点激活不了、行泊之间有断点。

效率方面主要还是走错路。

以上数据来自星纪元OS 1.8、2.0、2.8及最新2.43.4版本，以及埃安N60的2.0至2.3版本。星纪元的场景问题比埃安多一些。

No.2｜地平线 98.05分　↓1.94分

地平线连续第二个月低于100分，但第二的位置连续四个月没有动。

拉低分数的是贵阳站：三场大赛均分只有76.15分，其中奇瑞风云T9L的决赛57.34分，是地平线本期所有大赛成绩里的最低分——一个月前，同一款车刚在昆明拿下决赛最高分。

事后了解到一个疑点：这台车前后加装了摄像头保护罩，可能影响了感知精度。在此也提醒各位车友，不要给摄像头、雷达加装保护罩之类的外挂件，它会影响辅助驾驶的表现，也影响行车安全。

星途ET5温州众测的107.05分，没能补上这个缺口。

三个细分榜单：场景榜第一，安全榜第三，效率榜第四。

场景榜连续三个月第一，扣分只剩行泊断点和偶发的莫名退出。安全、效率两项都在小幅回落：违章方面是压线、逆行、走错车道，效率方面是走错路和绕行失败。

数据来自HSD 1.5、1.6和2.0三个版本。从HSD 2.0的表现看，走错路和绕行失败是接下来要重点解决的两件事。欢迎各位车主自行实测验证。

No.3

华为乾崑智驾 97.10分　↓0.55分

华为连续四个月排名第三，与地平线的差距从7月的2.34分收窄到0.95分。54场测试、7个厂牌、1405公里，样本量仍是所有方案商中最大的。

均分回落的原因是贵阳站五场大赛均分只有78.66分，而且两场2月的高分众测按规则退出，8月补进来的同两条路线成绩略低。

评测板块是亮点。阿维塔07L在北京A、B两条路线都拿到接近满分的成绩，智界R7、路虎神行者8也都在107分以上，四场均分114.8分，但20%的权重不足以对冲大赛的拖累。

三个细分榜单：场景榜第十，安全榜第二，效率榜第一。

效率榜连续三个月第一，安全榜与博世文远只差0.11分。园区途经点的NOA降级和无法开启，仍是把华为场景分压在倒数第二的主要原因。

数据来自ADS 4.1.0至4.1.5、4.1.56内测及5.0.0版本。ADS 5.0.0首个公推版本期贡献了六场数据：众测、评测的四场场景零扣分，但贵阳站的两场大赛各扣了15分场景分，效率也扣得不少。此前华为说5.0会放开园区内部道路NOA，从这六场看，答案只有一半。期待后续迭代版本，也欢迎各位车友实测验证。

No.4

蔚来 88.53分　↑0.77分

蔚来连续两个月均分与排名双升，两个月内从第十爬到第四，是本期唯一双升的方案。

这次上涨来自大赛板块：贵阳站蔚来ES8预赛97.5分，把大赛均分抬高了2.83分。

评测板块因为2月两场高分退出、乐道L80两场新数据一般，反而下滑3.18分。众测基本持平。最终按权重折算，净增0.77分。

三个细分榜单：场景榜第二，安全榜第六，效率榜第九。

安全分涨了1.42分，是本月第二大的安全分增幅。效率仍是短板，排名还掉了一位，卡在障碍物前不绕行的情况偏多。场景问题集中在P档泊出、终点地图消失、地库激活和行泊断点。

乐道的场景问题明显多于蔚来，贵阳站乐道L60预赛场景项扣了17分。

数据来自Banyan 3.3.1至3.5.5、Cedar 1.4.0至1.5.5和乐道Coconut 3.1.0。

No.5

Momenta 87.83分　↓1.86分

Momenta被蔚来反超，退到第五。43场测试、1105公里，测试量仅次于华为。9个品牌的搭载广度，是11家中最多的。

拉低均分的主要是两件事：贵阳站腾势N7预赛只有46分，是3-8月滚动池124场大赛中第二低的成绩。2月南通路线别克115.79分的高分众测按规则退出。

不过智己LS8在贵阳站决赛拿到87.5分，是当日第二高分。

三个细分榜单：场景榜第十一，安全榜第四，效率榜第三。

场景分连续垫底，扣分点有：园区降级、不能P档泊出、进停车场前退出、行泊断点、掉头退出、窄路接管后无法再激活。需要说明的是，众测板块9场里有4场是同一车型在同一座城市的重复测试，其中3场的场景项扣满，对场景均分拖累明显。

安全、效率两项排名靠前，扣分主要是避让、压线和走错路。

Momenta的方案在各家车企都是单独调校，表现差异很大。从大赛数据看，智己是Momenta阵营里场景扣分最少的品牌，搭载R6模型的智己LS8表现最好，但三场8月数据场景项仍各扣了10到17分。

期待R7尽快公推上车，届时可进一步验证相关问题的优化效果。

No.6

极氪千里浩瀚 87.2分　↓0.57分

极氪连续三个月下滑，名次也从坚守了三个月的第四名滑到第六。

原因是本月唯一的新增数据是贵阳站决赛76.08分。这一场里，场景只扣了2分，但安全避让扣10分、效率扣15分、接管11次——问题不在“能不能开”，而在“开得好不好”。

三个细分榜单：场景榜第五，安全榜第十，效率榜第六。

场景分是极氪本月唯一上涨的分项。扣分点是回到终点停车场前直接退出NOA、在部分途经点园区内会退出NOA，且后续一直无法开启NOA，还有行泊断点的问题。

安全榜则掉了两位，被元戎和新入榜的卓驭超过。数据来自千里浩瀚OS 6.7至7.2.3期间的多个版本，另有极氪9X的两场评测记为H7 ASD 7.1.2。场景明显进步，安全避让和变道绕行是接下来的重点。

No.7

小鹏 85.34分　↓1.22分

小鹏排名不变，仍是第七，但身后的卓驭只差0.09分。

8月两场新数据都不理想：贵阳站决赛小鹏P7+只有70.34分，效率项扣满30分、接管15次；无锡众测86.55分。效率分因此大降2.5分，是本月所有方案里效率分掉得最多的。

另外，智驾大赛昆明站小鹏MONA M03的场景问题相对较大，这也是导致整体均分和场景均分大幅下降的主要原因，不能代表小鹏VLA2.0场景最强能力水平，后续还需多次测试验证。

三个细分榜单：场景榜第八，安全榜第五，效率榜第八。

好消息是场景分回升1.28分，7月昆明站MONA M03留下的坑正在慢慢填平，安全分也小幅上升。但走错路、卡住不动的情况，在最新的6.2.0和6.2.5版本上依然突出。

数据来自XOS 6.1.0至6.2.5版本。6.3已经开始推送，我们会尽快拿到实车验证。

No.8

卓驭 85.25分　新入榜

在副榜上待了四个月之后，卓驭凑齐了大赛数据，正式进入主榜，排名第八——5月号“预计8月加入正榜”的判断如期兑现。它超越了元戎、小米、理想，且与前一名小鹏只差0.09分，较7月的副榜成绩涨了0.33分。

8月测试数据共16场，包括4场智驾大赛、8场智驾众测、4场智驾评测数据，总里程407公里。

三个细分榜单：场景榜第六，安全榜第九，效率榜第七。

卓驭的众测均分102分、评测95分，大赛却只有71分，众测与大赛落差超过30分，是11家里最大的。一方面是因为大赛只有4场、样本最少，天津站那场28分，仅此一场就把加权总分拉低了约7分——剔除后卓驭是92.46分，能排到第四。另一方面也说明，面对命题路线和随机途经点，它的泛化能力和稳定性还不够。

扣分集中在安全避让、逆行、走错车道，以及走错路、绕行失败，还有NOA激活提示与实际状态不符。

数据来自搭载于红旗天工05和HS6的3.0.7、4.0内测和4.6.0等版本。接下来看大赛场次的积累，欢迎各位车主实地测试验证。

No.9

元戎启行 85.14分　↑0.56分

元戎均分涨了，排名却掉了一位——被卓驭以0.11分挤到了第九。

8月新增贵阳站决赛75.5分和一场北京B2路线评测102分，后者是魏牌蓝山4.0内测版的首次亮相，成绩不错。2月重庆路线一场众测按规则退出。

三个细分榜单：场景榜第九，安全榜第八，效率榜第五。

安全分涨了1.67分，是本月所有方案中最大的安全分增幅。景分和效率分都在回落，园区降级、掉头退出、走错路、绕行失败依然是老问题。

数据来自魏牌3.4、4.0内测和零跑D19。魏牌的表现相对领先但不够稳定，零跑D19目前的版本略差。从最新4.0内测版的首场表现来看，元戎有明显的进步，不过还需要更多场次验证，也欢迎各位车主实地测试验证。

No.10

小米 81.92分　↓1.97分

小米排名下滑一名，退到第十。

8月三场新数据全部偏低：贵阳站决赛69.54分，天津、芜湖两场众测86.05分和67.14分，其中两场用的都是最新的1.17版本。

三个细分榜单：场景榜第七，安全榜第七，效率榜第十。

场景分大降2.07分，掉头降级、窄路接管后无法激活、进园区直接退出这三类问题集中出现。效率分虽然微增，走错路和绕行失败的次数仍明显多于头部方案。

数据来自1.12至1.17版本，从1.17看，通行效率和决策逻辑仍急需提升，欢迎各位车主实地测试验证。

No.11

理想 76.96分　↓0.84分

理想连续第二个月垫底，也是从3月号以来连续第六个月均分与排名双降。

主要是因为8月两场新数据：贵阳站决赛理想i8 59.73分，北京B2路线评测理想L6 79.86分，后者已经是V9.1版本。

三个细分榜单：场景榜第四，安全榜第十一，效率榜第十一。

场景能力仍是理想的长项，排名第四，问题只剩园区降级和极窄路段接管后无法再开启。

安全和效率则连续垫底，安全分与倒数第二的极氪相差超过4分，避让、压线、走错车道、闯红灯，以及走错路、绕行失败，次数都偏多。

理想在8月天梯榜的数据主要是8.3-9.1智驾版本实测数据汇总。从目前最新的V9.1三场评测数据来看，场景项全部零扣分，但每场安全避让都扣了10到15分，尚未看到脱胎换骨的变化。欢迎各位车主实地测试验证。

▍8月场景榜：地平线第一、蔚来第二、博世文远第三

前三与7月一致，变化主要发生在中后段：卓驭新入榜列第六，小鹏回升但排名未动，小米、元戎各退一到两位，华为和Momenta分别退到第十、第十一。

行泊断点几乎成了所有方案的共性扣分点。园区途经点内的降级和无法开启，则仍集中在华为、Momenta、元戎、小米、理想身上。

全场景连续通行，还是所有人的作业。

▍8月安全榜：博世文远第一，华为第二，地平线第三

前三名分差极小，博世文远与华为只差0.11分。

中段变化不小。元戎上升一位，卓驭新入榜列第九，极氪下滑两位，理想继续垫底。

现阶段的智驾方案商普遍存在安全问题，比如避让逻辑不完善、车辆违章不守交规，是绝大多数智驾方案普遍存在的共性短板。

▍8月效率榜：华为第一、博世文远第二、Momenta第三

华为连续三个月第一。本月只有博世文远、蔚来、小米三家效率分小幅回升，小鹏大降2.5分退到第八。

贵阳站决赛里，小鹏P7+和蔚来ES8的效率项分别扣了30分和26分：在随机途经点下“走对路、绕过去”，仍是硬骨头。

现阶段各智驾方案在效率层面共性问题比较明显和集中：未按导航路线行驶（即走错路）、遇障碍物无法变道绕行，还有红绿灯误判和无法进入待行区等问题。

▍一梯队基本稳定，二梯队翻江倒海

8月的智驾江湖，至此可以做一个能力小结。

博世文远、地平线和华为稳居第一梯队。并且第三名华为与第四名蔚来相差8.57分，形成明显断层。

博世文远最均衡，安全第一、效率第二、场景第三。地平线的长板是场景能力，连续三个月位居第一。华为则在安全和效率上占优，分别排名第二和第一。

第二梯队仍在混战。蔚来两个月内从第十升至第四，向上突围势头迅猛。卓驭刚刚拿到进入主榜的门票，就超过了元戎、小米和理想位居第八，与前一名小鹏只差0.09分。局面可谓翻江倒海。

两个月前蔚来还排在第十，现在已经升到第四，也是8月唯一实现均分、排名双升的方案。它的场景能力已经升到第二，安全表现也在改善。但效率仍排第九，遇到障碍物时能不能及时绕行，仍然决定了它究竟是第二梯队的领头羊，还是能够真正逼近前三的新变量。

另一个变量是卓驭。在副榜等待四个月后，它第一次进入主榜便排到第八，与小鹏只差0.09分。更有意思的是，它的众测均分达到102分，评测也有95分，大赛却只有71分。最好与最差之间拉开超过30分，说明卓驭已经能够在熟悉场景里交出高分，但面对命题路线和随机途经点，泛化能力和稳定性还没有跟上。

其余玩家挤在挤在76-89分之间，谁都没有真正掉队，谁也尚未建立足够明显的优势。

但这张榜单不会稳定太久。

过去比的是能不能开进城区、跑完全程，接下来比的是谁能把百公里级的安全能力推向千公里、万公里，让车不只会开，还能持续理解和判断世界。

8月天梯榜的取值范围是2026年3月到8月，我们把这一段时间的124次智驾大赛、89次智驾众测和71次智驾评测三大部分数据汇总，呈现给大家。

两点说明：

1、大赛汇总表中极氪昆明站的"0"，是该车因智驾全责被淘汰的记录，不计入均分统计；

2、六站大赛的全体均分从金华站的97.7分降到贵阳站的78.8分，天津站"加难"之后，整体下了一个台阶。

智驾众测和智驾评测两个数据池，因涉及部分内测版本的保密协议，不能全部打开，请读者见谅。标黄的部分，是达到优秀水平的成绩，它们都出自哪些车型和方案商，请各位细心的读者自行查询。

以上所有成绩，都欢迎各位车主自行实测核验、对比交流——榜单的价值，正来自这种反复验证。

感谢所有参与比赛和众测的车友。这套评测体系由大家共同创建，数据库也由大家共同完善。希望随着样本不断积累，它能成为投资者观察行业进步的标尺，也能为消费者选购智驾车型提供参考。

欢迎更多车友报名参与智驾大赛和智驾众测（通过微信“diyidiandong”）。希望这份榜单既能成为投资者了解行业进步的标尺，也能成为消费者选购智驾车型的参考。