雷洪钧：新能源客车开启新智能化驾驶新时代

12月15日下午，在由第一电动网主办的第八届全球新能源汽车大会（GNEV8）商用车分论坛上，扬子江客车集团总工程师雷洪钧表示，新能源客车开启新智能化驾驶新时代。

扬子江客车集团总工程师雷洪钧

雷洪钧认为，新能源客车为智能驾驶技术推广应用，奠定了一个很好的基础。在这个基础上还可以实现智能充电技术的应用。可以说智能化驾驶的新能源汽车远比燃油汽车优势多得多。

以下为雷洪钧演讲全文（略有删减）：

今天给大家汇报的题目是“新能源客车开启新智能化驾驶新时代”。近日深圳公交开通无人驾驶公交线路，引起了大家热烈的讨论。我的观点是：

有些学者说公交开这个线路是违法的。我认为深圳公交开这个线路不违法，一是因为这个线路的开通一定是经过深圳市人民政府批准的，绝对不是企业自己和某个人的行为；二是机动车方面还没有同意这个车上路，但这个车是试验性质的，不是可以普遍开的，所以在座的不用把这个事情看成是违法的。深圳开通无人公交是有政府背书的，同样的概念，深圳开、北京开肯定都是需要市人民政府批准的。

如何开通线路的问题？我们在开动公交智能化方面条件已经成熟，不是不能开。早上有一些企业家说了，现在智能汽车的开发比我们当初搞纯电动简单而且方便得多，只不过走到智能驾驶或者走到无人驾驶，那个时间可能还有点长。

所以我组织武汉理工大学、武汉华东理工大学、武汉大学智能汽车研究团队，在智能汽车方面已经研发出了后装市场，非常简单，我想把后装市场的功能变成前装。

智能公交最重要的不是成本，而是安全。有人说智能汽车安不安全？我认为，开通智能化就是要保证公交车的安全性，如果安全性解决了就可以。

现在后装市场能够立马用的就是预警系统。我给大家介绍一下，预警系统安装大概是5分钟，接着就开通了，这样好的系统还在讨论能不能用在智能汽车上。我可以用一半地时间完成公交车无人驾驶系统，是有人驾驶的前提下实现无人驾驶。

研发情况。1.五级、四级、二级都满足了，一个摄像头就能提示，2.前车开动也能开；3.偏轨、偏道语音提示；4.提醒你不要超车。目前高校在智能研究方面已经完成了，目前在公交车上装一点东西就好了。由于决策系统已经完成了，我们现在就做几件事情，基本上可以完成一般的智能化操作。现在可以在有人开车的条件下实现无人驾驶，有人说无人驾驶为什么还要有人开呢？这主要是责任的问题。

简单到什么程度？就这三样东西就能够实现预警系统，为什么是预警系统？因为是高校的老师参加的，我们厂家没参加。摄像头，里面有芯片、GPS，直接和手机挂钩。这是小屏幕。这是一个重力传感器，放在方向盘上下。大家谈智能化怎么复杂，但目前已经在这个层面了，我们应不应该配，应不应该用？大概2015年中国发生的交通事故，有13万人死在车上，所以公交车应该尽快智能化。

智能化到什么程度？就这三个就可以，就实现了。整车厂做什么工作呢？就是把它的信号、传感器放到油门、踏板里面，一个是智能传感器，还有方向盘，这就可以满足有人驾驶变成无人驾驶。现在不说无人驾驶，说的是智能驾驶。

上图为安装示意图。①主机最佳安装位置：挡风玻璃上后视镜后方或者下方；②校准主机摄像头最佳角度：调整摄像头的角度，在极目知行APP摄像头校准页面，使2个十字重合，直至提示校准完成；③机智豆的安装位置：机智豆正面朝上，将抓拍按键朝外，紧紧的粘贴在转向拨杆上。

上图为装配实际效果，学习很简单。我的思路是它能把这些东西全部集成，我想这是整车厂没办法做的。

新能源客车为智能驾驶技术推广应用，奠定了一个很好的基础。在这个基础上还可以实现智能充电技术的应用。可以说智能化驾驶的新能源汽车远比燃油汽车优势多得多。

谢谢大家！