苹果发布自动驾驶汽车V2V通信系统专利 自动实现通信所需资源选择

据外媒报道，近日，美国专利商标局（US Patent & Trademark Office）公布了一项苹果公司泰坦项目相关专利，涉及自动驾驶汽车V2V通信系统。

（图片来源：www.patentlyapple.com）

苹果专利背景解释称，V2X和V2V通信是一种车辆技术，旨在让车辆之间，以及车辆与其他设备（如行人智能手机和交通灯）进行通信。这些技术通过提供实时、高度可靠和可操作的信息流，支持安全、出行和环境相关应用，有望重新定义交通运输。此外，这些技术可为互联自动驾驶（CAD）铺平道路。

参与V2V系统的设备需要获得适当的资源，如频率资源，以便彼此通信。资源选择可在蜂窝基站的帮助下或自动地执行。由于蜂窝网络不能确保覆盖车辆通行的所有地理位置，因此自动模式操作是必不可少的。在此种情形下，车辆（或其他设备）能够以特殊的方式，自动实现资源选择（例如，适当地将频谱资源分配给特定区域的设备）对于V2V技术的成功部署至关重要。

苹果的专利涉及用户设备（UE）选择频谱资源的自动模式操作技术。在某些应用场景中，传感窗口中的UE可以测量其他UE传输的资源，并接收其他UE传输的连接端控制信息（SCI）。基于这些测量，UE可从可能的资源集合中，选择性地排除频谱资源，以获得用于发送信息的最终资源集合。

以下苹果专利图FIG. 1为可部署系统和方法的系统示例图。如图所示，系统100可能包括电信网络，该电信网络包括连接到核心网（CN）#130的无线电接入网（RAN）#120。RAN和CN 30可提供到UE #110的网络连接。RAN 20可能包括第三代合作伙伴项目（3GPP）基站#125和3GPP 5G eNBs（演进节点基站）。

（图片来源：www.patentlyapple.com）

此外，5G D2D（设备到设备）通信可能包括使用5G NR资源的UE之间的直接通信（例如通过D2D连接）。当UE 110为车辆时，D2D连接可能包含V2V连接。虽然此处主要介绍的是V2V连接，但该项技术可能同样适用于V2X连接。

专利图专利图FIG. 2为核心网络示例图；专利图FIG. 3为自动资源选择模式下，UE资源选择示例过程流程图；专利图FIG. 8为例子图表，说明不同UE的不同传输周期对特定UE传输的影响。