决定是否超车和变道，塔林理工大学开发自动驾驶新算法

据外媒报道，爱沙尼亚塔林理工大学（Tallinn University of Technology，简称TalTech）研究小组开发了新算法，可使自动驾驶汽车行驶更顺畅、更快。由Raivo Sell领导的TalTech研究人员描述了模拟和现实生活中的实验，称新算法使自动驾驶汽车“明显更平稳、更可靠”，操纵水平接近熟练的人类驾驶员。

包括自动驾驶小型巴士在内的自动驾驶汽车预计将很快在全球许多城市推出。TalTech称，这些自动驾驶汽车在严格控制的环境中能满足开发人员的期望，但无法应对意外情况。“自动驾驶汽车的主要策略之一是通过变道，避免与停泊的车辆发生碰撞。对人类而言，这似乎是一项简单的任务，但市场上大多数L4自动驾驶汽车很难完成该项任务。”

根据TalTech的研究，各种数据显示，大约十分之一的事故在某种程度上与车辆变道有关，这给自动驾驶汽车开发人员带来了更大的挑战。TalTech指出，“超车算法需要各个方向和所有情况下环境的综合信息，以及关于静态和动态物体的复杂计算。在开发算法时，还必须考虑其他因素，如不同的天气条件、交通状况和道路质量，以及与其他道路使用者的通信，包括车辆、行人和可能在车辆前面奔跑的动物。”

该新算法允许自动驾驶汽车更快速地决定是否超车和变道。TalTech表示，“尽管目前新算法还无法达到与人类驾驶员相当的水平，但仍是一项重要改进。”该大学还表示，此种方法还有助于规划安全路线，使用测试结果证明的数据，能清楚地显示哪条车道是安全的。“在新算法中，显示超车意图的人机界面都得到了改进。”

Raivo Sell表示，此种新方法已在TalTech开发的无人驾驶汽车iseAuto中进行了测试。“我们已与芬兰阿尔托大学（Aalto University）研究团队开展合作，将他们的机器学习理论模型应用到我们实际的自动驾驶汽车中，并增加一种算法，必要时可以中止超车，以确保安全。”