澳大利亚无人驾驶巴士开测一年了，都有哪些进展？

澳大利亚无人驾驶巴士开测已有一年，据统计，这个过程中，车辆在无人驾驶模式下行驶的里程数已经达到4200公里。

负责这些车辆运营的公司 RAC Intellibus 在这期间已经进行了1500余次的接驳服务，每次旅程为半小时。据统计，这些车辆在澳大利亚南珀斯市的公共路线上累计输送乘客4300名。

据新智驾了解，这辆无人驾驶巴士运行时速可以达到45公里，但是为了安全起见，平均时速保持在25公里。这辆全电动的无人驾驶巴士采用了激光雷达、立体摄像头、GPS、里程计等传感器实现相关的功能，同时配备了自动紧急制动系统。

按照SAE的自动驾驶级别划分，这辆巴士属于Level 4级别，也就意味着在没有任何的人类辅助情形下，这辆车在处理一些比较关键的驾驶情景时没有什么问题。

当然，安全起见，运营方还是为这辆巴士配备了监控人员，一旦出现问题，随时可以接管车辆的驾驶权。

本次无人驾驶巴士测试的第一阶段是在RAC的驾驶员培训中心的一段封闭路线上进行的，靠近珀斯机场，此举还得到了当地政府的支持。据了解，该阶段的测试主要是看车辆应对静态障碍物、运动障碍物以及模拟的交通场景时的反应如何。

第二阶段，这辆无人驾驶巴士会在一段公开的道路上进行测试，当然这段道路已经在地图上进行了妥善的规划。

最后一个阶段，这辆无人驾驶巴士就要向公众开放，必须要能读懂交通信号，同时还要正确地进行转向操作等等。

随着时间的推移，这辆无人驾驶巴士的驾驶能力也在不断提升，这得益于其法国制造商Navya一直在对车辆的软件系统进行更新。

作为澳大利亚最为成熟的无人驾驶巴士测试项目，RAC 早在2015年末就开始测试 Navya ARMA 车型。

当然，用这款车测试的地点还有澳大利亚科廷大学宾利校区以及悉尼奥利匹克公园附近的测试场。这两处目前都还处在比较早期阶段。据了解，澳大利亚拉筹伯大学今年晚些时候也要在墨尔本的校园里开启无人驾驶巴士测试。

当然，还有更多的地点正在加入无人驾驶巴士测试的行列。

5月份，RAC 公司还宣布要扩大与 Navya 的合作，并且打算联手在澳大利亚、新西兰、东南亚以及日本推行这样的无人驾驶巴士测试。

RAC 集团 CEO Terry Agnew 认为，在澳大利亚开始测试无人驾驶巴士的长期目标在于不断鼓励这类测试推行，而且这样的测试也能一定程度上带来更广泛的合作。更重要的一点是，这样的测试能让大众不断理解当无人驾驶融入现有交通系统后的种种好处。

与此同时，RAC 也在针对大众对于自动驾驶汽车的态度进行调查研究。该公司此前的一项调查一共吸引了上千名西澳大利亚人参与，结果发现他们对于自动驾驶技术的态度，褒贬各占一半。

两派观点观点分别为：自动驾驶汽车的好处在于让人们从驾驶中摆脱出来，有了更多的闲暇时光做其他的事情，同时车祸事故也会减少；而不完善的地方在于，车辆不受人控制，网络安全威胁也将存在，同时事故后的责任归属问题也不明朗。

其中，五分之三的受访者认为政府方面应该针对自动驾驶进行投资，保证其在2025年左右可以上路；恰好一半的人则认为应该由车企和工业界来引领；仅有五分之一的受访者对政府能跟上自动驾驶发展的时间规划有信心。

当然，也期待澳大利亚能走出自己的一条无人驾驶发展之路。