第一电动创始人庞义成：群星正在遥遥升起，但人类先要跨过天堑

2026年1月31日，2025“智驾天梯榜”年度盛典重磅启幕，智驾行业顶尖专家、企业高管、投资机构代表与车主代表齐聚一堂，共赴这场年度行业盛会。

第一电动创始人庞义成发布开场欢迎致词时坦言，在2024-2025年的某些时刻，让他忽然有了这样的感觉：群星正在遥遥升起，即将划过头顶的夜空。 

这一感受的缘起，正是中国智驾行业接连出现的两次重要拐点：在【智驾大赛】上表现为参赛成绩突然大幅提升，被参赛车友和裁判惊讶地捕捉到，快速溢出到更大范围的车友群里。第一次是华为、小鹏、Momenta和理想领衔，第二次则由理想、Momenta、博世和地平线领衔。

把这两次拐点串起来看，大家会看到一条清晰的脉络，这就是中国智驾头部阵营过去两年里攀登天梯的脉络：

1、主流E2E 车端模型（参数量2B-4B），从2024年Q4的 “感知+规控两段式” 迭代为2025年Q4的 “单模型全流程，简称一段式”，在处理城市结构化场景的能力和体验上，已经逼近特斯拉FSD V13；

2、云端基座模型（参数量多为30B-70B），从2024年Q4的 “BEV+OCC+Transformer构成感知底座”，迭代升级为2025年Q4的“VLA负责认知决策+WA负责为世界建模+RL负责行为优化+Transformer作为核心骨干”的复合架构 —— 在保留原感知架构的基础上向上突破，融入多模态理解与因果推理能力，打开了跨域应用的大门。

从现在起，中国智驾第一梯队的目标，已经从给消费者更好的L2级车端体验，扩展到解决L4和人形机器人的落地。

同时，庞义成表示，本次盛典的核心主旨是认知与连接：认知中国智驾行业的当下成果与未来方向，连接行业发展的每一份核心力量。在此，他向广大用户、向这个时代的普通消费者致以崇高敬意——正是千千万万的用户，构成了智驾技术落地的土壤，成为行业发展的核心依托。若无用户的体验与反馈，智驾技术的创新便失去了连接的根基，那些闪耀的技术成果也将失去生长的沃土，整个行业更会迷失发展方向。

今天这场【2025“智驾天梯榜”年度盛典】，不仅将发布2025年度智驾天梯榜总榜及场景、安全、效率等细分榜单，表彰年度技术领先企业与创新成果，还要表彰那些做出突出贡献的个人，包括车手、裁判和智驾众测官，邀请大家对2025年度智驾赛道的进展做出总结，对2026年进行展望。

以下为庞义成开场致词全文：

群星正在遥遥升起，但人类先要跨过天堑

# 01

斯蒂芬・茨威格（1881-1942）说过，一个真正具有历史意义的时刻 —— 一个人类群星闪耀的时刻出现以前，必然会有漫长的岁月无谓地流逝而去。

这句充满神秘感和超越感的断语，让每一个读过他的普通人得以与历史（也是与自己）和解：大神总会来，但是得等很久。在那之前，你只需要过好日子，偶尔举头仰望一下。

类似的话，中国古人也说过：“天不生仲尼，万古如长夜”。大家知道，仲尼来的时候，不是一个人，而是一票人，他们一起争奇斗艳，改写了其后的两千五百年。

不知道历史进度条是否被突然加速了，还是这一代人原本就是这么幸运——在2024-2025年的某些时刻，我忽然有了这样的感觉：群星正在遥遥升起，即将划过头顶的夜空。

具体的说，是2024年11月和2025年11月，中国智驾行业突然出现的两次拐点，在【智驾大赛】上表现为参赛成绩突然大幅提升，被参赛车友和裁判惊讶地捕捉到，快速溢出到更大范围的车友群里。第一次是华为、小鹏、Momenta和理想领衔，第二次则由理想、Momenta、博世和地平线领衔。

把这两次拐点串起来看，你会看到一条清晰的脉络，这就是中国智驾头部阵营过去两年里攀登天梯的脉络：

1、主流E2E 车端模型（参数量2B-4B），从2024年Q4的 “感知+规控两段式” 迭代为2025年Q4的 “单模型全流程，简称一段式”，在处理城市结构化场景的能力和体验上，已经逼近特斯拉FSD V13；

2、云端基座模型（参数量多为30B-70B），从2024年Q4的 “BEV+OCC+Transformer构成感知底座”，迭代升级为2025年Q4的“VLA负责认知决策+WA负责为世界建模+RL负责行为优化+Transformer作为核心骨干”的复合架构 —— 在保留原感知架构的基础上向上突破，融入多模态理解与因果推理能力，打开了跨域应用的大门。

从现在起，中国智驾第一梯队的目标，已经从给消费者更好的L2级车端体验，扩展到解决L4和人形机器人的落地。

这当中必然有分歧和争论，有时声音还蛮大，但都是插曲，因为争论过后不久，方向和步调很快就变得一致起来。

因为在中国智驾的前面，有且仅有一座高山。

2023年底，特斯拉FSD V12的发布，宣告了旧时代的终结：基于Transfomer架构的端到端神经网络，摒弃了所有的中间规则，传感器输入原始的视频像素流，神经网络直接输出方向盘转角和踏板力度。这个划时代的“感知与行动一体”的方案，给业界带来巨大冲击。

在其后的两年里，中国智驾发力追赶，终于在2025年末，基本解决了端到端的问题，博世和地平线的突然涌现，客观上统一了行业的认识：把一段式端到端做好，不用规则，就能够逼近FSDV 13。可以预计，未来一个季度、最多两个季度，会有大量的一段式端到端版本上车。

恰巧，就在这两年里，世界爆发了AI革命。这场更大的冲击，促使大家思考L2、L4和机器人的关系，也促使大家思考中国的比较优势。具身智能这个概念就此渐渐清晰起来，对中国车企来说，这个天时很好。

去年8月底爆发的那场关于VLA和世界模型的争论，实际上反应了大家在过去两年思考和探索的成果：都在追求用一个基座模型解决不同品类的具身智能的训练问题，不管是车、AI眼镜，还是机器人。只不过由于资源禀赋不同，阶段性重点不同，攀登线路不同，造成横看成岭侧成峰，认识上有些差异。

等到去年10月FSD V14推送，大家看到各种小视频，才发现原来特斯拉在云端已经把VLA、世界模型和强化学习统一，并通过蒸馏把推理能力下放到了车端。这不就是咱们正在干的事儿吗？只不过人家先把它干成了！

虽然特斯拉还是领先，但大家要注意，这一回跟上一回不一样。

上一回，也就是2023年底那次，特斯拉是拿出了一个全新的范式，把大家都震了，所有人都没想到。震惊之余，只有改弦更张、发力狂追的份。

这一回，是它在搞，咱们也在搞，都在偷偷摸摸的搞。它先搞成了，大家一看，乐了，英雄所见略同嘛！不但时间差大大缩短了，从认识论层面上，信心也大大增加了。

一句话，大家离他越来越近，近的几乎已经可以听到他的心跳了。这种新鲜感让人兴奋。

但越过这座山之后，前方就是茫茫黑夜，再无高举火把的手。在历史的刻度上，我们即将到达人类认知的边疆。巨大的孤独即将袭来。怎么办？

我不知道。

# 02

2025年度，谁在推动智驾进步？

我们对人的好奇，高于对事儿的好奇，这一点和大家一样。八卦之心，亘古未变。我们想知道：

他们怎么想的？他们怎么做的？他们怎么看未来？他们准备向何处去？

认知。这就是今天，我们这场聚会的第一个目的。

过去两周，第一电动编辑部发布了《2025中国智驾开发者50人》系列报道，我想借此机会，向几位负责这组报道的了不起的同事致敬。谢谢你们！

这组报道并不完美，有些生涩、有些机械，甚至会有些错误（我猜一定会有），但是能把这些年轻人从隐秘之地筛出来，能把他们的论文和工作要点啃下来（尽管还有些囫囵吞枣），体现了一个编辑部的专业自觉和自我突破的勇气。

技术爆炸，新人辈出，这些牛逼的年轻人在攀登世界之巅。记录他们，某种程度上，就是记录这个时代。

但如果你认为这一切只是出于好奇，那还是有点低估了我们。

因为我们知道，孤独和无助，并不是人类前进的障碍，傲慢和无知才是。

因为孤独和无助，让我们得以更好的连接，而美好的连接，会激发出探索未知的勇气。

连接。这就是今天这场聚会的第二个目的。

在我们看来，推开历史大门的人，并非只有那些可爱的开发者和企业家。还有投资者、车手、裁判和众测官，以及你们所代表的广大的用户，欢迎你们！

是的，无数用户构成了这个快速变化着的、活力万千的生态，你们是最敏感的神经末梢，是数据和能量的原生单位，又是巨大的生态的海洋。

如果这场AI革命只能被极少数天才和精英定义，而普通人无缘置喙；如果绝大多数人在这趟时代列车里，失去工作和爱，从而失去体验生命价值的机会；如果人类最终的命运是进入天堂，而这个天堂实际上是一个个胶囊。那么这趟列车是什么？这是一趟人类的末日列车，不是么？

人类文明的伟大成果，离不开一个基本前提：人的多样性和文化的多样性。不同的地理环境塑造不同的生活方式，产生不同的生命体验，而这些不同的生命体验之间的交流和碰撞，产生了文明。

AI时代，无数普通人的生命体验，被接纳、被上传、被承认、被尊重，让AI能理解普通人的喜怒哀乐，理解人性的阴暗、脆弱、善良和高贵，对于塑造人类文明的未来形态，至关重要。

借此机会，我要向广大用户，向这个伟大时代的普通人，表达崇高的敬意，没有你们，这个伟大的时空将因无法连接而断裂，那些天才的群星将因失去依托而无法升起，而我们所有人最终都会失去方向，迷失在巨大的黑洞里。谢谢你们！

# 03

因此，今天这场【2025“智驾天梯榜”年度盛典】，不仅将发布2025年度智驾天梯榜总榜及场景、安全、效率等细分榜单，表彰年度技术领先企业与创新成果，还要表彰那些做出突出贡献的个人，包括车手、裁判和智驾众测官，邀请大家对2025年度智驾赛道的进展做出总结，对2026年进行展望。

活动为期一天，白天论坛沙龙，晚上颁奖典礼。我们向行业同仁和广大智驾车友开放了现场名额，欢迎你们远道而来！欢迎北大国发院的校友，求真求知，一直是朗润园最让人魂牵梦绕之处；也欢迎我的媒体同行，他们中有好几位是我过去的同事，现在是几家优秀媒体的创始人和主编，欢迎你们，我以你们为傲。

一如既往，本活动将全程直播，无法到达现场的朋友，可以在线观看，为你喜欢的品牌、你支持的大神点赞欢呼。

人们总是会迷惑：为什么历史上的天才，比如轴心时代那些璀璨的星辰，他们总是扎堆来，又扎堆走？其实答案很简单，因为他们有连接，他们本来就是一拨人。

大家知道，著名的古希腊三杰，苏格拉底是柏拉图的老师，而柏拉图是亚里士多德的老师；中国的诸子百家，他们是在同一时期百家争鸣的战友，其中很多人有明确的朋友或者师承关系。

今天，这一幕正在重演。你去看中美两国智驾开发者圈子，跟大模型开发者圈子，还有机器人开发者圈子，大多毕业于相关的几所学校，经历过相关的几个公司，很多人都彼此认识，甚至相互熟悉。

同样的，两边的企业家和投资机构，也有着高度的相关性。我甚至觉得，有朝一日中美两国的智驾KOC和KOL，都会互相串门。

群星升起，相互照耀。不是炫耀，而是人类基于对自身弱点和历史机遇的充分认知，共同构建的最佳合作范式。明天越是未知，越需要不同领域的人携手同行。

面对不确定的未来，科学解决不了，或暂时解决不好的问题，艺术需要绽放。艺术可以慰藉孤独的心灵，可以使人免于沉沦，可以超越迷雾、升起为星辰，指引文明的方向。在我看来，AI时代带给我们一种全新的可能，那就是每一个人都可以，而且应该做一个不平凡的“艺术家”，因为人的真情实感和独特想象的价值，是无可替代的，因而会比以往任何时候都值钱！

再次感谢大家的到来，最后一句话，送给大家：群星正在遥遥升起，但人类先要跨过天堑，我们一起接好这一棒。