中国智驾战力天梯榜（2025年5月）
端午节最大的瓜，是余承东、雷军和小米总裁卢伟冰之间的隔空互怼。
几乎没有人注意到，余承东另一番堪称“振聋发聩”的话：“要避免用学校里最差的学生的成绩来作为标准来限制我们，来定义整个教学的进度”。
6月1日，在深圳一个论坛上，余承东公开抨击国内L3法规标准不合理，呼吁“要建立在新时代的新技术发展……来重新定义真正合理的标准。”但大家忙着过节爬山吃粽子，没人真正在意这段话，更没人在意这段话的语境。
上海车展前夕，中国智驾行业被吹响了“观察哨”，但华为还是在上海车展上勇敢喊出了下一步目标：今年底前实现高速L3商业化。这不仅是华为的目标，也是小鹏、理想的目标。
不是狂妄，而是时间紧迫。因为特斯拉的Robotaxi就要来了。
但还不是那辆Cybercab，而是一款全新的Model Y。近期马斯克多次透露，6月底要在得州奥斯汀推出无人监管的全自动驾驶（FSD）测试。初期先部署约10辆，后续几个月内扩展至约1000辆。5月29日，他在X平台上再次证实：6月将首次从工厂向客户自行交付自动驾驶的Model Y。这个说法令人无法置疑，时间只剩30天，他没有任何理由放空炮、打自己脸。
老马还放言，到明年底，美国道路上自动驾驶的特斯拉汽车数量可能达到数十万辆，甚至超过一百万辆——他认为用户在购买FSD之后，可以采用类似Uber 或 Airbnb 的共享模式，把自己的车加入Robotaxi 车队赚钱。
这份远超Waymo One的商业野心令人瞠目，具备鲜明的马氏风格。但其技术自信却有扎实根基：基于纯视觉架构和端到端神经网络，在数十亿个真实数据上训练而来的FSD，能够在不同地区扩展和安全部署，已经在全球三大市场（美国、欧洲和中国）得到证明。
尽管特斯拉尚未证明，在这份狂野的商业计划落地之前，它能否搞定美国的监管、用户的疑虑（先是车主，然后是乘客）、Uber/Lyft以及美国出租车行业工会的反对。目前也不明确，6月底要开始部署的1000辆测试车是特斯拉自有资产，还是直接卖给用户的1000台全新Model Y，但大概率是后者，这听起来有多么疯狂？
但有一个信号越来越清晰：FSD即将迎来一次重大升级——也许是它诞生以来最重要的一次技术跨越，从L2直接跨越到L4。
#01
奇点怎么能说来就来呢？
老马说，在过去几天里，特斯拉一直在德克萨斯州奥斯汀的公共道路上测试自动驾驶版Model Y，且未发生任何事故。在近期测试中，车辆成功完成了自动变道、环岛绕行、施工路段避障等复杂操作，其反应速度较人类驾驶员快0.3秒。
端午节前，国内多家媒体突然报道，根据特斯拉官方数据，即将交付的新Model Y将搭载HW5.0硬件平台，配备4颗4D毫米波雷达、12颗摄像头和全新Dojo超算芯片，算力达1.1EFLOPS，较上一代提升5倍。
这个说法的炸裂之处有两点：1、智驾芯片不再是由三星代工的推理芯片AI5，直接变成为由台积电代工的超算训练芯片D1（合理推测，除非特斯拉同期还研发了D2）；2、车端算力一步登天到达1.1EFLOPS（1百亿亿次浮点运算每秒）。
我们没有查到特斯拉官网或者老马本人发布过如此惊人之语，这一说法太过匪夷所思（假设车端算力推到如此高度，能耗绝不止800W），且牵强附会（GPU和NPU算力无法比较，何来提高5倍），因此不予采信。
但老马在去年6月的股东大会上的确说过，AI5的算力是HW4.0的10倍以上。特斯拉此前没有正面确认过HW4.0的算力水平，导致业内推算不一，范围由200TOPS到720TOPS。
因此AI5的算力范围，下限2000TOPS，上限7200TOPS。即使按最保守的估算，也是迄今为止最强大的车端智驾芯片，远高于英伟达的Thor U（700TOPS）和蔚来的神玑9031（1016TOPS）。
硬件升级的同时，几乎可以肯定，FSD会推出全新的版本。自2月中旬推出v13.2.8以后，特斯拉算法团队最重要的工作，应该就是配合6月新Model Y从工厂自主交付到客户手中这件大事了。目前还无法猜测版本号，会延用v13，还是会直接跳到v14？
这张版本说明图的左下方有一行红色小字，相信你已经注意到了：Not relevant in China——与中国无关。但各位不必介怀，因为这不会是真的。马斯克这场“颠覆出行方式”的冒险会与中国无关？怎么可能，这太不马斯克了！
好吧，说重点：在重大历史变革时刻，会有很多泡泡，咕嘟咕嘟的冒出来，让人眼花缭乱，但重要的事情只有一个。老马将在接下来的一个季度里证明，纯视觉FSD能不能让这1000位车主和他们的亲朋好友放心（陌生人谁敢接受邀请，去坐一辆没有司机但却有车主的车子？）。
如果他成功了，人类将跨入L4时代。
如果他不成功，华为小鹏理想的压力会小一点儿。
该怎么办？要不然预祝老马不要那么成功，就像星舰的第九次飞行一样？
对，奇点怎么能说来就来呢？
#02
5月主榜：天王换位，雁阵收缩
甭管老马在美国怎么闹腾，至少目前在国内，FSD还没飞到天上去。
5月18日的智驾大赛常州站，特斯拉车手以93.42分得了第五，比南京站还后退了一位。跟4月相比，版本没有变化，问题是老问题如爱压线，优点是老优点如体感极佳场景无敌。小鹏、华为、Momenta的成绩，在它之前。
南京站比赛因为智己在考点路段人驾引发争议后，常州站比赛前后，我们再次对《智驾天梯榜-测试记录表》做了三处优化（下表中标为浅棕色），并将按新规则对比赛打分记分：
1、在NOA场景模块，新增“考点路段无法开启NOA”扣分项，扣分规则是10分/次；
2、在NOA效率行为模块，未按导航路线行驶的判罚，改为走错路线就记录，不论接管与否，扣分规则均为10分/次；
3、通勤效率加分项，改为完赛时间加分项，记分方法为导航规划用时/智驾测试用时*5。
新规执行后，常州站比赛成绩普遍下跌，当然也有人说是因为引入了云裁判。
这份测试记录表已同步给智驾天梯榜所有众测官，他们都是在历届比赛中表现杰出的车手和裁判，目前正在小范围在部分城市（已完赛的17城）中试点《智驾众测》项目：跟智驾大赛一样的路线，一样的测试标准，有经验的测试员，严格的一镜到底视频审核，希望能够在智驾大赛之外，有效扩充更多（更多城市、更多场次）标准化的测试数据，为天梯榜的客观性和准确性添砖加瓦。
在今天发布的5月号天梯榜里，我们已经引入了两份众测数据，分别是“肖靓靓靓~”5月10日在福州测试的理想L6，和“趴在窗台发会呆”5月13日在泉州测试的问界M5。相信到6月号天梯榜发布时，会引入更多的众测数据。
跟《中国智驾战力天梯榜2025年4月》相比，5月号天梯榜构成略有调整：在主榜（方案榜）、场景榜、安全榜、效率榜之外，为避免观众误解，我们暂时取消了车型榜，取而代之的是智驾大赛积分榜。
请先看主榜。再次说明，主榜（方案榜）、场景榜、安全榜和效率榜仅考察全栈自研的智驾方案商，我们认为这是决定智驾变革进程的核心推动力。只关心车企品牌排行的朋友，可以看本文最后一部分智驾大赛积分榜。
5月主榜正式排名：小鹏100.86分蝉联第一（包含激光雷达和视觉两套方案），华为98.64分蝉联第二，Momenta 97.22分排第三，理想97.2分排第四，前四名得分接近。小米、蔚来分列第五和第六，分别为82分和59.04分。与4月主榜排名相比，顺序没有变化，只是普遍得分略有降低。
因累计测试不达3次而暂不排行的两家：特斯拉98.21分，元戎启行89.5分，下一站无锡比赛日之后将满三次成绩，也会列入主榜。
5月主榜引人瞩目之处，是Momenta以0.02分的优势再次超越理想，来到第三。在智己之后，腾势在比赛中的表现也越来越稳定，说明Momenta模型的泛化越来越好。另一个重要的变化，是包括极氪、卓驭在内的方案商因为比赛和测试数据不足而暂时下榜。
以上两个变化，可称为“天王换位，雁阵收缩”，侧面反映出整个赛道当前激烈的竞争状态。
#03
5月场景榜：理想、小鹏、华为、Momenta
尽管理想在常州站表现失常，但5月场景榜，它仍然维持了强势地位，继续霸榜。
5月场景榜，理想得分28.10蝉联第一，小鹏27.73分第二，华为25.82分第三，Momenta 25.58第四，小米25.30第五，蔚来仅10分排第六。5月场景榜排名也与4月一样，小分略有下降。但变化即将在6月发生。
特斯拉在已完赛的两站（南京站、常州站）里，场景分得了满分30分，几乎无所不能。无锡站如不出意外，待6月场景榜发布时，特斯拉将对理想的领先位置构成强烈挑战。
元戎启行虽然没有那么强，但两站得分也有24分逼近小米。
最大的变化，可能来自蔚来。近期在测试蔚来世界模型内测版过程中，我们发现它最大的飞跃，就是场景。可以用一句话来形容我们的感受：丑小鸭变白天鹅。期待无锡站，可以和大家一起见证特斯拉和蔚来的飞跃。
由于蔚来新版本已公推，目前搞定车位到车位场景的方案商扩展到六家：特斯拉、理想、小鹏、华为、小米、蔚来。Momenta、元戎和极氪还差一步。
#04
5月安全榜：华为、Momenta、小鹏、理想
和4月安全榜相比，5月排名只有一个小变化：小鹏以0.16分优势超理想，来到第三。
5月安全榜，华为44.93分蝉联第一， Momenta 42.79分蝉联第二， 小鹏41.86分超越理想来到第三，理想 41.70分第四。在第一阵营中，华为安全分的优势相对明显，很多用户之所以认为“华系智驾天下第一”，原因大概在此。小米 37.70分第五， 蔚来27.50分第六。
前文已述，特斯拉在常州站比赛中继续压实线变道和违章，导致其安全分继续走低到40分，令参赛车手哭笑不得。而蓝山的糟糕表现，让元戎启行的安全分从4月令人惊艳的48分狂跌到5月的38.50分。
据说特斯拉FSD最近升级了一个小版本V13.2.9，不知对违章行为是否有所优化，无锡站欢迎大家保持关注。
#05
5月效率榜：小鹏、Momenta、华为、理想
和4月效率榜相比，5月排名只有一个小变化：华为以0.14分优势超理想，来到第三。
5月效率榜，小鹏26.47分蝉联第一，Momenta 24.43分蝉联第二，华为23.14分来到第三，理想23分第四，蔚来 22.63分第五（这是目前为止，蔚来最接近第一梯队的一项），小米14.70分第六。
特斯拉23.50分，元戎23.00分。无锡站结束之后，它们两家有机会杀进6月效率榜前五。
#06
智驾大赛积分榜：小鹏、智己、智界、阿维塔
这应该是与天梯榜4月号相比，最大的区别。我们暂时拿掉了引发争议的车型榜排名，以智驾大赛积分榜取代。
常州站比赛之后，因为新近参赛的车型（如腾势）得分在车型榜排到前列而引发巨大争议，相当多用户在微博或微信评论区留言，认为不科学。讨论之后，我们决定参照体育赛事中运动员的积分规则来进行品牌排名。
积分规则如下：
1、从珠海站（端到端量产上车）开始，以12个城市为周期，滚动选取其中8站最高成绩分累加计算积分；
2、若参赛次数少于8站，则按实际参赛次数成绩分累计计算；其中表演赛、退赛、淘汰者等成绩分均为0分；
3、参加一站有场次积分10分/次（表演赛、退赛、淘汰者均无场次积分）。
按照这个新的积分规则，截止到常州站（第17站）完赛，智驾大赛参赛品牌积分榜如下：
小鹏（激光雷达融合方案）总积分929.54排名第一，智己总积分908.77排名第二，华系三强智界、阿维塔、问界总积分别为897.88、884.79、867.17，位列三四五名，理想位列第六总积分865.23，小米第七总积分727.24，小鹏视觉方案总积分637.57列第八，因其只参加了6站，故总积分暂时吃点亏。
总积分不足500分的品牌有：极越、腾势、蔚来，特斯拉、魏牌、埃安/昊铂、极氪等。极越自东莞站结束后再无参赛，腾势、蔚来目前参加三场比赛，特斯拉、魏牌目前仅参加两次比赛，埃安/昊铂、极氪等其他品牌目前还没有参加正式比赛。
消费者买车时如关注智驾能力，可参考以上品牌排名。今年内，华系和摩系还会继续扩容，比如岚图、上汽、江淮、丰田等，量产时我们会陆续引入榜单。
#07
结语
5月智驾战力天梯榜，主榜小鹏第一；场景分理想第一，安全分华为第一，效率分小鹏第一。
天梯榜采用了智驾大赛积分榜的数据，但还有来自智驾众测的数据，也有来自第一电动编辑部独立评测的数据。因此更全面、更客观。
我们希望这份榜单，不仅可作为消费者认识和了解各家智驾方案的指引，也可作为投资者了解中国智驾技术革命总体进度的标尺。并继续维持3月号、4月号的判断逻辑：什么是好智驾？全场景、无断点、行为准、体感佳。
但鉴于行业正处于巨变之中，我们在密切关注最新的数据和动态，随时准备修正我们的结论：
1、特斯拉、小鹏、华为、理想组成的第一阵营即将扩容，Momenta已经连续两个月进入天梯榜主榜前三，一旦它搞定“车位到车位”这最后一块拼图，我们会毫不犹豫把它列入第一阵营，成为“智驾五大天王”；
2、蔚来有机会在无锡站比赛中证明自己，有没有资格接替Momenta，与元戎、小米和极氪一道，成为新的“智驾四小龙”；
3、如果极氪、卓驭不能跟及时更新版本，有可能掉队。
以上这张图的核心判断已经维持了三个月，我们预感，6月号天梯榜将会出现明显变化。
过去五个月，虽然有小米事故引发的“智驾风波”，但中国智驾第一阵营的研发步伐并未稍减。小鹏、理想和华为，均在发力云端大模型的训练和蒸馏，并积极推动VLA落地，争取让端到端2.0早日实现。
但最大的悬念，还是特斯拉，如同屹立在远方的“乞力马扎罗”。假如它6月底在奥斯汀初步搞定了L4，会在多大程度上再次改写整个赛道的进程？
感谢大家的支持，欢迎正在参与车企智驾内测的车友联系我们（微信diyidiandong），报名参加“智驾众测”项目，为智驾天梯榜贡献更多数据，为更多消费者了解智驾助力。
