日前,在2026世界人工智能大会(WAIC2026)上,跨维智能正式发布并开源了全球首个贯通人类到仿真到真机,实现时间、空间、动作三维对齐的大规模数据集——AlignedDexWorld,为具身智能模型突破规模化瓶颈提供标准化、可复用、可组合的核心数据基础设施。作为专为具身模型大规模预训练打造的高质量异构数据集,AlignedDexWorld整合了Droid、AgiBotWorld-Beta、RoboMIND、RH20T、LIBERO、RoboTwin、VITRA等主流公开数据集,统一完成标准化后处理,数据集覆盖人类示教、真机遥操作、仿真合成、第一视角等多元数据类型。