小鹏P7在自动驾驶辅助硬件全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。匹配高德的高精度地图，理论上是可以实现自动驾驶的，但目前由于国内法规原因，NGP系统仅支持部分路段开放，想要完全实现自动驾驶仍需要等。