在外观方面，2020款小鹏duG3与老款车型相比变化不大。前机舱盖下压设计，使全封闭式前脸看起来更锐利。前大灯为自感应全LED形式，灯腔中有三颗LED光源大灯组成，同时大灯集合了远近光及日间行车灯的功能。

车身侧面，整体设计简单大气，一条腰线从车头贯穿至车尾，视觉效果更长。快慢充电口分别位于前翼子板的左右两侧，快充模式下从30%-80%仅用30分钟。另外，新车轮圈样式有了新变化，配合17寸动感轮毂，动感十足。尾部设计感很强，一体式贯穿尾灯非常抢眼，近距离观察可以清晰地看到尾灯内部如红钻石般的矩阵形式，非常好看。尾灯右下方新增“G3 520”的标识，代表新车升级后的续航里程。内饰方面，2020款小鹏G3并没有太多变化，整体简约大方。15.6英寸超大屏幕十分亮眼，车内很难找到物理按键，布局向驾驶员一侧倾斜。内饰材料选择也很实在，大面积的皮质材料应用，十分有质感。另外，新车空调出风口的样式比较精巧，设计感十足。