永磁同步电机转矩密度、功率密度较大、效率稿、调速性能高、体积小、重量轻，但成本偏高，温差大时易退磁，且高位振动可靠性稍差。

交流异步电机结构简单、可靠性高、成本低、弱磁易控制、加速及高速性能更显著。缺点就是转矩密度、功率密度较低，效率低，需配备冷却系统，且体积大、重量重。