有些抖动的现象，是必须要在剎车的时候才会发生。这种抖动常常会搞得驾驶人，不确定要不要将剎车踏板继续踩下去。剎车系统的基本原理，就是剎车片用力摩擦剎车碟盘或是剎车鼓，来达到降低轮胎滚动速度，而将车辆停止的目的。如果剎车系统的轴承、或是剎车碟盘、剎车鼓，发生不平、甚至变形的状况时，我们踩下剎车踏板的时候，就会发生抖动的现象。这时候的抖动，有可能是踏板反馈而来的抖动(这个现象一定会有)，但也有可能同时伴随着车体轻微的抖动。车辆碟盘会变形、不平的原因，有可能是因为刹片材质过硬、或是热涨冷缩导致(例如碟盘还很热的时候，碰到冷水)。早期碟盘变形可以用车床加工来恢复平整度，现在几乎都是直接更换新的碟盘总成件，来修复这方面的问题。包括轴承故障也是不再更换单一轴承，而是将轴承总成换掉。

这些抖动或是顿挫，多出现在使用纯电动模式下，在比较低的速度下（比如滑行到红灯位置或者堵车）的情况下。可能大家还记得，之前我们曾经有一篇文章，介绍了混动车的油门主要是被一个称为PTU的控制系统具体控制动力分配。纯电动模式下的低速抖动，实际上跟PTU有一定的关系。

实际上，PTU对于电机部分，主要是通过控制输入端电流的方式实现控制。对于一些混动系统技术不完善的车子来说，PTU在极低速度下会输出明显过高的电流给电机，但同时PTU内的反馈回路接收到过高的电流，又会干预输出，强行调低电流，这样一来，电机的输入电流时大时小，直接导致的就是低速时顿挫了。

而当车子有发动机介入时，这种情况出现几率倒是大大减少，因为毕竟有发动机的动力在撑着。另外一种情况和PTU无关，而出现在电机输出端上。我们都知道，以混动车如此大功率的电机，是不可能直接用PTU的弱电控制的，PTU输出的电流，还要通过一组升压线圈实现对电机的实际电流输出，在某些车的混动系统设计中，PTU输出端和升压线圈中间还会有一组机械控制单元，问题就会出现在这。当车子因为长久使用等各种原因，导致控制单元出现问题，这会让升压线圈接收的电流出现波动，从而也会造成电机输出不稳定，顿挫，抖动，就这样出来了。