苹果公司汽车专利大盘点，自动驾驶其实不是投入重点？

作为时下最热门的科技公司之一，苹果公司造车一直备受关注。但几年下来总是之高屋建瓴，落地空空。现在看来，苹果公司与汽车之间的「微弱」联系，除了 carplay 系统外，似乎就剩各种专利技术了。

苹果造车创业未半，专利先行，看来蒂姆·库克在与三星的博弈中学到不少。

这不在近期，又曝光了两项与苹果泰坦计划有关的技术专利。第一项专利涉及车辆稳定控制系统，第二项专利涉及具有自适应定位功能的车门。

图注：「Project Titan（泰坦计划）」是苹果公司长期汽车业务的名称。

前者较接地气，后者十分脑洞

如要评价这两项技术，一句话总结就是：前者较接地气，后者十分脑洞。

根据介绍，汽车稳定控制系统会根据测量方向盘角度来确定转向方向，并通过横向加速度、车轮速度等特征数据来预测车辆的动向，当车辆失去部分稳定性时，该系统会依据实际情况对某个车轮进行制动或增大扭矩。

这种设计与传统的 ESP（车身稳定控制系统）相同点在于都是帮助驾驶员踩刹车，不过它还配有一个「稳定性确定模块」，据称这个模块可以保持对计划命令的偏差进行监控，并相应地进行补偿，说白了就是多了一道监管机制。

图注：ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

相比于车辆稳定控制系统，苹果另一项自适应定位车门专利就显得脑洞不少。

这个车门除了没有 B 柱，另一大特点是拥有一个或多个旋转轴和一个或多个线性轴，车门因此既能滑动又能转动，甚至还可能伸缩移动。

据称这么做的好处是能让车门根据周围的环境进行调整，方便乘员进入。想法挺好，但显然搞电子的没感同身受搞工程的苦，请问下它的耐用度、侧碰能力如何？

玩车门这件事情，顶级豪华车都只敢在对开门、鸥翼门上做点文章，既能旋转又能滑动，为了使用者「爽」还给来个伸展运动，工程师会崩溃的好么，再说车门更换成本也会让人怀疑人生呀。

苹果汽车专利水平大盘点，你一定会意外

自 2016 年开始，苹果就加大了汽车相关的专利投入。如果要提纲挈领地指出他们的特点，那就是——苹果汽车专利水平飘忽不定，自动驾驶专利显疲软。

为什么这么说，因为正如开头聊到的两项技术，有些确实很有想法，且站在工程师的角度看，会适合汽车的使用特点。有些则让人不能理解，甚至只能感叹，这年头作妖也能博得一纸专利。

更有趣的是，根据公布的资料看，苹果在自动驾驶方面的投入似乎没想象中大。

我们一起来看看苹果这几年公布的一些汽车专利是怎样的。

图注：苹果公司一直都很关注知识产权保护和专利申请，每年都会有大量的申请。不过他们关于公布汽车方面的专利向来比较谨慎。以上 18 项专利是能查到的、近三年来传播度较广的苹果汽车专利。

能看到这些专利呈现出来了三大特点：

1. 自动驾驶系统的专利反而不多，只有 3 项。

很有趣的是，苹果汽车在自动驾驶方面的技术专利曝光得并不多。从现有的 3 项技术看，都是属于打基础的技术，很难看到有让人眼前一亮的观点出来。比如「利用语音及手势操作汽车」，其实当下已经有不少企业在做了。

比如在科技行业关注的全球性开发者大会 Google I/O 2019 上，Google 公布他们已经将 Driving Mode 整体嵌入进了完整的谷歌语音交互中，用户可以在驾驶模式中对导航、娱乐、电话等功能进行操作。虽然这离声控自动驾驶尚有距离，但大步子已经在朝着此方向迈进了。

图注：驾驶模式（Driving mode）模式开启后后，包括定餐、听音乐、打电话、导航等，都只需要语音即可实现。

当然，我们知道「Project Titan（泰坦计划）」最初是以汽车设计开始的，但后来又转向了自动驾驶系统。而一般专利从构思、申请到公布需要几年的时间，所以我们现在看到的信息可能存在滞后。

事实上这个情况在我们要聊到的第 2 点上就验证了。

2. 苹果汽车有大量汽车设计、交互相关的专利，多达 11 项。

能看到，苹果汽车这几年公布了很多有关汽车设计、汽车交互相关的技术专利。这些专利竟然还涉及到保险杠、汽车座椅、汽车车门这些传统的汽车零部件，可谓勇气巨大。

就技术特点看，汽车设计层面的专利水平普遍较次，汽车交互则是颇有看头。比如可伸缩汽车保险杠系统，保护行人的想法是好，但毫不顾忌使用成本，几乎不可能实现量产。不过有关人机交互方面的技术，苹果则是游刃有余，技术特点展开起来明显要顺畅且实际得多。

3. 十分关注电动汽车的技术发展，特别是充电技术或电控技术多达 4 项。

能看到这些技术本身还是有一定可行性的，毕竟作为手机行业的霸主，对电池、电控方面还是有一定心得。

这里面最让人感兴趣的是他们的「无线充电校准系统」。

根据描述，想要实现这一功能，自动泊车功能需要具备相当的精确度。为了提升效率，车上的传感器可以记录发射器的对准位置与停车效率，并利用这些数据，让每次的停车都更加优化改善。

图注：当车停靠在无线充电停车位充电时就如同人们平常将手机放置在无线充电盘上充电那样，只不过这一过程都是自动化的。

我们知道汽车无线充电技术并不是高不可攀，像宝马就已经具备了无线充电功能，该充电系统可以提供 3.2kW 的无线充电功率，从而实现在 3.5 小时之内，将 530e 混动车型配置的 9.4kWh 的电池组充满电。

不过因为需要车主将车辆停放到指定位置，其实使用体验还是会打折扣，苹果汽车这一操作很好地提升了使用体验的高级感。

总结

根据美国市场研究机构 NavigantResearch 发布的最新版本自动驾驶竞争力排行榜显示，Waymo、通用 Cruise、福特位列三强，苹果则处于倒数第一的尴尬局面。

关于专利技术的盘点能看到，苹果在早期并没有大力投入自动驾驶技术的研发，反而是在传统的汽车交互、汽车设计层面有所动作，并还在自己熟悉的电池、电控领域发挥了所长。稳步发展是好事，但局面不容乐观呐。