【自动驾驶周报】特斯拉与台积电合作开发芯片

01 地平线与一汽智能网联开发院达成战略合作

8月18日，地平线与中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院签署战略合作协议，双方合作开发高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶和智能座舱。未来地平线将提供包括征程系列智能驾驶处理器、Matrix自动驾驶计算平台、视觉感知算法、众包高精地图和定位、智能座舱在内的产品和技术。双方合作产品将率先应用于中国一汽的红旗品牌轿车。（来源：地平线HorizonRobotics 8月18日）

延伸阅读：目前ADAS市场由国际主流Tier1主导，以色列的Mobileye市场份额高达70%。国内众多公司开始加快ADAS研发的步伐，2016年9月，纵目科技有数十款搭载纵目基于环视ADAS系统的车型进入量产；2017年，中天安驰推出国内第一款DSM+ADAS一体机，主要用于普货物流和危险品运输的商用车领域；2018年7月，Minieye宣布其自主研发的L3以下高级驾驶辅助类产品已经进入前装领域；同月，Maxieye与安波福合作，研发商用车ADAS领域；地平线作为推出中国第一款车规级AI芯片的公司，2019年11月，与福瑞泰克共同致力于量产ADAS产品的研发，今年，与一汽智能网联开发院合作开发ADAS。

02 特斯拉与台积电合作开发自动驾驶芯片

8月18日，特斯拉正在与台积电合作开发HW 4.0自动驾驶芯片，并将于2021年第四季度投入量产。该芯片可用于控制与支援，包括先进驾驶辅助系统、电动车动力传动、车用娱乐系统、以及车体电子元件等车用电子四大应用领域，并进一步支援自动驾驶车所需的即时运算，从而实现真正意义上的“完全自动驾驶”目标。（来源：Electrek 8月18日）

延伸阅读：在2016年，特斯拉开始开发自动驾驶系统，先后推出HW1.0、HW 2.0、HW2.5、HW 3.0以及正在开发的HW4.0。不同版本系统中芯片存在明显差异，如核心处理器、运算能力以及内存RAM等方面。去年特斯拉推出的HW 3.0中的芯片，容纳了60亿个晶体管，每秒可处理高达2300帧的图像，与英伟达合作推出的HW2.0芯片相比，运算速度提升了21倍。而HW 3.0芯片的单体成本比HW 2.5芯片降低20%。

芯片是自动驾驶技术核心零部件，自动驾驶汽车的智能化取决于算法，高阶算法的实现基于可以承载庞大运算量的AI芯片，但目前最大的障碍是成本高，且主流使用进口芯片。 国外自动驾驶芯片可量产的玩家有英伟达、Mobileye以及特斯拉等，国内企业也在积极布局芯片的研发。2020年1月，地平线在CES上发布中国首款车规级AI芯片征程二代，以及基于该芯片的Matrix计算平台。此外，国内华为、寒武纪、百度、阿里平头哥等也在车载计算芯片上有所布局。

03 元戎启行与曹操出行联合部署杭州无人出租车

8月19日，元戎启行与吉利旗下的曹操出行联合宣布，双方正合作在杭州展开自动驾驶车辆测试，计划在今年下半年将自动驾驶车队扩大至10辆，并接入曹操出行APP。预计2021年，双方将推出面向公众的自动驾驶网约车试乘服务；2022年亚运会期间，将部署数百辆自动驾驶网约车，为公众提供出行服务。（来源：搜狐网8月20日）

延伸阅读：杭州一直在加速布局自动驾驶产业的测试和商业化落地。杭州经信局、公安局、交通运输局联合制定的《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则(试行)》，并在2018年7月成立自动驾驶测试专家委员会，引入第三方测试管理机构，对测试主体和车辆进行评估审核，发放测试号牌，开放部分路段用于自动驾驶测试，加快推动自动驾驶技术的发展和应用。

2019年，杭州正式公示智能网联车测试道路，开放位于杭州未来科技城范围内的5条测试道路，允许获得资质牌照的单位，进行包含L4级以的上自动驾驶测试。已有华为、阿里、飞步科技、零跑汽车、英伟达以及博信智联科技6家企业具备在杭州市指定路段进行公开测试的资质。

今年，我国第一条支持自动驾驶技术运用的“智慧高速”杭绍甬高速有序开始复工。杭绍甬高速公路杭州至绍兴段路线自西向东经杭州萧山区、钱塘新区和绍兴的柯桥区、滨海新区、上虞区，全长约53公里。此条高速将全面支持自动驾驶、自由流收费、电动车持久续航等。

省 市 动 态

01 福建省印发《福建省新型基础设施建设三年行动计划（2020—2022年）》

8月14日，福建省人民政府办公厅印发《福建省新型基础设施建设三年行动计划（2020—2022年）》（以下简称“《行动计划》”）。《行动计划》提出到2022年，进一步健全高速、移动、安全、智能、泛在的新一代信息基础设施体系；5G、大数据、物联网、工业互联网、人工智能、区块链等新技术全面赋能经济社会高质量发展。

在智慧交通基础设施建设方面，福建省将加快公路、铁路、轨道交通、航空等传统基础设施数字化改造，建设全省交通大数据中心；建设智能网联汽车云控平台，推进平潭综合实验区、福州马尾区、福州滨海新城、莆田湄洲岛等地“5G+车联网”建设；建设公共停车信息平台。建设新型智慧口岸、智慧港口，推动厦门港海沧港区建设无人集装箱码头示范区。（来源：福建省人民政府8月14日）

02 长春市工信局等三部门联合印发《关于新红旗大街部分路段开放智能网联汽车测试通知》

8月21日，长春市工信局、长春市公安局、长春市交通运输局联合印发《关于新红旗大街部分路段开放智能网联汽车测试通知》（以下简称“《通知》”），选取长春汽车经济技术开发区相应路段作为智能网联汽车测试道路，目前长春市智能网联汽车测试开放道路已涵盖重要测试、应用场景。

目前，长春市已在净月区、汽开区开放智能网联测试道路，测试场景包括城市核心区、旅游景区、工业园区、乡村道路等，涵盖智能网联汽车测试研发、示范应用需要的重要场景。（来源：长春市工业和信息化局8月21日）

03 海南省工业和信息化厅等三部门联合印发《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》

8月14日，海南省工业和信息化厅、省公安厅、省交通运输厅联合印发了《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》。这是海南省首个智能汽车政策文件，将于今年10月1日起施行，有效期两年。根据《办法》，在海南省道路测试过程中，一年内累计单车自动驾驶道路测试行驶里程超过1万公里且无责任交通事故及失控状况发生的车辆，其申请主体可申请海南省高速公路测试。开展高速公路测试前须在海南省智能汽车封闭测试区进行高速自动驾驶能力评估验证，并由第三方机构组织专家会评审，且报联席工作小组审核通过。（来源：海南省人民政府8月14日）

测 试 与 示 范

01 英国明年或将允许搭载自动车道保持系统（ALKS）的车辆正式上路

8月18日，英国政府表示，搭载自动车道保持系统（ALKS）的车辆可能会在明年春季上路行驶，并允许该车辆以不高于70英里/小时的速度行驶。目前政府正在就有关技术进行咨询，包括在使用自动驾驶技术的过程中，司机是否应对汽车承担法律责任，或者是否应该将使用自动驾驶技术的汽车定义为自动驾驶车辆。如果咨询通过，英国将成为全球首个批准自动驾驶系统车辆正式上路的国家。（Autocar 8月18日）

02 郑州市试运营自动驾驶公交1号线

8月20日，郑州市郑东新区自动驾驶公交1号线进行试运行。此次试运行的自动驾驶公交项目，采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术，结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统，实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运行。（来源：新华网 8月20日）

03 沧州市开放主城区道路开展自动驾驶载人测试

8月21日，百度在沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，市民通过百度地图，即可一键呼叫免费搭乘体验。沧州由此成为中国第一个可以在主城区打到Robotaxi的城市，此次行车路线将覆盖高铁站、学校、星级酒店、博物馆、产业园等沧州核心区域，首批开放的上下车乘车站点共计55个。（来源：新浪科技 8月21日）

04 Cavnue拟建自动驾驶汽车专用车道

8月17日，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue计划建立一条自动驾驶汽车专用车道。Cavnue将与密歇根州政府合作，在密歇根州东南部建立第一条自动驾驶汽车专用车道，供自动驾驶汽车和联网汽车测试使用。Cavnue将会与多家汽车厂商、自动驾驶技术公司合作，包括福特、宝马、丰田、Waymo、Argo AI，共同设立未来通用的自动驾驶汽车道路标准。（来源：TechWeb 8月17日）

05 Navya在底特律部署自动驾驶接驳车

8月19日，底特律宣布将在汽车城（Motor City）部署辅助客运系统——Navya的自动驾驶接驳车，最高时速可达15 mph，帮助运送老年人。包括操作员在内，该款接驳车可以容纳11名坐着的乘客以及4名站立的乘客，或者1位坐轮椅的乘客以及8名坐着的乘客。（来源：盖世汽车 8月19日）

06 百度“西部智能驾驶开放测试创新中心”落位重庆

8月25日，百度与重庆市人民政府就共同推进大数据融合创新发展进行达成战略合作。重庆将支持百度在当地建立“西部智能驾驶开放测试创新中心”，协助重庆市完成汽车产业和城市交通管理的技术及产业升级。重庆市政府表示，未来还将为相关企业与项目提供规模化开放路网、批量测试牌照等必要的政策条件保障。（来源：36氪 8月25日）

产 业 动 态

01 Quanergy推出新一代3D激光雷达解决方案

8月19日，激光雷达传感器和智能感知解决方案领先供应商Quanergy推出新一代3D激光雷达传感器和感知软件——MQ-8解决方案系列。MQ-8采用新型智能光束配置，可跟踪半径70米范围内的行人和车辆，探测数量超250个，精度达到95%，单个传感器探测覆盖面积可达1.5万平方米，比基于摄像头的同类系统宽100倍。