一辆“百度汽车”的技术底气：2900件专利支撑，量产落地已获产业链验证

百度造车，背后已经有长达 8 年的积累。

2021 年 1 月 11 日，百度抛出了一枚重磅炸弹：正式组建智能汽车公司，将联合吉利打造智能电动车。

百度从 2013 年开始布局自动驾驶赛道，在此后的 7 年间，百度积累了 2900 多件汽车相关的技术专利，其汽车专利数量，甩开了 ATHM 等一众公司。 

在最近几年间，百度 Apollo 在智能座舱、自动驾驶、V2X 等多个领域，也已经进入技术量产阶段，众多的新车型落地，使百度积累了丰富的技术量产验证的经验。

3 月 2 日，「集度汽车有限公司」在上海注册成立，这标志着百度汽车公司正式发车了。

按照此前百度对外披露的时间线，集度的首款车型或将在3 年内上市交付。

未来 3 年内，百度在汽车智能化和自动驾驶技术在车型产品上的大爆发值得期待。 

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7年布局

百度汽车专利数甩开 ATHM

百度进军汽车出行赛道始于 2013 年，随着自动驾驶的研发投入，百度也开启了技术专利上的广泛布局。

截至 2016 年 4 月，也就是百度布局自动驾驶的前三年，百度在自动驾驶驾驶领域的申请数量已近 200项，覆盖无人车的智能感知与控制、智能检测与定位、高精地图、语音和图像处理、机器学习、无人车测试等。

2017 年，百度 Apollo 横空出世，成为日后中国在汽车领域影响力最大的科技平台之一。

2018 年，百度 Apollo 进展迅猛。

那一年，它已经申请超过 500 项专利，当年每天都有新专利诞生。

2018 年 11 月，据中国专利保护协会发布的《人工智能技术专利深度分析报告》显示：

百度以 2368 件专利申请量在国内申请人中位列第一，其中在自动驾驶、语音识别、自然语言处理、智能搜索和智能推荐四大 AI 关键技术领域，百度分别以 155、570、693、576 的申请量排名第一。

到 2020 年底，百度 Apollo 公开的汽车科技相关专利数已经达到  2900 件。 

根据《2020 人工智能中国专利技术分析报告》，百度公司分别以 9364 件专利申请和 2682 件专利授权处于领先地位，并在深度学习技术、智能语音、自然语言处理、自动驾驶、知识图谱、智能推荐、交通大数据等多个领域位居专利申请量和授权量首位，腾讯、华为、阿里巴巴均在其后。 

在智能出行领域，百度提早布局并持续投入，在专利数量上已经甩开了 ATHM 等一众公司。 

砸下去真金白银，收获一长串技术专利名单。

可以说，在百度正式官宣造车之前，关于汽车技术专利的申请和授权已经拿到手软。这些技术专利涉及面极广，涉足范围涵盖了自动驾驶、车路协同（V2X）、应用场景等多个领域。

那么，为何是百度专利数量猛涨，成为了汽车技术专利的头部公司？

根本原因是，百度是互联网公司中第一家宣布重投入布局人工智能赛道的公司。

其中，自动驾驶作为人工智能的其中一支，又顺理成章成为百度的核心方向。

与 ATHM 相比，百度是第一家投入自动驾驶研发的公司，也是第一家开展自动驾驶道路测试的公司。

随着国内自动驾驶技术的发展，整个行业又开始增加了对路侧端、云端智能设备的投入，行业里押注车路协同、智能交通的公司逐渐增多。

在这些业务演变中，百度能够始终把握趋势，在专利开发上也起到了引领作用。

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2900 件专利布局了哪些关键技术

如果翻阅百度的 2000 多件汽车专利，与其他科技公司尤其是 ATHM 相比，百度的专利布局呈现以下特点： 

（1）从单车智能到车路协同，布局范围极广

腾讯专利布局重点是智能座舱；

阿里相关的专利布局重点是智能座舱、自动驾驶和车路协同；

华为布局重点是，智能座舱，自动驾驶和三电；

而百度在智能汽车赛道的汽车技术专利范围，包括了自动驾驶、车路协同、智能交通、智能座舱。 

（2）深挖硬核技术，自动驾驶是关键赛道

百度是中国大型科技公司中最早押注自动驾驶的，百度Apollo无人驾驶测试车也最早在北京等地开始路测积累。 

早在 2018 年，国家知识产权局公布的第二十届中国专利奖名单中，百度的「基于神经网络模型的翻译方法及装置」、「建立语音识别模型的方法、语音识别方法及对应装置」、「无人车、无人车定位方法、装置和系统」，三项专利获评中国专利奖银奖。

在专利号《CN201710146543.8（软件——感知算法）》中，百度提到，激光雷达是无人驾驶车辆用于感知三维环境的重要传感器，现有技术中，主要采用基于规则的算法来进行障碍物的检测，如基于局部区域生成算法等，但这种方式仅仅依靠局部的空间信息，检测结果的准确性较低。 

百度的专利解决方案时，提供一种用于一种障碍物检测方法，包括： 

「获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的 3D 点云；

将所述 3D 点云投影到二维网格上，分别获取各网格的特征信息；

将各网格的特征信息输入预先训练得到的预测模型，分别获取各网格的障碍物预测参数；

根据各网格的障碍物预测参数进行网格聚类，得到障碍物检测结果。」

百度称，采用这项专利方案后，可将获取到的 3D 点云投影到二维网格上，并分别获取各网格的特征信息，将各网格的特征信息输入到预测模型中，从而分别获取到各网格的障碍物预测参数，进而可根据各网格的障碍物预测参数进行网格聚类，从而得到障碍物检测结果。 

相比于现有技术，本发明所述方案不再仅仅依靠局部的空间信息，从而提高了检测结果的准确性。  

在百度的 2000 多项专利中，这样的案例比比皆是。

围绕自动驾驶的核心赛道，百度专利布局已经延展到智能交通、 V2X 方向，硬件设计、传感器整车布局、整车架构设计，以及车载应用场景领域的车辆 AR 渲染、导航、人车语音交互等等。

除了布局广泛、技术硬核之外，百度 Apollo 在这几年也开启了智能座舱、自动驾驶等技术方案的大规模量产，也就是百度造车的另一大优势，量产验证经验丰富。

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经历大规模量产验证

百度造车的先发优势

技术专利数量多、质量高，关键还要能落地。

百度 Apollo 在最近几年中正加速上车，换言之这些时髦硬核的黑科技并非空中楼阁。

举个例子，2021 年 4 月，百度与威马合作的全球首款搭载 AVP 自主泊车的智能电动 SUV 威马 W6 将正式上市。

这款搭载了百度 Apollo ACU 和 Apollo 自主泊车方案的车型，将成为全球第一款大规模交付的 AVP 量产车。

在座舱领域，百度的智能座舱技术量产更为迅猛。

截止 2020 年 12 月，百度 Apollo 对外公布已经实现 100 万台车辆的智能座舱技术搭载。

根据 IHSMarkit 发布的《中国智能网联市场发展趋势报告》，以 BAT 为代表的互联网科技公司，成为智能网联平台的重要服务提供商。

在 2020 年 1-7 月的新车销量市场占比中，百度实际搭载新车销量占比高达 49%，腾讯占比 35%，阿里占比 16%。

再从 2020 年全年当前市场搭载车型数量预估来看，百度预计将有 61 款搭载小度车载的车型上市，超过阿里和腾讯。

除了自动驾驶和智能座舱，百度还是车路协同的最早倡导者。

目前，百度 ACE 智能交通解决方案已落地了长沙、北京、广州等城市。

那么，最后一个问题是，上面提到这么多的技术储备和量产经验，能在百度汽车上落地吗？

这个问题的实质，是百度 Apollo 和百度汽车之间的关系。

事实上，百度汽车（现集度汽车）CEO 夏一平在 2 月接受访谈时就提到： 

「我们跟百度集团的关系其实很简单，首先这家公司本身是独立公司体系来运营的，这是我们觉得最适合的一种方式。 

对于百度来讲，他们给到的更多的是在资源跟技术上的一些支持，未来不管是百度 Apollo 团队也好，还是车联网团队也好，可能我们会坐在一起去思考一些技术，定义一些好的产品出来。 

如果用一个词来概括的话，我们的关系叫半商业化，既有战略合作的意思，也有商业合作的观点。百度 Apollo 对于百度造车公司以及其他的 OEM 来讲，所有的开放性是同等的。」

也就是说，百度 Apollo 的技术，是可以向百度汽车全面开放的。

另一方面，百度内部认为，Apollo 将是智能汽车领域开放的安卓，而百度汽车将类似与 Google 自己打造的 PIXEL 手机。 

外界也有解读认为，百度造车的最终目的是「不造车」。

这可以理解为，百度进军整车制造业，希望通过「百度汽车」样本示范的效应，更好地将百度 Apollo 技术推向整个汽车产业。 

在智能电动车的时代，百度长达 7 年多的积累将照亮百度汽车的征程。