智驾赛道从ADAS向ADS演进

NOA、EPA、FSD、NOP、NGP、VPA……

一连串智能驾驶功能的新名词，已经出现在了新一代智能汽车的配置表中，并成为车企宣传的重要卖点。

根据蔚来和小鹏两家披露的数据，蔚来用户使用 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统的累计里程已经突破 1 亿公里；小鹏用户在 NGP 领航辅助功能开放后一百多天内，便将累计里程突破了 500 万公里。

高速增长的使用数据背后，是用户对智能驾驶技术强烈的真实需求。

面对这些需求，车企背后的技术智囊团也在积极跟进。比如，安波福、福瑞泰克、华为、大疆等新老玩家，正在积极提供技术方案，而能够提供从 ADAS 到 ADS 全栈式解决方案的供应商，开始在汽车产业链中扮演重要角色。

「新一代消费者对于汽车智能化方面的需求，使行业必须朝向软件技术方面做出转型和突破。拥抱变化、有机合作是时代所趋，可谓'八仙过海，各显神通'。」在智能驾驶领域深耕多年的福瑞泰克创始人张林说。

自 2016 年成立后，福瑞泰克除了深耕 ADAS 的基础上，还前瞻布局了 ADS 智能驾驶方案，目前已经拥有算法、计算平台、以及开放的底层等核心技术，成长为了一家全栈智能驾驶技术解决方案供应商。

在智能汽车功能需求喷发的当下，福瑞泰克正迎来一场大规模量产上车浪潮。

1、市场需求刺激下，ADAS、ADS 功能爆发

ADAS 全称 Advanced Driving Assistance System，又称高级驾驶辅助系统，主要依靠包括视觉摄像头、毫米波雷达、计算平台的组合来实现自动驾驶辅助功能。

在普及了多年的 ADAS 之后，汽车行业在近年来开始频提 ADS 这一概念。

而 ADS，虽然还没有出现专门的词条定义，但汽车行业大多称其为 Autonomous Driving Solution，中文称高阶自动驾驶解决方案，主流方案通常包括激光雷达、高精地图、域控制器等的融合方案来实现自动驾驶。

对照美国 SAE 的功能标准，ADAS 功能大多属于 L1、L2 级别，ADS 则可以称为 L3 到 L4。从 ADAS 向 ADS，功能维度属于逐级向上演进的过程。

至于背后的原因，是由于以特斯拉、蔚来、小鹏等新兴智能电动车品牌率先开道，推出了 FSD 全自动驾驶、NOP 领航辅助、VPA 停车场记忆泊车等功能，用户对于智能驾驶的需求不断被激发出来。

市场需求从 ADAS 向 ADS 升级的过程中，势必会在技术方案供应商中掀起转型浪潮，而那些开启能够提供全栈式智能驾驶解决方案的供应商，将受到主机厂的热捧。

创立于 2016 年的福瑞泰克，便是吃到了这一波红利的供应商之一。作为一家定位全栈智能驾驶技术解决方案供应商，福瑞泰克主要提供 ADAS 和 ADS 两大技术解决方案。

面向 ADAS，福瑞泰克目前已经推出了第一代和第二代 ADAS 前视解决方案。

面向 ADS 高阶自动驾驶，福瑞泰克也已经明确制定了第一代和第二代域控制器计算平台的量产 SOP 时间。

2021 年第四季度，第一代域控制器将进行 SOP，其可以实现 L2.5 级别的驾驶辅助，该产品目前已经获得了 OEM 定点；福瑞泰克的第一代行车域控制器 ADC10 和泊车域控制器 PAS10 也将在今年实现量产。

2022 年第二季度，ADC20 将实现量产，这款产品目前已定点某国内一线主机厂，集成了行车域、泊车域和 DMS 控制器，配合高精度地图和定位、后视相机等，主要瞄准在智能化体验要求越来越高的中高档车型，提供极具性价比的解决方案。

未来三到五年，福瑞泰克希望满足整车厂落地更高等级自动驾驶的目标。

从量产交付数据看，福瑞泰克取得了扎实的成绩。先是在 2020 年实现 ADAS 交付数 10 万套，预计到今年底将实现累计 40 万套的前装交付。

截至目前，福瑞泰克已经与 40 多家 OEM 厂商合作，获得了覆盖商用车、乘用车共计 40 余款车型的前装定点，其中不乏如长安 UNI-T 这样的爆款车型。

无论从已经公布的前装 ADAS 交付数量，还是其获得项目定点的乘用车品牌，又或者是域控制器产品的推出时间，福瑞泰克均进入了国内智能驾驶技术供应商中的第一梯队。

而福瑞泰克之所以能够取得这样的成绩，与其多年的深耕布局所形成的集成能力是分不开的。

2、拼的是技术，以及专门针对国内道路的研发

主机厂在选择 Tier 1 合作伙伴时，主要会考虑后者的集成能力。这种集成能力又体现在多个维度，包括：产品的技术领先性、响应速度和成本把控能力等等。

其中，产品的技术领先性是至关重要的。

回顾 ADAS 的发展过程，早期的 ADAS 方案主要由 1 颗毫米波雷达构成，之后逐步发展到了 1 颗摄像头+1 颗毫米波雷达，再往后开始出现 1 颗摄像头+5 颗毫米波雷达，再继续向上演进，还可以继续增加摄像头+毫米波雷达+域控制器+激光雷达。

传感器配置发生变化的同时，背后的算法研发、传感器融合等也必须进行迭代。福瑞泰克之所以能在 ADAS 项目定点数量上迅猛发展，正是基于其坚实的技术产品迭代能力。

不妨先看一下福瑞泰克的产品效果。

据了解，福瑞泰克针对国内特殊场景进行了算法研发，可以适应多种典型的国内道路路况，比如在典型的国内道路边沿，系统能够减少碰撞风险。

在恶劣天气环境下，系统仍然持续稳定地检测到目标物。

技术能力背后，福瑞泰克针对 ADAS 产品进行了多年的布局。

自公司成立至今，福瑞泰克共发布了两款产品，分别是第一代 ADAS 前视解决方案，以及今年上海车展期间发布的第二代 ADAS 平台。

以第二代 ADAS 产品为例，与上一代产品相比感知精准度得到了大幅提升，可以形成更精准的道路边界判断，并且针对行人、两轮车、桩桶识别、道路交通标志和交通灯识别等目标物提升识别能力和精度。

据了解，第二代 ADAS 产品集成了地平线征程 2 芯片以及福瑞泰克自研的毫米波雷达和 300 万像素摄像头，同时配合一个 100°广角摄像头，搭载 CNN 等深度学习算法。

优势在于，其等效算力超过 4 Tops，超过了市面上的 Mobileye EyeQ4 的 2.5Tops。300 万像素、水平视角 120°、垂直视角 45°，车辆最远探测距离为 150 米，行人、自行车最远探测距离为 60 米。

由于可以提供更宽的视场角，第二代产品的通过深度学习算法更快确认视野中的车辆，从而能够更从容应对近距离 cut-in 场景。更强适应性的车道线检测性能，帮助实现更高可用性的横向控制功能。整套系统可以实现包括 ACC、AEB、LDW、FCW、LKA 等多项主动安全功能的升级体验。

3、受到主机厂认可的关键：响应快、成本把控强

除了技术领先性，快速的响应速度是智能汽车对 Tier 1 提出的新要求。

在智能汽车时代的车型研发，硬件迭代周期慢，软件迭代周期快，软硬件需要解耦。更短更快的软件迭代周期意味着，主机厂与 Tier 1 必须高效敏捷地协同。

所以不仅 Tier 1 - 主机厂的合作周期变了，合作关系也在发生变化。

如果过去的供应链是阶梯式的，那现在的供应链可能是「披萨饼式的」。供应商们围成一圈，紧密配合主机厂的需求。

一位福瑞泰克自动驾驶系统专家向我们讲了一个案例，在过去，ADAS 功能量产通常需要两到三年时间。现在，一部分客户认为这个周期可能要在一年内搞定。

并且，随着 ADAS 的量产，项目还需要对感知等关键能力进行持续升级，所以并没有一个明确的项目完结的时间。项目的合作方式与合作周期都在发生变化。

以福瑞泰克今年与一家国民汽车品牌的合作为例，在合作初期，对方的要求是在两个星期内，将一套 ADAS 功能在一款样车上跑起来。

一般来说，基于全新车型，国际 Tier 1 可能需要数月时间才能拿出一个可演示的 Demo。

而福瑞泰克加班加点，在短时间内就完成了车辆改装、仿真、调试等各个环节，按时拿出了具备完整功能的样车演示。这点打动了对方。

这家国民汽车品牌很快就与福瑞泰克敲定了定点订单。

除了响应速度，产品能否量产上车，与成本把控的关系也非常密切。

实际上，由于各家车企的产品定位、研发进程等存在区别，对于辅助驾驶功能的量产节点也是不一样的。

比如，一些车企的量产车面向中低端市场，仅需要实现最基本的 AEB、ACC 等功能。

而对于那些冲击高端市场的量产车来说，随着用户对 ADAS 需求的不断出现，车企对于自动驾驶上下匝道、ETC 通行等有着更大的需求。

面对这一现状，许多 Tier 1 开始推出"乐高式"解决解决方案。

福瑞泰克也不例外。实际上，福瑞泰克的第二代 ADAS 方案本质上是一个可以进行系统升级的平台产品。

据了解，福瑞泰克有着功能强大的产品序列，面对一些主机厂客户，基于大家对于成本承受能力的不同，比如：福瑞泰克既可以提供 1V 的方案，也可以提供最高 7V5R 的方案，将来随着自动驾驶域控制器的量产交付，还可以提供 11V5R+域控制器+激光雷达的解决方案。

总之，在 ADAS 量产上车的过程中，供应商的集成能力主要以技术、响应速度和成本把控为核心竞争力，以福瑞泰克为代表的 Tier 1 正是在这些领域进行深耕，从而拿到了车企的量产定点。

4、下一战：ADS 蓝海

仅仅实现 ADAS 功能，还远未达到智能汽车的终点。

如果说 ADAS 是智能驾驶的上半场，ADS 高阶自动驾驶可以称为下半场。

目前福瑞泰克整个团队规模已超过 500 人，与去年相比，公司的团队规模增长了近百人。

在技术生态上，福瑞泰克希望构建完整的 ADAS 与 ADS 技术闭环，在底层技术研发、定制联合开发和量产落地方面加速迭代。

在产品方面，福瑞泰克希望覆盖从 ADAS 到 ADS 各阶段的完整产品布局，简单总结就是：

• 面向 L2 及以下，提供 1V、1V1R 和 1V3R 方案，实现基本的 ACC、LCC 和 BSD 等功能；

• 面向 L2+，提供 7V5R+1D（域控制器），实现高速公路端到端，包括拨杆变道、自动变道、自动上下匝道、障碍物高度识别等功能。

• 面向 L3 到 L4，实现城区道路自动驾驶，全面提升用户体验的流畅度和完整性。

这一系列从 L2 到 L4 的方案配置，几乎紧跟当前汽车厂商对于高阶自动驾驶功能的需求节奏。

而背后的核心逻辑是，福瑞泰克实现了集中化的架构，建立了包括摄像头、毫米波雷达和自动驾驶域控制器、芯片等在内的生态模式，进而从技术、产品和组织架构上实现迅速迭代，提供从商用车到乘用车自动驾驶功能的解决方案产品。

在从 ADAS 到 ADS 的演进过程中，福瑞泰克从可灵活设计和可裁剪的「IKEALIZED SOLUTION」域架构理念出发，基于成熟的 L2 系统，设计了模块化、可扩展的软硬件一体化技术架构，进而以高起点开发并推出了面向量产的自动驾驶域控解决方案。

当下，福瑞泰克的发展框架已然形成，接下来的工作将是各项产品的细节优化。

上述福瑞泰克自动驾驶系统专家告诉汽车之心，对于更高阶的高速公路或城区道路自动驾驶方案来说，除了前面提到的技术、响应速度和成本把控，开始增加了能否提升用户的获得感这一维度。

科技公司在实现规模化量产的同时，需要平衡消费者的便捷体验、信任度以及所需承担成本之间的关系等等。

将视线放大，除了福瑞泰克之外，智能驾驶赛道的新进场者还有华为、大疆等科技公司，在接下来的智能汽车大战中，这些公司将同场竞技，让 ADAS 和 ADS 功能真正成为汽车的标配，彻底变革出行方式。