支持L4级别及以上自动驾驶,长城汽车智慧线控底盘技术正式揭秘
日前,长城汽车通过一场线上公开课,系统揭秘了公司的咖啡智能2.0智慧线控底盘的特点和优势。
对于高阶自动驾驶,行业普遍更多关注在感知和决策端部分,即电子电气架构,但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环,才能做出更好的自动驾驶产品。
日前,长城汽车通过一场线上公开课,系统揭秘了公司的咖啡智能2.0智慧线控底盘的特点和优势。
据悉,咖啡智能2.0智慧线控底盘在今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布,是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,计划于2023年实现量产。
长期以来,转向、制动、换挡、油门和悬挂是底盘上的五大核心执行系统,因此,要实现完整的智慧线控底盘功能,这五大核心系统缺一不可。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。
据介绍,长城汽车智慧线控底盘基于GEEP4.0全新电子电气架构,完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖了车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。
值得一提的是,长城汽车的线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递,可以实现方向盘收折,并完全隔绝路面振动。
此外,针对消费者最为关注的安全性问题,长城汽车智慧线控底盘也是做足了“功课”,在于驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统上,从电源到传感器、控制器、执行器均采用了3重备份设计,即三冗余系统。与市面主流的双冗余系统相比,长城汽车智慧线控底盘更多了一份安全的保障,可靠性也更强。
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