车企焦虑的高阶智能驾驶：大玩家博世终于入局，文远助攻

作者|马一龙编辑|斯言

01-辅助驾驶王者博世入局高阶智能驾驶战局

5 月 25 日，全球顶尖汽车 Tier 1 博世与中国 L4 自动驾驶创企文远知行（WeRide）宣布了一个大动作。

两家牵手将在两方面进行合作：

其一，博世对文远知行进行战略投资，用真金白银给予文远支持，这也是文远自 2021 年底获得广汽集团投资后的又一笔融资。上轮融资完成后，文远的估值为 44 亿美元。

博世此前在中国市场通过博世创投、博原资本已经布局了自动驾驶产业链上的诸多企业，包括自动驾驶方案企业 Momenta / 驭势科技 / 几何伙伴、激光雷达企业禾赛科技、自动驾驶芯片企业黑芝麻智能等，现在文远也加入了这一行列。

其二，博世与文远将在智能驾驶算法领域开展合作，一起推动博世中国高阶智能驾驶解决方案落地。

该方案主要聚焦在乘用车 L2 - L3 级自动驾驶系统的前装量产，由博世的智能驾驶与控制事业部（XC 事业部）开发，主要为中国市场打造，目标是从 2023 年起推动高速/城市道路的端到端自动驾驶、记忆泊车、自动代客泊车等功能上车，硬件上会引入激光雷达和高性能车载计算平台。

在本次合作中，文远聚焦在他们擅长的自动驾驶通用性软件领域，将和博世联合开发由数据驱动的智能驾驶算法，服务国内车企。

根据协议，双方合作的系统将于 2023 年 SOP。据文远知行 CEO 韩旭透露，双方的合作是目前为止国内 L2 - L3 领域订单规模最大的合作项目之一。

通过投资与合作，全球第一个「Tier 1 + L4 级自动驾驶公司」的组合正式出道，为之后众多 L4 级自动驾驶技术公司商业化落地提供范本。

全球最大的汽车供应商博世，最终入局高阶智能驾驶领域；文远知行也借此机会正式进军 L2/L3 自动驾驶领域。

博世和文远联合起来抢夺车企的高阶智能驾驶订单，相信要不了太久，就会有车企搭载双方合力研发的 Wepilot，去和特斯拉 Autopilot、蔚来 NIO Pilot、小鹏 XPilot、华为 ADS 等一较高下。

博世和文远的合作也进一步说明，L4 公司做 L2/L3 功能量产已是大势所趋。在 Robotaxi 无人驾驶服务商业化受阻的情况下，进入新的赛道不失为一个好的选择。在此之前，百度 Apollo、Momenta、元戎启行、轻舟智航等皆已进入这一行列，国内的乘用车量产自动驾驶领域「内卷」进一步加剧。

02-博世为什么选择了文远知行？

最重要的原因还是博世与文远在高阶智能驾驶能力上的互补。

博世是全球顶尖汽车 Tier 1。在工程化能力上，博世服务车企的经验无人能出其右。博世的辅助驾驶，历史上有接近 200 个量产项目落地。特别是在智能驾驶硬件方面，包括摄像头、毫米波雷达、超声波传感器以及域控制器，博世都有自研自产。

另外，博世在车辆底盘控制领域（线控转向、制动刹车）的技术积累也是底蕴深厚。

那博世还差什么？差的是高阶智能驾驶的软件算法能力。这点，文远正好可以补上。

作为 L4 级自动驾驶全栈方案提供商，文远在感知、规控算法等领域有很深的能力储备，在数据处理能力（地图数据、路测数据、仿真平台等）、系统迭代能力（算法模型迭代）方面也在过去四五年里不断强化，正好是博世所需要的。

其实自动驾驶已经是博世集团的战略性业务。在辅助驾驶领域积累了成功经验，博世也想在高阶智能驾驶领域复制成功，所以这几年也一直在改革调整，不断吸纳软件算法人才。

2021 年，博世成立「智能驾驶与控制事业部」（简称“XC”），全面聚焦在智能汽车的智能化技术层面。这个事业部在全球浩浩荡荡有 17000 人，XC中国区就有 1200 人，研发中心位于苏州和上海。

XC 事业部中国区主要聚焦在智能驾驶、智能座舱和智能网联三大领域。

在 XC 事业部成立前，博世的辅助驾驶和自动驾驶业务都在底盘控制系统事业部里（CC），XC 事业部成立后，智能驾驶相关业务也被调入。

经过整合，博世 XC 事业部主要的智能驾驶技术和产品有：

毫米波雷达、超声波传感器、多功能摄像头、近距离摄像头、DASy 域控制器、卫星定位智能传感器、IMU 等硬件，还有 4D 成像雷达、激光雷达、摄像头带（Camera Head）在研发中。
各类辅助驾驶/自动驾驶系统（L1-L2），自动代客泊车功能等；
面向中国市场的高阶智能驾驶方案；

在智能驾驶商业化上，博世经历了以下历程：

2014 年开始是 L1 驾驶员辅助系统的量产上车，博世做了 100+ 个量产项目；
2018 年推进L2 驾驶辅助基本版以及自动泊车辅助量产上车，主要的传感器配置是雷达、摄像头、超声波传感器，实现的功能包括了高速公路-单车道自动驾驶、车内泊车等等，有 80+ 个量产项目；
2020 年 - 2021 年推进L2+ 驾驶辅助增强版、遥控泊车辅助的量产上车，传感器配置为雷达、摄像头、超声波传感器、环视摄像头系统、域控制器等，支持高速公路-可变道自动驾驶、车外泊车等。这一阶段，博世的导航辅助驾驶 NOA 也在广汽车型上量产；
规划2023 年起推进高阶智能驾驶量产，包括高速/城市道路的端到端自动驾驶、记忆泊车、 V2X、自动代客泊车等高阶能力，还会引入激光雷达和高性能车载计算平台（总算力将达 500 TOPS）。

在上述历程中，博世主要积累的是自动驾驶各类传感器的研发制造经验，还有 L1-L2 级智能驾驶的量产上车能力，这里面有接近 200 个量产项目，涉及的车型不计其数。从这些能力来看，还没有第二家企业能达到这个水准。

但是，最关键的是，行业趋势已经发生了变化。智能汽车，已经不再满足于简单的辅助驾驶功能了，更多高阶的自动驾驶功能上车已经势不可挡，博世必须要采取行动，不然真的就要被 Momenta、百度 Apollo、华为、大疆等这些新兴供应商拉开差距。

而目前博世的 XC 事业部，主要的能力聚焦在智能驾驶的硬件、辅助驾驶系统上；在针对高阶智能驾驶领域，显得有点心有余而力不足，特别是针对城市道路的高阶智能驾驶能力，博世也在摸索中。

另外就是现实原因，博世 XC 事业部在过去一段时间经历动荡，几位高管离开，不少技术人才也被新科技公司挖走。

缺人才、去软件算法的基因，博世要想攻克高阶智能驾驶的难关，全栈自研肯定行不通，需要另寻出路。

所以，博世选择在自动驾驶算法能力上找一个出众的合作伙伴。

最终，博世与文远知行牵手。

很多人会疑问，博世其实有很多选择，包括已投资的 Momenta、驭势科技，还有小马智行、轻舟智航、元戎启行等等，为什么最终选择了文远知行？

简要分析一下的话：Momenta 现在的量产项目已经很多，在智己项目上目前也是加班加点保交付，所以这对于要求开发效率的博世来说，不太符合要求；而驭势方面，其主要是在开拓特定场景的无人驾驶落地，在乘用车前装量产方面还未有成熟的技术方案；而小马智行目前也不打算进军 L2/L3 自动驾驶量产领域，包括此前和小米汽车的合作也没有谈成；轻舟、元戎两家此前与博世并未有深入的交集，所以也不会是最优选择。

博世最后选了文远知行，也可能与广汽集团的纽带有关。广汽一直是博世辅助驾驶系统的重要客户，广汽集团也投资了文远知行，或许未来博世高阶智能驾驶方案的首款车型就落在广汽。

而在文远这边，这么多年在 L4 级自动驾驶算法领域已有长足积累，而且在多地部署 Robotaxi、Robobus 车队的测试和运营，数据处理和算法迭代的闭环已经建立起来。文远与广汽、宇通等车企的关系紧密，所以在自动驾驶上车的工程化能力方面也有一定积累，相信与博世的这次合作，文远的表现不会太差。

03-高阶智能驾驶供应格局生变

文远知行是国内市场最新的一家拓展 L2/L3 场景的 L4 级全栈自动驾驶公司。

为什么现在 L4 公司纷纷出来做 L2/L3？

过去，L4 公司是看不上 L2 赛道的。因为 L2 系统用不起激光雷达，高算力芯片也没法搭载，很多 L4 公司都放弃了这一赛道。

但是现在激光雷达上车成潮流，高算力芯片的选择也越来越多，这些硬件上的「鄙视链」已经不复存在。

越来越多的智能汽车车型在智能驾驶硬件上使用硬件预埋的方案，激光雷达、高算力芯片统统上车。怎么高级怎么来，比如说蔚来的 NAD、华为的 ADS，其策略是先实现低级别的自动驾驶，再往上进行 OTA 迭代。

L4 公司做 L2/L3 在技术上也是可行的。目前很多公司 Robotaxi 运行的场景和 L2/L3 的场景相同，自动驾驶的感知和规控算法也是可以通用的，复用起来并没有非常大的难度。比如轻舟智航就有一套适配性非常强的自动驾驶算法，可以实现从 Robotaxi 到 Robobus 再到量产乘用车的无缝迁移。

另外，市场需求正待爆发，辅助驾驶已经满足不了用户的需求，高级别的自动驾驶功能成为吸引消费者的大卖点。从以前在车上简单的预警功能，到未来能够在城市、高速场景里做到端到端丝滑的自动驾驶体验，是市场和消费者的一致诉求。

也别忘了最最现实的情况，很多 L4 公司需要健康而持续的运营，就需要有订单，需要赚钱，不可能一直依靠「烧钱」。现在，Robotaxi 这样的商业化模式遇阻，技术上迟迟做不到 24 小时全天候的完全无人，车辆成本上虽然已有大幅下降，但依然承压，而政策面也没有实质性的完全放开，所以此种商业模式注定很难形成正向循环。

所以 L4 公司需要思考怎么拿到订单，赚到钱，最起码为以后走出一级市场，去二级市场拿融资做准备，这里面的代表就包括了图森未来、Aurora 等。

其实文远也在探索，这家公司现在有 Robotaxi、有 Robobus，还有无人货运车、无人清扫车等等，文远正在探索多个场景的自动驾驶落地可能。现在和博世牵手，又多了一个乘用车 L2/L3 级自动驾驶的商业化赛道。

「博世+文远」的模式出现，让国内的高阶智能驾驶供应格局更加多样：