自动驾驶公司的创业奇遇，这个 Corner Case 你绝对想不到

科技的进步不该是冰冷的，而应是充满人情味的。

小到感知不明物体，大到关怀弱势群体，科技公司所创造的技术是为了让更多的人感受到科技的力量，科技的温度，科技的价值。

轻舟智航（QCraft）在创业过程中将很多那些充满人情味，值得回味的精彩瞬间照片浓缩在一张张抽象的海报当中，传递了对自动驾驶的美好憧憬。

其中，有这样一副海报十分有趣，它被誉为史上最可爱的 Corner Case——一位穿着恐龙服过马路的小孩，虽然可爱，但这种不常规的形象，对感知技术来说非常有挑战。

还有一副海报，记录的是在轻舟 Robobus 的一次试乘体验活动中，有两位从南京专程赶来的残障人士参与体验，并激动地说，「自动驾驶技术让我也敢拥有开车的梦想，这是从前都不敢想象的。」

正如轻舟智航的愿景「科技有为，智航无界」，以人为本，让技术持续精进，构筑技术的深度；让应用突破边界，创造场景的宽度。

01、死磕 Corner Case，用效率推动自动驾驶落地

在自动驾驶中，遇到的 Corner Case 总是层出不穷的。很多人日常开车时，也经常会碰到路面上难以分辨的异形物。

由于极为少见，这些突然出现的异形物通常会让司机措手不及，导致产生错误的行为，造成行车安全隐患。

据了解，当时遇到这个「可爱到爆」的 Corner Case 时，轻舟智航的测试车辆虽然及时刹停，却并没有识别出它是个什么物体。

当工程师们看到了这个「小恐龙」，为发现了一个这样「罕见」的特殊场景而激动不已。

为了纪念此事，感知部门有位工程师，就将头像换成了这张照片，并立下誓言，不破解这个难关就不换头像。

不仅如此，轻舟智航内部还特别做了一个名为「恐龙宝宝」的表情包，目的就是激励工程师们攻关难题的「死磕」决心。

轻舟智航联合创始人、CEO 于骞曾表示，L4 自动驾驶最难实现的部分，就在于最后 1％的 Corner Case，需要大量的安全冗余、兜底策略以及非常高效的数据驱动方式来解决，最终才能让车辆化身 AI「老司机」。

坚持数据驱动和效率提升，正是轻舟智航一直坚持的自动驾驶技术理念，力求以尽可能高效的技术迭代，逐步破解自动驾驶长线发展中各种 Corner Case 带来的长尾问题的挑战。

在今年 5 月轻舟智航品牌日QCRAFT DAY活动上，轻舟智航分享了基于「数据驱动和效率提升」理念的自动驾驶方法论「自动驾驶超级工厂」，致力于打造数据自动化闭环，并让整个闭环高速转动。支撑这一方法论的重要底层模块，便是「轻舟矩阵」。

据介绍，轻舟矩阵是一套以仿真技术为核心的自动驾驶研发工具链，以流水线完成数据处理、标注、训练和仿真，能够让数据充分流转。

于骞曾表示，在大部分厂商还没有意识到仿真测试的重要性的时候，轻舟就深刻认识到仿真对于自动驾驶的广泛落地是一个必经之路，而轻舟智航正是自动驾驶领域最早提出仿真测试重要性的创业公司之一。

传统单纯依靠路测的自动驾驶技术研发模式，在效率方面往往存在诸多瓶颈，包括测试成本高昂，需要投入更多的司机、车辆，且单车单日覆盖场景有限，难以涉及足够的 Corner Case。

轻舟矩阵依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，可以将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的 1%，还可以生成数百万个 Corner Case 长尾场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制。

基于轻舟矩阵，轻舟智航不到 3 年时间便实现了L4级的无人化能力。

如今看来，轻舟的技术之所以能够快速迭代、迅捷落地，也正是来自于这种攻关难题的「死磕」决心。

这个名为「恐龙宝宝」的 Corner Case，可以说正是轻舟「轻、快、高效」的一个缩影。

02、科技送关怀，打造移动的城市科技名片

破解 Corner Case 难题，固然可以让自动驾驶胜任更加复杂的路况。

当然，自动驾驶的本质固然不是炫技，而应是以人为本，给大众带来便利，为社会带来正向价值。

那位特地赶来体验自动驾驶技术的残障人士，被轻舟称为「让人印象最深的特殊邂逅」。

让无法开车的人体会到「开车」的乐趣，帮助他们实现梦想，给他们的生活带来更多的憧憬，或许这正是自动驾驶这项技术所蕴含的独特的温度感。

本质上，自动驾驶的提出，就是从根本上重构人们的出行方式，重构人与服务之间的连接。

随着自动驾驶技术的成熟和广泛应用，人们将不仅仅是获得更加安全、更加高效的出行体验，同时也将大力推动出行即服务（MaaS：Mobility as a Service）的创新和发展，让自动驾驶车辆成为承载各种服务的移动出行服务空间。

比如，在今年 2 月，轻舟智航自动驾驶车便当起了苏州防疫转运的「摆渡人」。

当时，在苏州高铁新城区域内，核酸检测采集点人数不一。

为了缓解一些点位的排队压力，由轻舟智航部署的智能驾驶车Sharing Bus 辆承担了点位之间的居民运转，助力苏州高效便捷地完成全员核酸检测。

又如今年 1 月，在苏州高铁新城与轻舟智航共同举办的「科技有为」新春关爱主题活动中，轻舟智航 Sharing bus 无人车、龙舟 ONE 等车型齐出发，寒寒冬日，为出行送温暖，帮助辖区内留苏职工儿童，领取新年好书。

在这次活动中，很多小朋友们第一次体验了自动驾驶汽车，他们聚精会神地盯着显示自动驾驶运行状态的车载大屏，未来科技的种子，就此在心中播种发芽。

如果将发展自动驾驶技术的意义，概况为 6 个字，或许就是「安全、效率、低碳」。

安全是自动驾驶的一道红线，也是自动驾驶被提出的初衷，它的广泛应用将大幅提升个人出行安全和社会交通安全。

效率不仅仅是指让个人出行更便利，让城市交通缓解拥堵问题，更是城市连接方式的颠覆。

通过 MaaS，让自动驾驶车成为移动空间，高效地为公众带来随需随到的各类服务。

而在以碳达峰、碳中和为主导的绿色转型趋势下，自动驾驶的广泛应用，无疑可以减少无效公共交通资源消耗，最大化地实现公共交通系统的服务能力，并最终减少碳排放，助力推动人类社会的可持续发展。

如今，轻舟智航的 Robobus 已经应用于地铁接驳专线、微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览、网约无人巴士等多样的场景。

随着自动驾驶技术的不断城市，和规模化的推广及应用，相信更有温度、更具人文关怀的自动驾驶车将成为一张张移动的城市科技名片。