512线激光雷达：高分辨率和远距离的兼容并蓄

图1 北醒CEO李远博士在中国汽车供应链大会上发表演讲

（2022年6月30日，北京）北醒受邀参加了第20届中国汽车供应链大会，该大会每年举行一次，由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会联合指导，中国汽车工业协会、武汉市人民政府、武汉经济技术开发区共同主办，是中国汽车产业最具权威性、最具影响力的行业盛会之一。

北醒CEO李远博士以《超越人类感知极限的激光雷达》为题做了主题演讲，分享了激光雷达作为智能网联核心传感器，思考北醒在整个汽车产业链中的角色的本质和实践经验。

512线激光雷达保证高清分辨率和超远距离

“目前，全球平均交通事故死亡率0.018%，人类开车的死亡率大概是2亿公里发生一次，当时速达到70公里以上时，死亡率就攀升到了98%。这个事故率能不能进一步降低？这才是我们探讨传感器到底怎么用的本质。”

从整个人眼的基本生物特征来看，感知是有极限的。人类有500多个神经元，大概是在11毫秒能够刷新一次，有效分辨率大概是1公里左右，但是对于纯黑夜、高强光、高强度的几种环境，局限性就凸显出来。激光雷达可以弥补人眼视觉上的局限性，客观讲现在大多数激光雷达线束只有几十到一两百，也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我们为什么要做512线这么高性能的激光雷达，除了让车客户享受到对其用户的营销红利，更多是从实际出发考虑的。”李远进一步说到，“分辨率和距离是捆绑的，在100米和200米的实际情况下，对于128线雷达来说，100米可以猜到是一个人和一辆车，但是200米的时候，车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达，距离达到200米时人的形貌和车的类型都可以看出来。这也是为什么我们要挑战512线的高难度指标的原因，这和真正做自动驾驶算法和域控的工程师息息相关。”

图1 512线和128线激光雷达探测效果对比图

弯道超车，北醒第三代无人驾驶激光雷达性能优异

在车载激光雷达方向，北醒已布局了三代产品，第一代最早做的是辅助激光雷达，只做触发传感器；第二代做智能驾驶的辅助激光雷达；过去几年聚焦做第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。

北醒布局的全新一代激光雷达在性能上是极其优异的，视场角120°×25.6°，量程200M@10%反射率，分辨率纵向0.05°即等同于512线，横向分辨率可调，帧率10HZ。目前按照7×24小时设计，适配各个场景，不用为单一场景买单。从下一代产品来说，整个雷达的安全性、可靠性、稳定性都是车厂最在乎的，北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功能，特别是实时fallback系统，当主系统出现问题，我们的备份系统可以让车安全停靠。

图2 北醒高性能车载激光雷达

这款激光雷达整体的扫描周期为100ms，北醒巧妙地提升了有效点云占空比，使生成一帧点云的时间缩短为80ms。众所周知，数据传输过程中会有传输时延，北醒利用这种独特的扫描方式节省了数据生成时间，从而使一帧点云生成的时间+数据传输时间＜100ms，在高速驾驶场景下，这将是非常巨大的收获，真正将安全和效率考虑进来。

北醒已获车业务定点，开启深度合作模式

工业和信息化部电子信息司副司长杨旭东表示，在“电动化、网联化、智能化”的发展趋势下，汽车这一单纯的交通工具正在向移动智能终端、储能空间和数字空间转变。这使得汽车和电子这两个行业的联系更加紧密，沟通更加密切。

北醒已获得车业务定点，此前曾参与中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的《车载激光雷达检测方法》团体标准定制。今年也将扩大自己的产线和制造基地，并与十多家知名检测机构建立良好合作关系，覆盖车规所有实验。